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文章从实践和理论角度全面综述了嵌入式数字PID控制系统设计的规则,重点阐述了嵌入武PID及其串级控制体系中PID参数设计和整定的方法措施,并列举了典型的具体项目设计实例。文章还进一步阐述了嵌入式PID控制体系的自整定优化设计问题。 相似文献
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渣浆泵工作过程中,浆液中的硬质固体颗粒会对泵壁面造成强烈的冲蚀磨损,导致渣浆泵效率降低,使用寿命缩短。为了解决渣浆泵效率较低、磨损速度过快等问题,采用变角螺旋线法(VASM),对渣浆泵叶轮叶片型线进行了改型设计,研究了不同颗粒粒径、浓度、密度等对不同型线渣浆泵性能的影响。首先,介绍了变角螺旋线方法和离散相模型,对数值计算模型进行了验证;然后,在叶轮前、后盖板和叶片型线不变的前提下,采用变角螺旋线法对LC100/350型渣浆泵叶片进行了改型设计;采用雷诺时均N-S方程、RNG k-ε湍流模型和SIMPLE耦合算法和离散相模型(DPM)对渣浆泵内部固液两相流动进行了模拟,以额定工况下泵的扬程、效率、磨损强度为改进性能指标,评估了改进效果;最后,通过CFD数值模拟方法,分析和对比了改型后各种叶型的渣浆泵扬程、效率和叶轮磨损强度。研究结果表明:相对于渣浆泵叶轮的原叶型,采用变角螺旋线法设计的渣浆泵叶轮叶片能够明显地提高渣浆泵的效率,降低叶轮的磨损强度,且对渣浆泵的扬程影响较小。虽然颗粒粒径和浓度的增大会使效率降低,磨损强度增大,颗粒粒径和颗粒浓度的变化不影响最优叶型的选择;综合考虑渣浆泵的水力... 相似文献
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1.前言所谓“真空”是指气压低于大气压环境,在固体表面研究中通常使用的超真空大体上是10~(-8)~10~(-9)Pa。最近要求能实现可严格控制杂质含量的“极高真空”,其大的应用之一是“对空间中及表面上孤立原子的控制”。为了检测存在于空间及表面上的微量原子以及探讨粒子与表面间的相互作用,近年来正在开发一种“原子计数”技术。本文在此基础上 相似文献