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我国现有管道施工技术处于人机混合作业状态,无专业化的施工设备。为研究设计管道安装机械手,保障市政管道工程施工安全,提高管道施工效率,研究分析机械手夹持机构的工作原理,对混凝土管道夹持过程进行静力学分析,验证夹持机构强度与刚度的设计合理性,并提出改善管道受力的相关措施。设计夹持机构的液压系统,并具体阐述其主要组成和工作原理,以挖掘机为搭载平台进行样机试验。结果表明:设计夹持机构的原理和得到的力学表达式可应用于产品开发,结构设计合理,液压系统运行良好,在保证施工安全的同时提高了管道施工的工作效率。 相似文献
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在多控制器、多时钟的复杂系统中,能否解决多种信号的同步问题,是决定该信号系统成败的关键。针对设计一个多控制器、多时钟的数字量输出模块时,遇到的信号同步问题,提出了自己的解决方案:采用双锁存器法解决单数据位的控制信号的同步问题,采用异步FIFO与全握手协议相结合的方法解决多数据位信号的同步问题,该同步方法已经用于某测试系统的实际工作,完全达到了预期的设计效果。 相似文献
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文章介绍了单周期控制的基本原理,分析了单周期控制下的三相变流器工作原理,建了三相变流器的数学模型,推导出了其等效控制方程,在此基础上建立了单周期控制三相变流器无功补偿模型,通过直流电压外环控制和电感电流斜坡调制,实现了对电力贯通线容性电流的瞬时补偿,提高了铁路电能质量。 相似文献
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经实验研究摸索出HD-4原油破乳剂中间体(HD-中)在KOH水溶液催化下与环氧氯丙烷反应出现固化导致报废的原因,给出了实验条件下破乳剂中问体(HD-中)在KOH水溶液催化下与环氧氯丙烷反应合成原油破乳剂干样保持液态的配料比“安全范围”,分析了各种影响封端的因素。 相似文献
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本文基于多元假设故障容错监测技术,设计了基于用户定位域的LAAS多参考站故障监测方法,通过分析得出,该方法比一般的伪距域监测方法能得到较小的水平定位误差保护级,因而提高了LAAS的可用性。 相似文献