基于局部对比度和全卷积网络的小空间碎片检测

近年来环绕地球轨道的空间碎片数量急剧增加,对在轨运行的航天器构成严重威胁。基于天基监视平台的空间碎片小目标快速检测对于航天器远距离规避具有重要意义,然而由于空间碎片小目标的快速相对运动和宇宙射线产生的噪声,空间碎片小目标快速检测极具挑战。提出了一种基于深度卷积神经网络的天基空间碎片小目标显著性检测方法,首先,使用局部对比度方法获得输入图像的空间对比度图;然后,通过全卷积网络结合上述对比度图捕获时空显著性信息;最后,基于仿真视频序列图像开展实验验证,可实现对最远距离为30km,最小为16像素的目标准确检测。通过设置不同的高斯白噪声方差参数模拟空间环境噪声,证明了在噪声背景条件下对空间碎片小目标检测的有效性和鲁棒性。     

大型蓄电池储能系统接入微电网方式及控制策略

由于风能的波动和负荷的扰动,特别是在孤网运行且风能穿透比较高（或风机停机）时,微电网需要大型储能系统来保证系统电能的稳定性。提出了大型蓄电池储能系统接入的实现形式及其控制策略,分析了蓄电池的特性及功率调节器的工作原理,建立了系统仿真模型,并设计、开发了容量为100kW的实验样机。仿真和实验结果表明,在不同带载情况下,该...     

印刷电路板的设计方法探讨

以protel为例介绍了设计印刷电路板的一般流程     

煤矿企业生产监控信息在企业信息网上的集成研究

讨论了基于现场总线的生产监控网络和基于Intranet的企业信息网络的互连物理结构和信 息交换模型,指出应用该技术可实现企业生产监控信息在企业信息网络中的集成,并通过Web 技术实现生产监控信息在企业信息网络上的动态发布。     

带交错并联APFC的恒流稳压开关电源的设计

分析和设计了一种单相交流电压输入、输出电压范围0～55V、输出电流范围0～100A和含输人功率因数校正的恒流稳压电源.其前级采用交错并联的功率因数校正技术,后级采用全桥逆变、降压变压器和全桥整流技术,并在高频开关变压器的原级采用准谐振软开关技术.理论分析和仿真表明,系统具有良好的稳定性和可靠性.实验结果表明,该恒流稳压...     

低温氧碱麦草浆的全无氯漂白

单段麦草氧碱浆压力H2O2(Ppt)漂白,在用碱量4%(NaOH计),Na2SiO3用量3%时的脱木素及漂白效果较好,与原浆相比,卡伯值从17.9下降至6.7,下降了62.6%,白度从36.2%ISO上升至73.6%ISO,增加了50.8%,表明Ppt漂白效果明显。压力H2O2漂白后浆料不经螯合直接进行H2O2补漂,与螯合处理后漂白对比,发现两者均可将麦草氧碱纸浆漂至白度80%ISO左右,而采用Ppt-Q-P漂白比Ppt-P漂白的纸浆白度高4.0%ISO左右,浆料黏度在929.6～1 025.0 mL/g之间。     

新型纤维材料——陶瓷纤维

陶瓷纤维以其质轻,耐火,耐腐蚀等性能,目前已经在机械、冶金、石油和化工等行业得到了广泛的应用,随着各种其他技术的应用,各种陶瓷纤维基复合材料得到了快速的发展。根据使用功能,陶瓷纤维可以分为高温陶瓷纤维和功能陶瓷纤维,用作绝热材料,过滤材料,高温超导材料等,此外陶瓷纤维还被用于生产耐高温陶瓷纤维纸和箱板纸。文章简述了陶瓷纤维的发展,列举了陶瓷纤维的种类、制备方法、应用及发展趋势。     

基于动态规划的无人机航路优化问题研究

无人机航路规划往往指无人机在初始位置、终止位置和一些目标任务结点确定之后的航迹优化问题;在无人机飞行任务执行过程中,无人机需要在参考飞行航线的约束下,根据局部地形、地貌、障碍、威胁等信息以及飞机本身机动能力的限制,实时的计算出飞行航路,并跟随该航迹完成飞行任务;在利用Dynapath(动态路径)算法进行参考航线优化的过程中,考虑了飞机机动性能的限制;在此基础上,详细讨论了参考航线由多航段组成时航路点的处理方法并进行了计算机仿真,仿真结果表明该方法可以比较理想地进行航路点的处理,得到比较良好的最优航迹。     

入侵目标视觉检测与识别的研究进展

入侵目标视觉检测与识别是无人机感知与规避技术领域中重点研究的课题,关键任务是无人机在飞行过程中通过机载传感器获取光学机载图像中并判断是否存在入侵目标,并对入侵目标进行检测识别和定位。入侵目标视觉检测与识别是将无人机安全集成到国家空域并保证无人机和有人机飞行安全的关键技术之一。本文主要围绕无人机感知与规避技术中的入侵目标视觉检测与识别技术方面,分析检测与识别入侵目标所面临的一些难点问题,综述当前入侵目标视觉检测与识别的主要处理方法,并指出了该领域存在的尚未解决的问题和展望未来的发展趋势。     

无人机基于视觉自主着陆的跑道识别跟踪

跑道检测识别与跟踪是基于视觉的无人机自主着陆的前提和难点,本文根据固定翼无人机基于视觉自主着陆的特点设计了包括跑道检测、跑道特征提取、跑道识别和跑道跟踪的方案,并在ARM Cortex-A9处理器中基于Linux系统使用OpenCV实现了该方案.最后按照逐步递进的方式分别对检测、检测识别、检测识别与跟踪结果进行了实验验证,并对实时性进行了分析.实验结果表明,通过该方案可以准确地识别图像中的跑道并具有较快的跟踪速度.