气动柔性关节的抓取机械手的受力分析

文章提出一种基于弹性波壳伸缩的柔性手指关节，介绍了关节的工作原理，设计了关节的结构、及其抓取机械手。结合受力分析，建立了关节弯曲的角度与弹性波壳内腔的气体压力之间关系的数学表达式与静力分析算法，讨论了关节结构尺寸与临界角度的关系，得出了抓取机械手的抓取力和弹性波壳内腔的气体压力之间数学公式，并进一步根据该模型给出了计算分析示例。柔性关节在结构较为新颖，具有缓冲性好、动作灵敏等特点，适宜用作机器人的末端抓持机构。     

三亚"美丽之冠"文化会展中心膜结构的设计

三亚“美丽之冠”化会展中心是2003年12月中国三亚第53届世界小姐决赛会场，该会展中心是封闭的骨架式索膜结构一该结构利用非线性有限元软件IMAGES对索膜结构进行了整体分析，确定了各处节点的构造本介绍了该索膜结构的设计概况。     

市场导向与政策导向对建筑企业标准化能力作用机理分析

为了证实市场导向和政策导向是影响建筑领域企业发展革新的核心因素,探究了市场导向和政策导向对建筑企业标准化能力的影响机理。通过对15家建筑企业实地调研得到的数据进行实证检验,证实了市场导向与建筑企业标准化能力存在显著的倒U型非线性关系。研究还发现,政策导向在市场导向对建筑企业标准化能力的倒U型关系之间发挥调节作用。并且证实了企业内部更新、创新在市场导向和建筑企业标准化能力之间发挥中介作用。研究结论为建筑企业标准化能力的提升提供了新的思路和理论参考。     

CRH5动车组车轮低温概率疲劳寿命研究

为了研究CRH5动车组车轮在低温环境下的概率疲劳寿命,对比AASHO、ECCS以及CPM三种外推方法,并使用CPM方法获得了ER8钢材在-40 ℃低温环境下的概率疲劳寿命曲线,同时结合车辆系统动力学仿真及车轮有限元分析,获得了车轮在该温度下运行的概率疲劳寿命。结果表明：车轮踏面下2 mm的轮辋部位是车轮的危险部位,易萌生疲劳裂纹,且低温下车轮的疲劳寿命水平较低,在p、c皆为50%水平下,车轮在-40℃时的寿命为1 740 km,相比常温下降约23%,可见低温环境对车轮疲劳寿命存在严重的影响。     

含球面副间隙的空间并联机构动力学特性分析

为了掌握含间隙4-UPS-RPU并联机构的动力学特性,建立了含球面副间隙空间并联机构的刚体动力学模型,实现了机构的动力学分析。首先假定并联机构的驱动支链与动平台相连的球面副元素之间存在间隙,基于"接触—分离"二状态模型,建立了球面副间隙的运动学模型;然后基于Lankarani-Nikravesh接触力模型和修正的库伦摩擦力模型,利用拉格朗日方程建立了考虑球面副间隙的4-UPS-RPU并联机构的刚体动力学模型;利用数值仿真方法分析了考虑球面副间隙并联机构的动力学特性。研究结果表明,球面副间隙对机构动平台质心点的加速度和碰撞力有较大影响,而且球面副间隙值越大,对机构动态特性的影响越明显。本研究为预测球面副对机构动力学行为的影响,掌握含间隙并联机构的实际动力学行为以及间隙补偿控制提供了理论依据。     

BIM技术在工业化住宅机电安装中的实践

BIM(Building Information Modeling)技术作为建筑工业化发展过程中机电安装精细化、工业化的重要手段,解决机电安装在工业化建筑朝着规模扩大和形式多样化发展过程中存在的诸多问题。文章以宝业·爱多邦项目为例,针对地下室机电管线建模、深化设计到成果输出、指导现场施工等,介绍BIM技术在该项目中的综合应用情况。通过BIM技术的应用优化工程设计,可减少施工现场的管线碰撞及返工,降低工程成本,对机电安装的发展起到了积极的推动意义。     

反应堆压力容器超声自动标定扫查装置的设计

针对反应堆压力容器在超声检测时超声探头的标定,设计了一种新型扫查装置。该扫查装置主要实现对超声探头的稳定夹持以及平稳带动,同时可以精确地确定探头在标定试块上的移动位置,调节并测出探头对试块表面的压力。着重分析了扫查装置的结构、工作原理和设计要点,最后采用设计的扫查装置对压力容器进行了试验,取得了良好的检测效果。     

HRB500钢筋与UHPC矩形梁抗弯性能分析

超高性能混凝土(UHPC)是一种新型的高性能纤维混凝土,为了充分发挥超高性能混凝土优异的力学性能,UHPC构件中也相应配置了高强钢筋。本文通过HRB500钢筋与UHPC矩形梁的抗弯性能试验,研究UHPC钢筋混凝土矩形梁的受力性能和破坏机理,并与普通钢筋混凝土构件的受力性能进行对比和进行有限元模拟计算,得出UHPC构件的受力特性与普通钢筋混凝土结构的破坏规律类似,只是UHPC更趋于塑性破坏。文章还利用ANSYS软件对梁体受弯进行了有限元模拟计算,并与试验结果进行对比,得知模拟计算能够很好地反应梁体受力特性。     

基于逆向工程技术的形状误差检测方法

提出了在没有工件数学模型情况下,运用逆向工程的三维数字化测量技术和数据处理技术进行工件形状误差检测的方法.通过实例,详细阐述了在形状误差检测中采用接触式和非接触式测量方式的区别,并在Imageware 软件中完成了测量数据的处理,获取了工件的形状误差值.     

PV-ETFE气枕系统冬季性能试验研究

针对光伏电池（PV）-乙烯四氟乙烯（ETFE）气枕一体化建筑体系,设计研制了柔性非晶硅薄膜太阳能电池与三层ETFE气枕一体化系统及测量系统. 在太阳辐射强度低的冬季,对该系统进行7次现场实测试验,得到太阳辐射强度、系统电能、耗电、气枕温度和气枕内外压力差等参数. 通过试验数据分析得到当太阳辐射强度大于103 W/m2时,系统正常工作;在整个试验期间,平均每天太阳能蓄电池蓄电量为49.7 W·h,气枕内、外温度差为10.4 ℃.通过试验验证了PV-ETFE气枕一体化系统冬季应用的可行性,揭示了系统的电气特征、ETFE气枕结构行为特征.