全文获取类型
收费全文 | 185篇 |
免费 | 7篇 |
国内免费 | 8篇 |
专业分类
电工技术 | 4篇 |
综合类 | 40篇 |
化学工业 | 1篇 |
金属工艺 | 2篇 |
机械仪表 | 94篇 |
无线电 | 2篇 |
一般工业技术 | 11篇 |
自动化技术 | 46篇 |
出版年
2022年 | 2篇 |
2021年 | 1篇 |
2020年 | 4篇 |
2019年 | 2篇 |
2018年 | 3篇 |
2017年 | 1篇 |
2015年 | 1篇 |
2014年 | 3篇 |
2013年 | 16篇 |
2012年 | 16篇 |
2011年 | 5篇 |
2010年 | 16篇 |
2009年 | 18篇 |
2008年 | 18篇 |
2007年 | 24篇 |
2006年 | 24篇 |
2005年 | 11篇 |
2004年 | 22篇 |
2003年 | 1篇 |
2002年 | 2篇 |
2001年 | 2篇 |
1999年 | 1篇 |
1992年 | 1篇 |
1990年 | 1篇 |
1989年 | 4篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有200条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
提出了一种新型水下球形机器人BYSQ-2的结构构型,其内部转向机构与螺旋桨推进器配合可完成基于惯性系的水下六自由度运动。由于外形的球对称性,BYSQ-2的运动方程较为简单,且流体动力学计算没有耦合项。由于配重在运动过程中绕水下球形机器人中心旋转,因此分别研究配重和其它部件的动力学特性,便于系统的建模分析和控制研究。 相似文献
2.
基于速度修正项的机械臂避障路径规划 总被引:1,自引:0,他引:1
针对机械臂运行过程中存在的碰撞问题, 提出一种基于速度修正项的机械臂避障路径规划方法. 利用B 样条曲线进行机械臂关节空间规划, 使机械臂能够在特定时刻运行到指定构型. 在运行过程中, 利用碰撞检测算法实时计算机械臂与障碍物的最小距离, 在碰撞即将发生时引入积分为零的避障速度修正项改变机械臂运行轨迹, 使得机械臂能够在实现障碍回避的同时, 保证其在特定时刻通过指定构型的要求. 仿真实验表明了所提出方法的正确性和有效性. 相似文献
3.
4.
要实现对转动机器人的精确控制,必须进行高精度的角位置检测。本文设计了一个多极旋变-RDC轴角检测的解算系统,重点介绍了RDC19222构成的解算电路以及基于DSP的粗、精通道耦合解算算法。该系统外围器件少,解算精度高。 相似文献
5.
研究了单螺杆挤出机生产率的精确控制问题。首先建立了被控对象的数学模型,并分析了被控对象的特性。然后通过对控制过程进行仿真,得出了时间滞后是影响控制质量的最主要因素这一结论。要克服时间滞后的影响,单一的PID反馈控制不能解决问题,因此提出了前馈与反馈相结合用于生产率控制的控制方法,并证明了即使不太精确的前馈环节也能较好地发挥削弱生产率波动的作用。 相似文献
6.
为弥补场景图在增强现实装配应用中的不足,提出一种将层次着色Petri网与图灵机模型结合的方法,建立了增强现实装配环境系统模型。该模型借鉴图灵机的思想,以虚拟手的手势代号及位姿矩阵作为输入,输出具体操作事件更新场景图,记录系统的当前内部状态并根据用户输入给出下一步的操作响应。相对于单一的碰撞检测方法,该方法能更好地满足增强现实装配系统的动态实时响应等性能要求。开发建立了该模型的原型系统,并通过网络状态生成图分析验证了模型实时响应的能力。 相似文献
7.
8.
基于函数链神经网络的磁化曲线拟合方法 总被引:1,自引:0,他引:1
为了用简捷的方法实现高精度的磁化曲线拟合,并简化拟合公式以便于在电磁场分析计算的使用,提出了函数链神经网络进行磁化曲线拟合的方法.首先给出了函数链神经网络用于磁化曲线拟合的原理,分析了这种算法的特点;然后给出了一个具体的拟合算法实例,探讨了神经网络参数对于学习过程及拟合结果的影响;最后给出了拟合结果,证明了该算法拟合过程方便,拟合函数明晰,同时拟合精度能够满足工程应用的需要. 相似文献
9.
结构不同的机器人其运动学反解方法也有一些不同的特点,针对9自由度模块化机器人提出了一种新颖简化的运动学反解思想,它可以针对机器人的结构而灵活应用,并且在很大程度上减少了反解的思考时间,简化了反解的计算过程和减少了反解计算量. 相似文献
10.