计算机集成制造系统（CIMS）的研究进展与应用状况

本文系统地介绍了CIMS的基本概念、近20年来的研究进展及各种研究方法，并简要地介绍了近年来CIMS国内外的应用状况。     

一类模糊模型的结构优化问题研究

提出了将模糊模型统计信息准则（FSIC）、基于奇异值分解（SVD）的模糊模型结构分析、模糊规则删除与合并、参数估计等方法集成的模糊模型结构迭代优化。研究表明,将SVD引入到模糊模型结构分析、结合FSIC指导模糊规则删除和合并,可从模型结构精简化、模型拟合和泛化性能等方面综合地确定最优模型结构;文中提出了实用可行的基于聚类加权组合和多重模糊聚类的规则合并算法。该迭代优化方法已成功地应用于非线性函数逼近和航空煤油干点估计器的模糊模型构造。仿真结果表明文中提出的方法简单实用,优化的模型结构比文献中给出的模型结构更加精简。     

基于TrueTime工具箱的网络控制系统时延分析

首先给出了网络控制系统时延分析,然后介绍了基于MATLAB／Simulink的网络控制系统仿真工具——TureTimel．5的安装及使用方法。以直流伺服电机为被控对象,采用PID控制器,构建一个网络控制系统时延仿真模型,讨论了Ether-net、CAN、RoundRobin和Switched Ethernet四种网络模型条件下,网络时延和系统输出仿真结果。结果表明,此仿真平台有助于网络控制系统时延分析,也对进一步研究NCS时延补偿技术提供了有利的保障。     

离散微粒群优化算法在网格任务调度中的应用

网格任务调度算法是影响网格成功与否的关键技术之一.在研究现有任务调度策略的基础上,指出Min-Min算法的负载不均衡性.借鉴遗传算法中的交叉操作过程,提出了一种新的任务调度算法.该算法对传统的连续型微粒群优化算法进行改进,使其适用于网格任务调度问题的优化处理,实现网格资源的优化分配.仿真研究表明该算法更符合网格调度的复杂环境,能得到较短的任务执行时间和较好的负载均衡性.对比分析表明,离散微粒群优化算法所得结果优于常用的Min-Min调度方案,是一种高效的调度方法.     

基于混合核函数PCR方法的工业过程软测量建模

针对核函数PCR方法中单个核函数的局限性，提出了混合核函数PCR方法并将其用于工业过程软测量建模，以提高模型的推广能力和非线性处理能力。混合核函数集中了多个核函数的特点，兼具局部和全局特性，并可以通过参数调节他们对混合核函数的作用，将过程的先验知识融入到核函数的确定，进而适合不同的应用。工业丙烯腈生产过程丙烯腈收率软测量建模的应用表明，基于混合核函数PCR的软测量模型要优于核函数PCR方法，满足了工业应用要求。     

网络控制系统中基于PID的死区反馈调度方法

在网络控制系统中,网络负载的加重会使网络资源稀缺,并导致各个子系统控制性能变差．为了改善整个系统的控制品质（QoC）,提出了基于PID死区反馈调度方法,在该方法中,各节点优先级和死区节点是根据每个节点的当前控制品质动态分配和选择的,死区节点上死区范围大小采用PID调节,使得时限错过率稳定在优化的范围之内。仿真结果表明,在网络资源紧缺时,该方法能提高整个系统的控制品质。此外,该算法耗时较少,能满足实际应用中实时性和简便性的要求。     

加氢裂化分馏塔实用动态机理模型与仿真研究

经严格的机理分析给出了逐板计算的物料平衡，能量平衡与组分平衡关系在内的机理模型，该模型简单实用，采用虚拟组分，等效塔板法等简化方法，本模型用MATLAB实现，仿真结果表明能较好的描述分馏塔的动态特性。     

过程信号的盲分离及其应用

提出的简约的ＨＪ神经网络（ＲＨＪＮＮ）能用于过程信号的盲分离，即可有效地去除信号采集通道中的噪声信号，是一种新型的去噪控制手段，给出了系统与不同信号组合的仿真实验。     

基于卡尔曼滤波器SMO的永磁同步电机无传感器矢量控制

对永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）数学模型进行深入分析，提出用滑模状态观测器（Sliding Mode Obserbe，SMO）实现对PMSM无传感器转子位置和速度估算，引入卡尔曼滤波器，从而使得滑模观测器反电势波形更加平滑和准确，也更适合高性能应用。用Simulink仿真验证了算法的正确性和可行性，并对结果进行了分析讨论。