一类离散时间非线性系统不依赖受控系统数学模型的学习自适应控制

给出了一类离散时间非线性系统的不依赖受控系统数学模型的学习自适应控制方案，它不需要受控系统的结构信息、数学模型、外部试验信号和训练过程，仅用受控系统的I／O数据来设计，传统的未建模动态不存在，所给出的计算机仿真结果说明了所给出的方案的正确性和有效性。     

一种新的非线性离散动态大系统递阶控制的神经网络方法发*

本文给出了一种新具有全集成化特征的，求解非线性动态大规模系统递阶控制问题（ＬＯＣＰ）的神经网络模型（ＬＨＣＮＮ）该神经网络具有结构简洁，紧凑，高效的特点，适合于动态大规模系统的实时优化控制。     

关于Razumikhin-Type定理的衰变估计

关于Ｒａｚｕｍｉｋｈｉｎ┐Ｔｙｐｅ定理的衰变估计侯春海钱积新（浙江大学工业控制技术研究所、工业控制技术国家重点实验室３１００２７杭州）关键词Ｒａｚｕｍｉｋｈｉｎ－Ｔｙｐｅ定理，衰变估计．收稿日期１９９６－０９－２７１引言在研究系统的稳定性过程中，专家...     

一类离散时间非线性系统不依赖受控系统数学模型的学习自适应控制

给出了一类离散时间非线性系统的不依赖受控系统数学模型的学习自适应控制方案，它不需要受控系统的结构信息、数学模型、外部试验信号和训练过程，仅用受控系统的Ｉ／Ｏ数据来设计，传统的未建模动态不存在，所给出的计算机仿真结果说明了所给出的方案的正确性和有效性。     

基于CAN总线的分布式控制网络设计

采用CAN总线构建多主站的分布式控制网络,设计了基于P87C591单片机的CAN总线控制器。结合分布式控制系统在机器人控制中的典型应用,设计了CAN应用层协议和相应的通信软件。将本控制网络应用于自主研发的水下机器人,成功完成了湖试检验。     

考虑周期特性的电力市场稳定性分析

研究了电力市场的稳定性问题。并根据电力市场的物理特性，在模型中考虑了电能供需的同时性、市场需求的周期性以及市场中非连续的投标竞价方式，将市场稳定问题转化为一个非线性、非自治的周期差分系统的稳定问题。为了研究市场的稳定条件，证明了差分系统收敛于唯一有界周期解的条件，并据此提出了系统最终收敛边界的估计公式。基于文中提出的模型和引理，给出了电力市场稳定的一个充分条件以及电价最终收敛边界的估计公式，并以算例仿真验证了其结论的正确性。     

供电企业风险指标体系及多级风险评估模型

市场环境下供电企业面临着各种各样的风险,风险需要进行量化分析,以便在此基础上进行有效的风险规避,这方面的研究工作在我国刚刚开始。本文针对供电企业的各种风险源,建立了一套风险分析指标体系。在此基础上,利用层次分析法与灰色理论构造了多级评估模型,以实现对供电企业各种风险的综合评价。通过算例分析,表明该方法对供电企业的风险评价具有较好的适用性。     

移动机器人视觉控制系统

机器人由图像采集系统，模式识别系统，控制系统，传感器和各种执行单元构成。我们采用工控机，配合图形采集卡，进行图像的采集和处理。控制系统主要由单片机构成。识别系统将处理结果通过编码发送到控制系统，由控制系统融合触觉，接近觉等其它传感器信息，控制各种功能执行单元。     

加氢机理模型在生产计划中应用的研究

以某工业柴油加氢处理装置为例，通过加氢过程模拟软件的模拟计算分别得到了进料密度和硫含量的变化引起的产品收率和氢耗量的变化量，进而得到了相应的DELTA-BASE数据。由于考虑了进料性质对收率的影响，应用DELTA—BASE数据与没有应用DELTA—BASE数据的生产计划模型的运算结果有较大的不同。结果表明，应用DELTA—BASE数据后避免了生产计划模型的超前优解，提高了炼厂生产计划的精度。     

基于关系代数的XML数据查询

XML渐已成为Web上数据表示和交换的通用语言。为了有效地利用大量的XML文档，需要研究XML数据查询技术。提出了基于关系代数的XML数据查询方法。XML子句可以用关系代数表达式表示，并通过关系代数操作得到查询结果。该方法为查询XML数据提供了一种简洁和有效的手段。