基于超声引导的微波消融治疗肝癌的机器人系统

超声引导微波消融治疗肝癌技术是一种微创手术，和传统的手术相比，具有安全、无毒副作用、灭活效果好等优点。但目前在二维超声图像引导下存在微波天线定位不准确，对医生技术与经验依赖强的问题，影响了治疗效果。本文针对上述问题开发了一套基于超声引导的用于微波消融治疗肝癌的机器人系统，该系统主要有超声影响导航、穿刺机器人和空间定位装置三个模块组成。通过该系统，医生术前可以三维重建出肿瘤区域，进行术前穿刺针路径的规划，模拟出所需微波热场的大小。术中，通过肝脏内的血管将术前的肝肿瘤模型和术中的病人实体内的肝肿瘤相匹配。通过机器人系统可以准确地将穿刺针送入到指定的病灶位置进行微波消融。实验证明该系统的精度满足微波消融治疗肝癌的需求，该系统有效地提高超声引导微波消融治疗肝癌的治疗效果。     

原子荧光快速测定环境水样中的砷

本方法采用氢化物-原子荧光方法测定环境水样中的砷,经反复试验证明,本方法是测定环境水样中砷污染的快速、灵敏、具有推广意义的方法。结果表明,本方法检出限为0.07μg/L,相对标准偏差为3.5%,回收率为91%-105%。     

净水厂臭氧处理系统的设计要点与分析

在给水深度处理工艺中臭氧系统得到越来越多的应用,结合铁西水厂臭氧处理系统的设计与建设,详细介绍了臭氧系统中臭氧气源制备、臭氧发生系统、接触反应、尾气破环系统等的设计方法及建设经验。实际运行中,该水厂臭氧系统运行稳定、出水达标。     

军用电子设备多芯电缆线束保护研究

多芯电缆作为保证电子信号传输正确和可靠性的关键产品,在现代军用电子设备中得到广泛应用,其质量和可靠性直接影响着整机和电子系统的可靠性;因此,多芯线束的保护是非常重要的。针对线束保护所要考虑的导热绝缘、可靠、美观和操作简便等问题,结合工程实践,采用了多种不同类型的线束护套,详细地介绍了其应用范围、使用方法及工艺要求,并分别进行了电性能检验。结果表明,所采用的保护处理方式能切实保障电缆线束高效、高寿命和高质量的电性能传输。     

臭氧处理系统在净水厂的设计要点

在给水深度处理工艺中臭氧系统得到越来越多的应用。结合实际,详细介绍了臭氧系统中臭氧气源制备、臭氧发生系统、接触反应、尾气破环系统等的设计。     

带缝剪力墙结构与普通剪力墙结构抗震性能对比分析

运用通用有限元软件ANSYS建立了保温砌模带缝剪力墙和普通剪力墙两层有限元模型.对两种结构的基本动力特性进行了比较研究.并在此基础上对两种结构形式进行了时程分析.研究表明:保温砌模形成的带缝剪力墙结构体系在弹性范围内具有较好的整体性,刚度降低较小,具有与普通剪力墙良好的抗剪承载力.地震设防烈度范围的时程分析表明,保温砌模结构的层间位移和位移角都较小,能满足现行规范的设计要求.     

基于BAS-BP模型的轴承剩余使用寿命预测

为有效评估轴承退化趋势,提高设备健康管理的智能化,提出一种基于BAS-BP模型的轴承剩余使用寿命预测方法。提取轴承全生命周期振动信号的时域和频域特征,构建18维退化特征;为提高神经网络的预测精度,采用天牛须搜索算法对初始权重和阈值进行优化,建立BAS-BP预测模型;通过在公开数据集上验证该模型的有效性。结果表明：所提模型可对轴承剩余寿命进行有效预测且精度较高。     

光切显微镜图像提取系统的数字化改造

改装了光切显微镜图像提取系统 ,采用数字摄像头摄取表面轮廓图像 ,通过图像处理 ,可提取被测表面的二维轮廓曲线 ,计算出多种表面粗糙度参数值 ,并可打印图形和相关报表。     

环境水样中2,4-二氯苯氧基乙酸的GC/MS分析

采用GC／MS对环境水样中2，4-二氯苯氧基乙酸进行定性分析。GC／MS的检测限为10μg／L，而GC的检测限为5μg／L。