以复配硅烷偶联剂为基料的无铬锌铝涂层的制备及性能研究

以复配乙烯基三乙氧基硅烷（ A151）、 γ-缩水甘油醚氧丙基三甲氧基硅烷（ KH560）水解液为粘接剂，制备了一种水性无铬锌铝涂层。通过扫描电镜（ SEM）、 X射线衍射仪（ XRD）、能谱仪（EDS）分析了涂层及腐蚀产物的微观形貌及成分；通过傅里叶红外分析仪（ FT-IR）研究了涂层的固化过程；通过盐水浸泡实验及电化学实验研究了涂层的耐蚀性能。实验结果表明：涂层，主要由 Al相、 Zn相、 AlSi9相、 Al0.403Si0.597相组成，其中鳞片状锌铝粉在涂层中交替层叠，延长了腐蚀介质进入金属基体的路径，起到了良好的屏蔽作用； Tafel曲线表明相较于裸钢，涂层具有更高的腐蚀电位，能够对金属基材起到良好的牺牲阳极保护作用；在 3.5% NaCl溶液浸泡试验中，随着时间的延长，锌铝涂层的腐蚀产物微观形态由初期的致密针状转变为松散的多孔结构。     

基于多模型参数估计的舵机故障诊断算法

为了实现无人机舵机工作状态的在线监测,实时提供故障类型与故障程度,设计了一种基于多模型参数估计的舵机故障诊断算法。首先描述了舵机各典型故障类型的动态特性,并建立相应的故障模型。然后就各故障类型设计相应的故障状态观测器及参数估计器,实时监测舵机运行状态,在舵机出现故障时能够及时给出故障信息。同时设计多观测器切换机制,以解决多个观测器的选取问题。仿真结果表明,建立的故障模型能够很好地描述典型故障的动态特性,多观测器切换机制能够及时准确地切换至最接近当前舵机状态的观测器,给出最接近实际情况的故障信息。     

基于FlexRay总线飞行控制计算机串行接口单元设计与研究

根据样例无人机飞行控制计算机对串行接口单元的接口资源和内部通信能力的需求,研究并完成了基于FlexRay总线串行接口单元的硬件设计和软件开发,同时从时间调度、总线余度和非冗余数据传输三方面设计了FlexRay总线的通信协议和余度管理机制;串行接口单元采用FPGA为处理器,通过串行接口实现了外部设备与飞行控制计算机的实时通信,并按照FlexRay总线的通信协议,实现了串行接口单元和CPU单元间信息的可靠传输,总线负载小于20%;测试结果验证了设计的正确性和实用性,符合设计指标,可满足样例无人飞行控制计算机串行数据通信需求。     

位山灌区节水改造效益评价

位山灌区通过节水改造建设,工程面貌有了很大变化,同时产生了巨大的效益,节水、减淤效果显著。对节水改造后所产生的节水、减淤、节资、环境、社会效益,详细进行了综合评价。     

山区农村人畜饮水工程管理模式研究

以中德合作平邑县粮援项目的１２２处人畜饮水工程为试区，对山区农村人畜饮水工程的管理技术进行了研究．历时８年，探讨了为保证山区农村人畜饮水工程长期稳定、持续发挥效益的有效管理途径———乡村农民供水协会管理模式．以乡镇为单位建立供水协会统一管理人饮工程，带来了管理质量的迅速提高，使工程的自我维持、自我约束、自我服务、自我发展的机制得到发挥与保障．文中就组建供水协会的有关理论和方法进行了初步总结．     

基于动态权值相似日选取算法的短期负荷预测

提出了一种基于动态权值优化的相似日选取算法和灰色GRNN串联组合模型的短期负荷预测方法。采用动态权值相似日选取算法,在考虑不同地区和季节对短期负荷的影响时,引入改进的果蝇优化算法(MFOA),动态调整各因子的权值,增强了相似日选取算法的适应性和有效性。选取出相似日后,采用灰色模型和广义回归神经网络(GRNN)串联组合的短期负荷预测方法,并通过改进的布谷鸟(MCS)算法对GRNN平滑因子进行优化,组合模型改善了单一模型预测精度的稳定性。实例预测结果验证了该方法的有效性。     

特殊形状法兰的有限元分析

本文重点讲述在进行特殊形状法兰的有限元分析时,如何参照华特斯法进行加载以及如何进行应力评定。     

某大型无人机实时仿真系统的快速原型设计

针对某大型无人机建立无人机、舵机、传感器的数学模型,在MATLAB/Simulink环境下建立无人机仿真系统快速原型模型并进行优化,将仿真系统快速原型模型自动转化为可执行的应用程序,并直接加载到目标仿真计算机上运行,最后进行仿真验证并对系统的功能和性能进行测试;仿真结果表明,快速原型技术在降低无人机仿真系统设计难度、缩短设计周期的同时,能够满足飞行仿真试验对无人机仿真系统的实时性和可靠性要求。     

基于状态全反馈的动态迟滞非线性系统自适应控制

该文针对不平滑、多映射动态迟滞非线性系统，提出了一种基于神经网络自适应控制方案。在该方案中，通过利用神经网络来逼近模型误差，避免了目前常用逆模型补偿方案中，需求取复杂逆模型的问题。应用Lyapnov稳定定理，证明了整个闭环系统的跟踪误差及神经网络权值将收敛到零点一个有界邻域内。仿真结果表明，所提出的控制方案能够有效补偿迟滞非线性对系统的影响。     

用Delphi实现关闭正在运行的程序

看了《电脑爱好者》1999年第21期的《让正在运行的程序“无处可逃”》这篇文章后,随即利用其原理用Delphi实现了一下,试了以后,感到有一些不方便的地方。这个程序跟许多Delphi技巧中所说的关闭运行程序原理一样,大都是利用getwindow或findwindow来实现找窗口句柄,再利用Getwindowtext获取此窗口的标题,然后用Sendmessage来发送一条WM_CLOSE的消息来关闭程序。这种方法的弊病是:1.没有窗口标题的程