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基于最小二乘支持向量机逆系统的五自由度无轴承同步磁阻电机解耦控制 总被引:2,自引:0,他引:2
针对三自由度交直流混合磁轴承和二自由度无轴承同步磁阻电机构成的五自由度无轴承同步磁阻电机,实现磁轴承的径向悬浮力、轴向悬浮力、二自由度无轴承同步磁阻电机的径向悬浮力和电磁转矩的解耦控制是五自由度无轴承同步磁阻电机稳定运行和精确控制的必要条件。该文在介绍五自由度无轴承同步磁阻电机基本结构的基础上,建立了三自由度交直流混合磁轴承和二自由度无轴承同步磁阻电机的数学模型,进而建立了五自由度无轴承同步磁阻电机的状态方程,并进行了可逆性分析。采用最小二乘支持向量机所具有的小样本逼近和辨识拟合能力,得到五自由度无轴承同步磁阻电机逆模型,根据逆系统方法的基本原理,将复杂的原非线性多变量耦合系统解耦成多个单输入单输出伪线性系统,并设计了闭环PID控制器。仿真和实验表明,电机具有良好的速度和悬浮特性,这种解耦方法能够实现五自由度无轴承同步各个被控量之间的动态解耦,并且系统具有良好的动静态性能。 相似文献
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图像边缘提取中的一种动态阈值获取法 总被引:4,自引:0,他引:4
曹莉华 《小型微型计算机系统》1997,18(7):53-56
图像边缘是目标识别,图像理解及图像检索中常用的一个重要的特征。随着多媒体技术的发展,图像库变得越来越大,使得特征的自动提取显得越来越重要。然而在大图像库中,每幅图像的目标和背景间的变化均不相同,自动提取边缘过程中,不同图像边缘的阈值选取非常关键。为实现大图像库中像边缘的自动提取,阈值的动态调整是很重要的,本文提出的动态阈值调整法,能够自动提取各各变化不同的图像边缘。 相似文献
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川投西昌综合医院项目位于9度区近断层,建筑体型复杂,上部结构竖向及平面不规则.为提高结构的抗震性能,在基础顶部设置隔震层,隔震层由铅芯橡胶支座、叠层橡胶支座、黏滞阻尼器和弹性滑板支座组成;隔震层以上采用框架-剪力墙结构.介绍了考虑1.5的近场地震增大系数后该工程的结构设计及隔震设计.隔震分析结果表明,结构水平地震减震系数为0.367,上部结构水平地震作用可按降低一度设计;罕遇地震下隔震支座的面压、水平位移等参数能够满足规范要求.结构性能化分析结果表明,隔震后的结构抗震性能得到提高,能满足抗震性能目标C的要求.加强了隔震沟挡土墙的设计,使得高11.7m的悬臂挡土墙满足大震弹性的要求. 相似文献
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FPGA的低成本正推动其在消费电子产品中的应用,为进一步挖掘其在娱乐产品应用中的巨大商机,基于Altera公司FPGA,在QuartusⅡ8.1环境下,运用VHDL语言、采用有限状态机等设计方法设计了一款乒乓球比赛游戏机。介绍了该游戏机系统功能模块划分及关键模块具体设计方案,给出设计和调试中遇到的问题及解决途径,并进行了仿真测试。仿真结果表明,该乒乓球游戏机工作正常,具有发球权控制、自动计分、犯规提示等多种功能,能有效模拟实际乒乓球比赛。 相似文献
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XML数据查询及优化方法研究 总被引:2,自引:1,他引:1
文章分析了XML语言特点及XQL数据查询性能,针对大规模XML文档集合查询提出了一种新的XML查询模型。将查询系统分为schema处理和查询处理两个阶段,详细分析了各个阶段的功能。 相似文献
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1引言建筑物的基础选型十分重要.基础的安全是整个建筑安全的前提,而且基础费用在总体土建筑中占有相当的比例,所以根据地基土质、上部结构类型、荷载大小与性质、施工条件等综合因素,选择与之相适应的基础型式,将能最大限度地做到安全适用、经济合理,本人在进行一高层建筑基础的设计过程中,通过方案选择,受力分析、强度计算、沉降计算、工程造价等方面的综合比较,最终选择了筏板基础,切实做到了安全适用,节约了工期,节省了造价.到目前为止,沉降观测情况很好,与设计计算相吻合.现就此,谈谈自己的一些心得. 相似文献