虚拟轴数控机床基于解耦驱动的补偿器设计

用直线电机驱动虚拟轴机床,可满足高速时动态响应和提高精度的要求,虚拟轴机床的伺服驱动由于强耦合的影响,一直是控制理论和实现技术方面的一个难题,提出了一种新颖的精确定位控制策略,在一轴或多轴控制失效情况下,此控制策略可实现持续动态定位,通过在线重新设置解耦矩阵,能保证在一个或几个驱动器失效时,闭合回路仍能继续正常工作,又在解耦控制的基础上设计了干扰补偿器,仿真结果表明,此控制策略可有效抑制各种扰动,大大改善速度响应特性。     

大豆氨基酸粉的生理功能与开发应用

本文综述了大豆氨基酸粉的生理功能、生产工艺及良好的开发应用前景。     

挑战传统 演绎精彩 开创未来新生活——访河北节能投资公司总经理郭琛

河北节能投资公司利用半导体技术自行研制开发生产了“新生活”牌半导体电子元噪单绿色环保冷藏箱。上市以来,在国内外引起了广泛的关注。可以说,半导体(电子)制冷冷藏冰箱的工业化,结束了机械制冷冰箱一统天下的局面,减少了环境污染,增加了市场品种,填补了市场对这种冰箱需求的空缺,带动了国内相关产品的发展。 本刊(以下简称记)就“新生活”电子冷藏箱的特点及市场前景等问题,采访了该公司总经理郭琛。 记:新生活冷藏箱的特点以及在市场上有哪些     

“坏小鬼”是怎么产生的？

做家电产品的代理很多年了．也接触过各种各样的业务员。由于业务员的素质参差不齐．就使得同样的区域表现出不同的业绩。     

氮化硅多孔陶瓷的制备及微波介电性能研究

通过添加成孔剂,采用反应烧结工艺制备出具有不同气孔率的氮化硅多孔陶瓷.采用阿基米德法、三点弯曲法测试了材料的密度、气孔率及抗弯强度.用XRD及扫描电镜对相组成和显微结构进行了研究,用谐振腔法测试了该氮化硅陶瓷在9360 MHz频率的微波介电特性.结果表明,随着试样中气孔率的增加,试样的介电常数下降;在Si粉中添加α-Si3N4粉后,虽能提高氮化率,改善组织结构,但外加Si3N4和基体生产的Si3N4存在活性差异,两者结合不紧密,使强度降低;加入α-Si3N4粉使晶相组成中Si2ON2的含量降低,能够改善试样的介电性能.     

热压烧结氮化硅陶瓷的力学性能研究

采用Y2O3-La2O3和LiF-MgO-SiO2 2组烧结助剂，通过短切碳纤维增韧的方法，热压烧结制备了氮化硅陶瓷，并对所得氮化硅陶瓷的相组成、微观结构和力学性能进行了分析和讨论。结果表明：长柱状β-Si3N4晶粒有利于提高材料的力学性能；加入纤维不仅不能使材料的抗弯强度提高，反而有所下降，其原因是在高温制备过程中，碳纤维与氧发生反应，在氮化硅陶瓷中产生的缺陷所致。但是加入碳纤维能够提高氮化硅陶瓷的断裂韧性，其原因是碳纤维与氧反应形成的缺陷，侄裂纹在断裂过程发生了偏转。     

Al离子掺杂正极材料LiMn2O4的高温循环性能

采用固相反应法分别合成正极材料LiMn2O4和LiAlxMn2-xO4(x=0.05,0.1,0.3).对它们进行XRD和SEM测试,并对比了高温下的循环性能.结果显示:除Al掺杂量x=0.3时,合成物出现了LiAlO2杂质相外,其余皆具有单一的尖晶石相结构.掺杂后的晶体颗粒比较圆润.LiMn2O4在高温下经过20次循环后,其比容量降低29%,衰减很快.造成衰减的主要原因是Mn3+歧化反应生成的Mn2+在电解液中的溶解,以及Jahn-Teller效应.通过阳离子Al3+的掺杂,有效的提高了尖晶石LiMn2O4的高温循环性能.     

干法脱硫中EF-2型精脱硫剂硫容技术探讨

介绍EF－2型精脱硫剂在兖矿鲁南化肥厂甲醇净化工段干法脱硫工序中的使用及总硫指标变化情况，对出现的问题进行分析探讨，提出改造措施，并对改造前后的效果进行了对比。