基于局部特征和Mean Shift的目标跟踪算法研究

利用均值漂移进行目标跟踪的算法,在被跟踪目标出现旋转、尺度变化、噪声干扰等情况下,无法得到准确的跟踪结果。文中提出了基于当前流行目标跟踪算法和局部特征相结合的算法,基于局部特征-形状上下文(Shape Context)特征的Mean Shift目标跟踪算法。该算法首先提取目标的轮廓信息和特征,根据采样点之间位置和距离关系建立Shape Context直方图,最后所有点的Shape Context直方图构成了图像的Shape Context特征,最后根据Mean Shift算法进行跟踪。实验结果表明,该算法在跟踪目标出现尺度变化、旋转、噪声干扰和遮挡等情况下能够准确地跟踪物体,鲁棒性好。     

金属冷热切圆锯片瓢曲变形原因初探

在金属冷热切圆锯片的使用过程中，瓢曲变形是一种主要的失效形式，通过对金属冷热切圆锯片生产和使用状况的分析，初步找出其瓢曲变形产生的原因并提出了相应的预防措施。     

节能型金属冷切圆锯片在H型钢冷切中的应用

针对大中型H型钢的定尺冷锯切,从改进锯片结构的角度入手,开发了节能型侧隙锯片.这种侧隙锯片在锯切过程中可降低主电机耗电量20%以上,降低锯切载荷,延长了锯片的寿命.     

改性T-ZnOw掺杂NR垫板的性能

研究改性前后四针状氧化锌晶须(T-ZnOw)对NR减震橡胶垫板拉伸强度、拉断伸长率和耐磨性能的影响,并采用扫描电子显微镜观察NR垫板磨耗后的表面形貌.结果表明,经硅烷偶联剂表面改性的T-ZnOw用量分别为5和2.5～3份时,NR垫板试样的拉伸性能和耐磨性能分别较优;改性T-ZnOw与NR基体间存在着较好的界面结合,改性T-ZnOw对提高橡胶材料的耐磨性能有更好的效果.     

大尺寸单针状氧化锌晶体的制备及生长机理

用气相法制备ZnO晶体,得到了具有大尺寸的晶体结构和规则外形的单针状ZnO,最长长度25mm,直径0.8 mm。讨论了不同的空气流量、载流N2流量、锌挥发温度、反应温度生长条件下对ZnO晶体生长结果的影响,并对生长机理做了初步探讨。     

一种支持多接口的高速数据采集与转储系统

为了满足高速信号数据采集与存储的准确性及数据的实时分析需求,该系统支持多接口的高速数据采集与转储功能。通过多接口转储数据对比,保证数据准确性。通过光电转换板实时透传保证数据可实时分析。经测试,可实现基于高速Aurora接口的1.25 Gbps数据采集速度,基于网口的70 Mbps的数据转储速度,以及基于光口的625 Mbps数据转储速度和基于光口的1.2 Gbps数据透传速度。     

改进Harris特征点的机器人定位算法

提出一种改进Harris特征点的机器人精确定位方法,通过改进特征点提取、匹配、跟踪策略,为运动估计提供更加可靠的输入,提高运动估计结果的准确性.具体实现策略是在图像高斯金字塔中改进Harris特征点提取策略,提高其对旋转和尺度变化的适应性,实现特征点的均匀分布且数量可控.然后利用惯导先验信息预测特征点跟踪的搜索区域,提...     

苏打焙烧钛渣酸浸除杂实验研究

钛精矿采用电炉熔炼产出的钛渣TiO_2质量分数不高,远远达不到氯化法钛白和海绵钛生产对原料的要求。由于钛渣中的黑钛石(Me_3O_5,Me=Ti、Fe、Mg、Mn等)组分无法直接被稀酸溶解,经苏打焙烧处理后,黑钛石固溶体结构被破坏,稀盐酸在一定条件下便可溶解其中的Ca、Fe、Mg、Mn、Al、Si等杂质。采用苏打焙烧—酸浸除杂—煅烧工艺处理电炉钛渣,重点考察了盐酸浓度、酸浸温度、酸浸时间、搅拌强度对苏打焙烧钛渣酸浸除杂效果的影响。通过实验,得到了最佳工艺参数:盐酸质量浓度20%、酸浸温度110℃、酸浸时间1.5h,搅拌强度350 r/min。在最佳工艺条件下,除杂效果最好,获得的酸浸产物煅烧后TiO_2质量分数可达95.33%。     

明胶载体固定化木聚糖酶技术的研究

以明胶为载体,戊二醛为交联剂,采用包埋-交联法制备固定化木聚糖酶,探讨明胶浓度、戊二醛体积分数、交联时间和固定化时间对固定化酶相对酶活力的影响.通过正交实验确定木聚糖酶的最佳固定化条件,比较固定化酶与其游离酶的最适反应温度、热稳定性、最适反应pH及pH稳定性.研究发现,在明胶浓度为15％、戊二醛体积分数为4％、交联时间为lh和固定化时间为3h时,固定化酶的回收率可达72.56％,同时固定化和游离酶的最适温度分别为50、60℃,最适pH分别为3.6、4.6,pH稳定性及热稳定性有显著提高.     

GIBE Ⅲ 水电项目现场HSE管理模式

GIBEⅢ水电站是非洲在建装机容量最大的电站,共将安装10台单机容量187 MW的机组。DEC是机电设备、水工金属钢结构的EPC合同承包商。为方便设备安装、试验与有水调试,避免或减少安全事故等不利因素对人员健康和生态环境的危害,确立事故分析机制,按当地法律和合同规定,建立了HSE管理体系,并在工程建设阶段贯彻、实施,效果良好。本文简要介绍了该管理体系及其运行情况,也可作为类似电站建立HSE管理体系参考。