工业循环水系统的节能优化研究

针对工业循环水系统现存的高能耗问题,分析了工业循环水系统的能耗特征,确定了其关键可调参数,并挖掘了设备历史运行数据。通过最小二乘法等数据拟合方法建立设备电耗的数据驱动模型,以半机理半经验法建立冷却塔及冷冻机的数学模型。在此基础上,构建系统能耗优化模型。借助序列二次规划(SQP)等非线性优化问题求解算法,获得在保证循环水供应量与制冷量需求情况下的循环水优化调度方案、冷却塔风机优化操作方案、循环水泵与冷水机组的优化运行策略,并结合实际案例介绍运行评价技术的应用效果。结果表明,工业循环水系统能耗受环境温湿度影响较大,夏季系统能耗明显高于春秋季节;冷水机组效率(COP)随冷却水供水温度的降低而提高;在循环水系统运行评价的基础上进行循环水的调度或操作优化,可有效降低企业的冷量浪费问题,获得显著的节能效益。     

基于修正闭环子空间辨识--分段线性结构的 环管式丙烯聚合反应过程非线性模型预测控

本文提出一种非奇异终端滑模funnel控制(NTSMFC)方法, 实现带有饱和输入电机伺服系统的指定性能跟踪控制. 根据中值定理, 非光滑饱和函数转化为放射形式, 并且应用一个简单的神经网络进行逼近和补偿. 为保证跟踪误差被限制在指定的界限内, 同时为避免构建复杂的barrier李雅普诺夫函数或逆函数, 本文采用一个新的限制变量. 然后, 构建非奇异终端滑模funnel控制器保证电机伺服系统的指定跟踪性能. 该方法无需事先已知输入饱和函数的界限等先验知识, 且基于李雅普诺夫函数设计可以保证位置跟踪误差的收敛性, 最后给出仿真对比实例证明了该方法的有效性.     

基于最小二乘支持向量机的非线性补偿器

针对工业过程中普遍存在的非线性被控对象,通过最小二乘支持向量机对系统的模型偏差建模,并在此基础上构造非线性补偿器.首先,采用具有RBF核函数的LS-SVM离线建立系统偏差模型,并在系统运行时不断对偏差模型进行在线修正;然后基于此模型在DMC预测控制的基础之上构建补偿器;最后成功应用于智能工厂实验室的多变量液位控制实验装置.