移动机器人视觉控制系统

机器人由图像采集系统，模式识别系统，控制系统，传感器和各种执行单元构成。我们采用工控机，配合图形采集卡，进行图像的采集和处理。控制系统主要由单片机构成。识别系统将处理结果通过编码发送到控制系统，由控制系统融合触觉，接近觉等其它传感器信息，控制各种功能执行单元。     

加氢机理模型在生产计划中应用的研究

以某工业柴油加氢处理装置为例，通过加氢过程模拟软件的模拟计算分别得到了进料密度和硫含量的变化引起的产品收率和氢耗量的变化量，进而得到了相应的DELTA-BASE数据。由于考虑了进料性质对收率的影响，应用DELTA—BASE数据与没有应用DELTA—BASE数据的生产计划模型的运算结果有较大的不同。结果表明，应用DELTA—BASE数据后避免了生产计划模型的超前优解，提高了炼厂生产计划的精度。     

基于关系代数的XML数据查询

XML渐已成为Web上数据表示和交换的通用语言。为了有效地利用大量的XML文档，需要研究XML数据查询技术。提出了基于关系代数的XML数据查询方法。XML子句可以用关系代数表达式表示，并通过关系代数操作得到查询结果。该方法为查询XML数据提供了一种简洁和有效的手段。     

UML活动图在工作流过程建模中的应用研究

UML(Unified Modeling Language)是一种定义良好、易于表达、功能强大且普遍适用的建模语言，其引入活动图的目的之一就是用于企业建模或描述工作流。根据具体应用需要，对活动图的子过程活动、逻辑连接符、控制流边等进行了扩展，给出了扩展后UML活动图的数学模型。     

公安地理信息系统的设计与实现

论述了公安地理信息系统的设计方法及其体系结构。以110指挥系统为例，论述了其主要组件的功能、开发原理和方法，讨论了公安地理信息系统的软件开发方法及系统的实现。该系统的建立，在打击犯罪、维护社会治安中发挥了重要作用，为全国各省市的公安机关建立地理信息系统提供了一个模板，有效地提高了公安机关的信息化水平。     

基于QoS机制的宽带接入路由器

高速化和多媒体化成为未来网络发展的主要方向，适时灵活的网络增值应用需要在网络的接入端就要提供QoS保证，该文详细分析了接入路由器的QoS策略服务机制和QOS保障机制，提出了新一代基于QoS机制的宽带接入路由器的系统设计。     

IPv6/IPv4双协议栈以太网接入认证和移动技术

介绍了IPv6/IPv4双协议栈以太网接入路由器及其接入方案具有用户认证、用户管理和详细的数据统计功能,能够同时提供IPv6和IPv4接入,与移动家乡代理服务器配合,可支持移动IP用户,能够满足未来商业化的、有线无线一体化的以太网接入的需求。     

基于ANFIS的非线性系统辨识研究

系统辨识是控制系统设计的基础，对非线性系统进行辨识是当前的难点；文献[1]提出了用模糊建模方法，文献[2]提出了用神经网络方法，在总结上述方法不足的基础上，该文提出了用自适应神经模糊推理系统(ANFIS)对非线性系统进行辨识的方法，仿真结果表明，ANFIS进行非线性系统辨识是可行的，其辨识精度很高。     

双层IPSec方案的研究与实现

提出IPSec的一种双层安全保护方案，允许授权的中间节点以安全的可控制的方式访问和读写IP数据包中的协议部分，以解决协议间的冲突。给出了该方案的实现和性能数据。     

数据存储结构与检索效率关系的研究--关于DNA数据存储结构与比对效率

数据库系统区别于其他系统的重要方面之一是DBMS具有有效地处理非常大量数据的能力,但随着数据量的增长,数据的检索速度日益捉襟见肘,如何提高数据的检索效率逐渐受到重视,特别是在一些特殊领域对数据的实时性要求较高的情况下,更需要快速的数据检索.本文正是基于此考虑,以DNA的数据存储为例,针对DNA数据的特点及实际比对的需要,通过具体的数据库实现技术,分析了存储结构对数据库访问速度的影响,在此基础上通过对几个具体方案的实际测试,给出了一个相对较优的数据库存储结构解决方案.