伺服系统状态反馈切换控制策略研究

针对伺服系统参数的不确定性问题,提出一种以速度为切换信号的切换控制策略。利用伺服电机离线数据得到非线性Bode图,根据频域特性变化区间划分系统速度区域;以速度指标作为切换条件,在模拟退火算法中引入平坦性计算,对各子系统进行参数辨识,构建伺服系统的切换模型,并解决了切换系统出现的抖振问题;最后,在给定切换条件下,设计切换模型各子系统控制器,形成基于状态观测器的反馈控制策略,保证闭环切换系统的渐近稳定性。结果表明：所提控制策略优化了系统的响应曲线,其跟踪精度提升了约4%。     

有机硅改性丙烯酸酯共聚乳液的合成及表征

采用间歇和种子半连续乳液聚合方法合成有机硅改性丙烯酸酯(硅丙)共聚乳液,用激光粒度仪、透射电子显微镜、差示扫描量热仪、表面张力仪等分析了硅丙共聚乳液和涂层的性能。采用种子半连续乳液聚合和间歇乳液聚合均可得到具有核-壳结构的硅丙共聚乳液。半连续乳液聚合得到的硅丙共聚乳液的粒径较小,粒径分布窄;采用半连续滴加纯丙烯酸酯单体和滴加单体预乳液对共聚乳胶粒子的平均粒径及粒径分布、形态影响不大。采用间歇乳液聚合可使有机硅单体的开环聚合和丙烯酸酯单体的自由基聚合同时进行,获得的硅丙乳液稳定性好,但聚合转化率偏低,乳胶粒子粒径较大,粒径分布较宽。硅丙共聚乳液胶膜的吸水率小于纯丙烯酸酯聚合物乳液胶膜,并随有机硅共聚率的增加而降低;硅丙乳液胶膜的接触角接近有机硅接触角。硅丙共聚乳液涂层整理的织物手感优异,但涂层牢度小于纯丙乳液整理剂。     

The eddy current induced in the pulsed bump magnet for the CSNS/RCS injection

The injecton pulsed bending bump magnets of Rapid Cycling Synchrotron （RCS） in China Spalla- tion Neutron Source （CSNS） consist of four horizontal bending （BH） magnets and four vertical bending （BV） magnets. The BH magnets are operated at a repetition rat     

Delauny三角网与邻接关系自动生成的数据结构与算法

在三角网生长法思想的基础上提出了一种Delauny三角网数据结构和基于该数据结构的构网与邻接关系生成的算法.本数据结构采用由三角形对象组成的单表结构,每个三角形对象都有组成它的三个边对象指针;而边对象是作为三角形对象的索引对象,它也有指向其两个左、右邻接三角形的指针.该数据结构及算法具有构网效果较好和三角形邻接查询较快的优点     

一种基于ArcView实现瓦斯区域预测可视化的方法

应用煤层瓦斯参数结合瓦斯地质分析的区域预测方法,在空间数据管理的基础上,运用GIS数据处理方法,使用ArcView软件依次进行圈定突出点和动力现象点影响范围、划分煤层瓦斯风化带、根据煤层瓦斯压力或瓦斯含量进行区域预测和划分、综合分析、等值线分析5项操作,实现了煤与瓦斯突出危险性的区域预测,并以沙曲矿4号煤层为例划分煤与瓦斯突出危险区和无突出危险区,对其煤与瓦斯突出危险性做出评估,实现了煤与瓦斯突出预测的可视化管理,提高了瓦斯灾害预测的准确性和时效性.     

基于VTK的三维地层可视化探讨

地层可视化是地质工程中急需解决的一个热点问题.在研究VTK体系结构的基础上,探讨了VTK支持下地层可视化技术,结合Microsoft Visual Studio .NET 2005和VTK.Net,采用规则网格三棱柱模型,开发了三维地层可视化系统.研究表明,以VTK为三维可视化工具来进行地层的三维可视化的途径是可行的,在可视化性能以及可视化效果等方面均有较好的效果.     

煤的拉曼光谱特征

煤具有石墨微晶的特性,对煤微晶结构及其演化的研究在煤岩学、煤化学和煤地质学等领域均有极其重要的意义。通过对不同变质变形程度的煤进行拉曼光谱测试,发现煤微晶结构及其演化与拉曼光谱特征之间存在密切关系：一级模区分出5个峰,分别为D1~D4峰及G峰谱带,芳构化及芳环缩合作用的增强均会导致峰位差(G-D1)的急剧增大和半高宽比(G/D1)的急剧减小,拼叠作用则使得峰位差开始减小,半高宽比降幅减缓;二级模可区分出3个峰,分别为2D1峰、D1+G峰与2G峰谱带,低煤阶煤3峰难以区分,高煤阶煤3峰独立出现。这些特征表明煤中的石墨微晶经历了从小到大、从无序到有序的一个演化过程。同一煤层峰位差和半高宽比的差异反映出软煤分层的煤化程度略高于硬煤。可见拉曼光谱是一种研究煤结构的有效手段。     

煤矿三量管理信息系统的开发

论述了煤矿三量管理的必要性,指出了目前三量管理系统的缺陷,阐述基于Windows的煤矿三量管理信息系统的开发,介绍了系统框架、相应的开发技术及功能实现,实现了矿井三量管理的规范化、自动化和高效化,并提出了该管理软件的改进方向。     

基于侧向判别和侧向偏序排列的凸包生成算法

侧向判别问题是几何学、CAD制图学和地理学分析中经常用到的空间关系问题,它是求解其他复杂空间关系的一个基础.凸包问题是计算几何中的基本问题,是解决其他问题的基础.卷包裹法和格雷厄姆法是凸包求解的经典算法,但其算法步骤较为复杂.笔者利用侧向判别算法改进了用于生成平面点集凸包的卷包裹法和格雷厄姆法,这两种新算法分别具有运算速度较快、易于理解和编程等优点,具有较强的实践意义.     

银杏叶多糖的系统分离纯化与单糖组成研究

以水提银杏叶粗多糖为研究对象,利用DEAE-Sepharose Fast Flow离子交换层析柱分离,得到电荷性质不同的4个亚组分PGBL_0、PGBL_1、PGBL_2、PGBL_3。利用Sepharcyl-300凝胶柱层析对PGBL_1和PGBL_2 2种主要组分进行进一步分离纯化,得到4种均一多糖PGBL_(1A)、PGBL_(1B)、PGBL_(2A)、PGBL_(2B),其重均相对分子质量分别为1.4×10~4、9.0×10~3、1.2×10~5和3.0×10~4。采用1-苯基-3-甲基-5-吡唑啉酮(PMP)衍生法对4种均一多糖进行单糖组成分析,PGBL_(1A)由鼠李糖、半乳糖醛酸、半乳糖和阿拉伯糖组成,摩尔比为2.13:1.00:2.50:6.88;PGBL_(1B)由甘露糖、鼠李糖、葡萄糖醛酸、半乳糖醛酸、半乳糖和阿拉伯糖组成,摩尔比为1.00:3.50:1.00:1.50:6.75:11.50;P G B L_(2 B)由甘露糖、鼠李糖、葡萄糖醛酸、半乳糖醛酸、半乳糖和阿拉伯糖组成,摩尔比为2.50:4.83:3.83:1.00:3.00:3.00;PGBL_(2A)由甘露糖、鼠李糖、葡萄糖醛酸组成,摩尔比为2.19:1.57:1.00。