微型飞行器的飞行试验

微型飞行器(MAV)是无人飞行器发展的一个新方向,其飞行控制问题是MAV研究中的关键技术问题。微型飞行器特殊的气动特性使得对其进行精确建模,并根据模型设计飞行控制律存在较大的困难,而通过飞行试验,在实践中总结微型飞行器的特性,设计、改进和完善飞行控制律是最为直接和有效的方法。针对某型固定翼MAV,本文对在飞行试验中设计和改进飞行控制系统的研制过程作出了经验性总结,指出了飞行试验中应注意的问题,给出了某型微型飞行器的飞行试验结果。     

基于SCP1000-D01的气压计的设计

SCP1000-D01是由芬兰VTI公司生产的一款高精度、高分辨率、低功耗的气压传感器,内置A/D转换器、ASIC结构以及EEPROM存储单元,并提供SPI接口与外部进行通讯.用户通过MCU与SCP1000-D01传感器组成的系统读取存储在EEPROM中的压力值和温度信息,并通过公式计算压力等值.介绍了SCP1000的性能特点、引脚功能、内部结构、工作原理及气压计的典型应用.     

UV电磁吸收油墨光聚合动力学研究

目的研究电磁吸收剂的加入对UV光固化体系光聚合动力学的影响。方法采用实时红外光谱技术研究光照强度、光引发剂含量、电磁吸收剂种类及其含量对光聚合动力学的影响。结果光强增加既可以提高聚合体系反应速率,又可以提高最终双键转化率。随着引发剂含量的增加,最终双键转化率从76%提高到100%,但过高的引发剂含量会降低相对反应速率。以氧化石墨烯为电磁吸收剂的油墨最终双键转化率较高,以Fe_3O_4为电磁吸收剂的油墨相对反应速率较高,达到最大相对反应速率时间在10s内。电磁吸收剂含量增大会降低油墨最终双键转化率,对油墨反应速率到达最大值的时间影响不显著。结论光照强度、光引发剂含量、电磁吸收剂种类及其含量对UV电磁吸收油墨光聚合过程均有较大影响。     

西伯利亚落叶松制漂白化学浆

西伯利亚落叶松制漂白化学浆曹云峰，戴红旗，张大同，张晓丽，纪文兰，刘学斌（南京林业大学２１００３７）关键词西伯利亚落叶松，Ｋｐ浆，漂白近年来造纸原料日趋紧张．尤其是针叶村严重短缺。而我国具有丰富的落叶松资源，其森林面积占全国总森林面积的１０．１％，仅...     

支持模型驱动开发的飞控系统数字样机设计

针对飞控系统设计面临的各种问题,研究了一种基于图形化建模语言、支持模型驱动开发的飞控系统数字样机设计技术。基于Rhapsody,STATEMATE,Simulink等搭建了用于飞控系统数字样机设计的支撑平台,研究了基于支撑平台的飞控系统数字样机设计流程及数字样机的四个不同侧面;以一小型无人机飞控系统为例,详细介绍了其数字样机设计,并进行了两个层次的检查和仿真验证。设计实践表明该方法能有效缩短设计时间,提高设计质量,支持后期软件的模型驱动开发,适用于各类飞行器控制系统数字样机的设计。     

巴西甘蔗渣烧碱-蒽醌法蒸煮机理的研究

对巴西甘蔗渣原料主要成分和烧碱-蒽醌法蒸煮机理进行了研究。结果表明:巴西甘蔗渣与中国甘蔗渣相比,其克拉森木素含量低,而综纤维素的含量高。巴西甘蔗渣烧碱蒽醌法脱木素的阶段性可分为大量脱木素、补充脱木素和残余脱木素三个阶段:即蒸煮温度升至100℃时,为大量脱木素阶段,木素脱除69.44%;当蒸煮温度从100℃升至160℃,此阶段为补充脱木素阶段,此阶段脱除24.18%的木素;在160℃保温150min期间为残余脱木素阶段,此阶段脱除3.38%的木素。     

共聚胶囊化纳米SiO2的研究

经含有不饱和双键的硅烷偶联剂处理后，纳米SiO2表面的极性有所减弱，同时与活性单体的相容性得到了增强，再与活性单体进行共聚反应，在其表面形成聚聚胶囊，采用热重分析仪（TG）、傅立叶红外测试仪（FTIR）、透射电子显微镜（TEM）、激光粒度分析仪（LGA）等对纳米SiO2的改性效果进行表征，试验结果表明：活性单体成功地接枝到纳米SiO2的表面，形成了胶囊外壳，其接枝率为32％，并使纳米SiO2在有机溶剂中的分散稳定性得到了明显的改善．     

废报纸脱墨浆甲脒亚磺酸单段漂白工艺研究

主要研究废报纸脱墨浆甲脒亚磺酸(FAS)单段漂白工艺及影响因素,探讨了FAS用量、NaOH用量、温度、时间对纸浆白度的影响。结果表明,废报纸脱墨浆FAS单段漂白的适宜工艺条件为:FAS用量1.4%(对绝干浆),NaOH用量0.7%(对绝干浆),浆浓10%,漂白温度70℃,时间40 min,在此条件下漂后浆白度可达到59%(ISO)。     

基于PLC的选煤厂控制系统的应用探讨

主要对以可编程控制器为基础的选煤厂控制系统做了一些探讨,着重介绍了控制方式的选择,控制系统应具备的功能等.     

基于Rhapsody的飞控系统虚拟样机设计环境

为支持飞行控制系统虚拟样机设计,克服物理样机制造周期长、代价高、效率低的缺点,研究了飞行控制系统虚拟样机设计环境体系结构,集成Rhapsody,Matlab/Simulink,VC++,Doors和Oracle5个商业软件,设计了4层次结构的飞行控制系统虚拟样机设计环境,分别为元素模型设计层、虚拟部件设计层、虚拟样机集成层和调度管理层。另外,基于构建的设计环境设计了某微型飞行器的飞控系统虚拟样机,并对设计模型进行协同仿真验证。设计结果表明,该设计环境能够支持不同粒度的飞控系统虚拟样机设计,提高了飞控系统设计效率,支持各类飞行器控制系统虚拟样机的设计。