高超声速飞行器快速平滑自适应二阶滑模控制

为解决高超声速飞行器在爬升的过程中存在严重匹配/非匹配不确定性的问题,提出了一种新型的自适应超螺旋滑模控制方法以抑制爬升段存在的匹配不确定性,并将该方法与滑模微分器相结合,以解决爬升段存在的非匹配不确定性.首先用滑模微分器估计反馈线性化模型中速度和高度的各阶导数,以缩小反馈线性化模型与原模型的差距;其次在传统超螺旋滑模的基础上,加入线性项以提高收敛速度;将积分项中不连续的符号函数连续化,保证控制输入的平滑性,更大程度削弱抖振;针对未知上界复合干扰,设计了一种自适应参数可增大可减小的自适应律,保证参数既不过大估计,又可放宽初值的选取,保证收敛速度. 仿真结果表明:改进后的控制方法可实现状态量在有限时间内跟踪上指令信号,完成控制要求;且相较于传统超螺旋滑模控制算法,改进的控制方法控制输入更加平滑,收敛速度更快,从而验证了该方法的有效性以及先进性.     

新冠肺炎爆发前期武汉外流人口的地理去向分布及影响

该文基于腾讯和百度等地理位置服务所收集到的大规模人口流动数据,对春节前从武汉离开人口的地理分布进行了统计分析。研究发现,首先,虽然武汉市关闭出城通道前的500万流出人口和往年春运期间的正常人口流动无较大差别,但确实有少量人口在“封城”前的最后一段时间内涌出武汉。其次,统计了2020年开始从武汉流出人口的目的地城市信息,发现和往年的目的地分布基本上是一致的。最后,分析了离汉人口对于疾病传播的影响,在衡量影响时必须要考虑潜伏期的作用。该文研究有助于相关人员掌握疫情扩散速度、评估疫情风险,对预测以及阻止新冠肺炎传播提供参考。     

多功能变送器及其校正系统的研究

变送器是工业现场最常用的监测、计量设备之一,介绍了基于MSP430FE427单片机的多功能变送器,能够实现电压、电流、电阻、频率和各种热电阻、热电偶等物理量的测量,并具有RS-485总线通信和高精度PWM DAC的功能.重点讨论通过软件测量、通信协议流程及其校正系统的配合,补偿器件精度和温漂等因素引起的误差,完成变送器的校正和检验.实践证明,该变送器具有高精度和高稳定性,精度优于0.01%,功耗小于3 mA.     

高熵合金固溶强化问题的研究进展

区别于传统的合金材料,高熵合金没有溶质溶剂概念的划分.多主元成分配比造成的晶格畸变、尺寸错配等使高熵合金表现出显著的固溶强化效应,因而可获得优异的力学强度.然而,经典合金固溶强化理论中关于稀释溶质的假设并不适用于高熵合金,相关强化模型无法有效预测其力学强度,这阻碍了高熵合金成分的理性设计及相关应用.近年来,基于高熵合金的成分特点,人们不断探究其固溶强化的起源,尝试建立有效的预测模型,实现合金强度的准确预测,进而指导面向性能需求的高熵合金快速设计,最终推动高熵合金的科学研究和工程应用.本文总结了高熵合金固溶强化问题的研究进展,介绍了三种典型的固溶强化模型,对比分析了各模型的建模思路、预测效果、存在问题及在高熵合金设计中的具体应用,最后对高熵合金固溶强化机制的探索、强化模型的发展及应用进行了展望.     

虎克式万向节热挤压成型有限元数值模拟

采用三维弹塑性有限元法对虎克式万向节热挤压成形过程进行了数值模拟分析.提出了虎克式万向节热挤压成型的可行性.根据模拟的结果预测了在实际生产中的成形情况及可能产生的缺陷,为获得合理的毛坯尺寸、模具设计以及设备选择提供了理论依据.     

虚拟式数控机床在线测量仪系统及其实现

将虚拟仪器技术引入数控机床在线测量仪,通过三维测头与工件的接触或碰撞,机床数控系统向虚拟仪器系统返回测量结果.结合测头与工件的具体几何位置关系进行补偿和形位误差计算处理,得到加工工件的质量评价参数及可视化展现.介绍了虚拟式数控机床在线测量的功能及其功能实现,重点分析了测量软件的实现以及减小测量误差的方法和措施.     

敞开式焙烧炉的控制策略初探

本文从优化敞开式焙烧炉的五大目标出发，综合产品质量、能耗、炉子使用寿命、环境保护和劳动强度等几个方面的要求，分析了焙烧温度曲线的制定策略及步骤，这也是敞开式焙烧炉的控制策略的实质性内容。最后介绍了目前先进的敞开式焙烧炉的控制原理，即焙烧温度曲线的实施方法。     

液压式上击器的应用

文章针对液压式上击器在处理中、深井的砂卡，封隔器卡和落物卡等卡钻事故中的特点，介绍了其结构及工作过程，同时，对上击器的效果进行了分析，为提高震击效果，给出了上击器配用钻铤质量的各种参数。最后，对钻具组合、操作要点、上击力的调整及故障维修等提出了几点注意事项。     

煤气炉加煤系统的技改

D2.6BZ-3Q型煤气炉是我公司30 kt/a冰晶石产品的热源供给设备。煤气炉的运行情况将直接决定我公司冰晶石的烘干工艺能否正常进行。