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81.
以IP核、原理图、Verilog语言、微程序设计相结合的方式,研究基于哈佛结构和RISC理论的模型机设计.利用汇编指令设计作业调度程序,控制模型机的运行.用户程序和数据以及计算结果,通过I/O系统和实验开发板的键盘录入,并通过七段数码管输出显示. 相似文献
82.
在"碳达峰、碳中和"发展背景下,电动汽车的推广为实现双碳目标提供有力的支撑.为研究电动汽车对碳排放的影响,首先分析电动汽车规模、区域能源构成及车网互动技术与碳排放之间的耦合关系;然后根据清洁能源发展规律构建区域清洁能源发展路径;最后基于系统动力学原理建立考虑清洁化能源变化下,电动汽车入网对区域碳排放演化的动力学反馈模型.最后,以中国西南某城市的数据为例进行动力学演化仿真,其中以电动汽车的发展规模及清洁能源的发展路径为主要变量,分析多种场景下电动汽车入网对区域碳排放的影响.此外,还通过灵敏度试验验证电动汽车入网具有一定的碳减排效益.上述仿真结果表明,清洁能源的发展对碳减排的影响最显著,且电动汽车车网互动技术具有巨大的碳减排潜力. 相似文献
83.
制造过程实质上是信息采集、传输、处理及应用的过程.将制造信息数字化,用数字信息驱动制造系统完成造物的过程称为数字制造.数字制造不仅能提高制造效率而且能显著降低制造成本.本文以汽车制动系阀盖为例介绍了基于Pro/E的压力铸造模具的开发过程,分析了压力铸造模具数字设计与制造的特点. 相似文献
84.
85.
提出了一种在无线自组网络中建立多个连通支配集,使其分时共同承担网络中继传输的方法,以防止部分节点被过度消耗,维持网络中能量消耗的平衡.仿真实验表明,基于多个连通支配集的路由方法可有效防止部分节点被过度消耗、维护网络的能量消耗平衡、延长网络的寿命. 相似文献
86.
快速三维扫描激光雷达的设计及其系统标定 总被引:1,自引:0,他引:1
项志宇 《浙江大学学报(工学版)》2006,40(12):2130-2133
为了增强传统二维激光雷达的环境几何信息采集能力,设计了一个快速三维扫描激光雷达系统.采用了一个单片机控制的步进电机旋转二维激光雷达的扫描平面,得到第三维扫描.研制了高速数据通讯卡,实现激光雷达与数据采集计算机之间的实时传输.在整个扫描过程中,各个时刻的二维距离测量数据和相应的俯仰扫描角被同时记录下来,形成一帧完整的三维距离图像.在分析系统误差源基础上,对初始姿态误差和系统偏心误差建立了数学模型,并采用最小二乘法作了系统标定.实验结果表明,该雷达系统精度高,在量程范围内距离误差小于±30 mm,扫描速度可达1.2 s/帧数据. 相似文献
87.
由于渐进式改革形成的工程计价方式“双轨制”及市场的不完善性和无序性,为寻租行为的产生提供了环境。本文作者通过建立投资方、项目执行者、承包方三方之问的寻租博弈模型,求解混合策略纳什均衡解,根据均衡解分析在不同条件下三方的最优策略,并提出了防止寻租行为的对策。 相似文献
88.
通过复乳法合成复合纳米载药体系PLGA@TPE@Ag,其粒径大小300 nm左右,分散均一.其载药量达到了35±3.7%,包封率为73±0.9%,具有明显的药物缓释特性.PLGA@TPE@Ag对耐药性的大肠杆菌MIC值是2.3±0.09μg/mL.PLGA@TPE@Ag质量浓度为20μg/mL时对金黄色葡萄球菌和大肠杆菌的抑制率都高达90%以上.载药体系PLGA@TPE@Ag对细菌细胞内部形态的破坏可能是导致其细菌被抑制存活的主要机制.小鼠器官毒性试验明确PLGA@TPE@Ag无毒性.复合载药体系的抑菌活性相对于单一的载药体系有极大的提高. 相似文献
89.
为全面提高雷达装备教学效益,根据实战化教学要求和装备教学现状,提出了确立以能力为本位的三阶段递进式教学目标、构建以实战化和模块化为特征的教学内容体系、实施以作战任务为牵引的多样化教学模式和推行以岗位能力生成为标准的综合训练考核方式等改革措施和途径.教学改革实践验证了理论方法的有效性,研究工作为雷达装备教学改革的深入推进提供了借鉴与指导. 相似文献
90.
建筑立面信息是指建筑物与外部空间接触面的空间分布及属性信息,如何从点云数据中提取建筑立面信息是点云数据处理中的热点和难点。为解决传统格网密度算法在建筑立面点云提取时评价标准单一、适应性不强的问题,综合分析建筑区各类典型地物点云的高程分布、投影密度、法向量分布等局部及整体空间特征,构建由点云单点语义、格网语义及区域语义组成的多层次语义特征描述子,在此基础上提出一种建筑立面点云提取方法,针对建筑立面点云在不同层次语义上的特点设置合理阈值,通过逐层筛选实现建筑立面点云的精确提取。试验结果表明:该算法能在低层、高层以及超高层建筑区等不同场景海量点云中快速准确地实现建筑立面点云提取,算法精度、效率、适应性良好。 相似文献