矿用井下救援机器人路径优化研究

路径优化是矿用井下救援机器人的研究重点之一.煤矿井下救援具有环境复杂、路径不确定等困难,如何实施有效路径优化是亟待解决的重要问题.因此,选取了A?启发式搜索算法与动态窗口法(DWA)构成融合算法,构建了基于A?算法与DWA算法的矿用井下救援机器人的原理框架,形成了针对直线轨迹、圆弧段轨迹、避障轨迹等多种情形的路径优化总...     

面向对象建模技术在虚拟实验中的应用

虚拟实芝教学系统从真实实验抽象出对象模型和所需要的类库,采用面向对象建模技术对它们进行静态建模与功能建模,建立了计算机硬件实验虚拟仿真系统的框架结构．     

国外三家最新自动络筒机的性能比较

本文从纱路、线上检测功能、捻接器、防叠功能、气圈控制和张力装置及其它等六个方面对国外的三家自动络筒机的性能进行了分析和比较。     

网页防篡改系统在内蒙烟草网站中的应用研究

本文分析了内蒙古烟草网站的脆弱性,阐述了网页防篡改系统的特点和功能,并详细介绍了网页防篡改软件在内蒙古自治区烟草网站中的技术实现及系统部署情况。     

802.1x协议在桌面安全管理系统中的应用

为了解决各种终端安全以及非法接入等安全问题,桌面安全管理技术应用而生,介绍了802．1x协议及其在桌面安全管理系统终端设备非法接入控制模块中的实现原理,并给出了具体的应用实例。     

河南卫辉市“2021.7”特大暴雨洪水分析

2021年7月17—23日,河南卫辉市发生特大暴雨,位于卫辉市的共产主义渠黄土岗站发生建站以来第3大洪水,汲县站发生建站以来最大洪水。对本次暴雨成因、暴雨时空分布、暴雨特征进行分析,了解极端天气暴雨特性;对洪水来源和组成、洪水过程、洪水特点、洪水重现期进行分析,认识卫河流域的洪水特性。本次暴雨洪水特性分析对卫辉市卫河流域的规划设计、洪水预报和防洪工作具有参考价值。     

羧基化聚酰亚胺膜的制备及其对CO_2/CH_4分离性能的研究

通过羟基聚酰亚胺(HPI)与对氟苯甲酸间的亲核取代反应合成了羧基化聚酰亚胺(CPI),以水为绿色溶剂,采用溶剂挥发法制备了不同羧化度的CPI膜,研究了引入羧基对CPI膜的CO_2、CH_4渗透分离性能的影响。结果表明,随着羧化度的增加,CPI膜的CO_2渗透系数以及CO_2/CH_4的选择性均不断增加,制备的CPI膜打破了trade-off规则。当羧化度为19%、压力为0.1 MPa、温度为25℃时,CO_2的渗透系数为68 Barrer,CO_2/CH_4的选择性达到78,CPI膜比纯HPI膜的CO_2渗透系数和CO_2/CH_4选择性分别提高了467%和224%。     

微咸水与再生水混合滴灌对土壤斥水性的影响

为了探讨淡水资源不足地区微咸水与再生水的合理利用方式,通过盆栽试验,以当地地下水灌溉为对照(CK),研究不同比例微咸水与再生水混合灌溉(再生水灌溉T1、5 g/L微咸水与再生水等量混合灌溉T2、5 g/L微咸水灌溉T3)对土壤水盐、水溶性离子以及土壤有机质和土壤斥水性的影响。结果表明：(1)随着灌溉水中微咸水比例的升高,土壤水盐含量和土壤水溶性Na⁺、Cl^-含量逐渐升高且处理间差异显著(显著性水平p<0.05),TN含量总体呈下降趋势,水溶性Ca²⁺、SO₄^2-含量总体上无显著变化,水溶性Mg²⁺、HCO^-₃、K⁺含量变化规律不明显;(2)微咸水与再生水混合灌溉在一定程度上可以提高土壤有机质含量;(3)土壤滴水穿透时间(WDPT)与EC、Cl^-在0.01水平上显著负相关,与K⁺、Na⁺和OM含量在0.05水平显著负相关,...     

阐述当前高层建筑土建施工关键技术

本文主要分析了关于地基的施工方面的技术，建筑的技术措施，地下室防水的施工方法，模板工程施工的主要技术，混凝土工程施工以及砖砌筑工程施工中的关键技术，钢管混凝土的质量控制。     

小麦粉中甲醛的高效液相色谱快速测定方法与提取条件研究

建立了Nash试剂柱前衍生高效液相色谱快速测定小麦粉中甲醛的方法。试验结果表明,产物经Agilent Zorbax 300SB C18（4.6 mm×250 mm,5 μm）分离,采用可变波长扫描紫外检测器（VWD)检测,在检测波长为412 nm,V(乙腈)∶V(水）=50∶50,流速为0.8 ml/min条件下,甲醛含量在0.00～0.80 mg/L范围内,线性关系良好,相关系数……