基于二维Gabor小波的人脸识别算法

该文提出了一种基于二维Gabor小波的人脸识别算法。该算法先对人脸图像进行多分辨率的Gabor小波变换,然后在图像上放置一组网格结点,每个结点用该结点处的多尺度Gabor幅度特征描述,采用主元分析法对每个结点进行去相关、降维,最后形成特征结。把每个特征结作为观测向量,对隐马尔可夫模型进行训练,并把优化的模型参数用于人脸识别。实验结果表明,该方法识别率高,复杂度较低。     

氩气流量对非平衡磁控溅射Ti/WS2复合薄膜结构和摩擦学性能的影响

采用非平衡磁控溅射技术制备Ti/WS_2复合薄膜。利用扫描电镜(SEM)、能谱仪(EDS)、纳米压痕仪和摩擦磨损试验机分别对复合薄膜的微观形貌、成分、硬度以及摩擦磨损性能进行测试,研究氩气流量对Ti/WS_2复合薄膜微观形貌和摩擦学性能的影响。结果表明:随着氩气流量增加,Ti/WS_2复合薄膜的疏松结构明显改善,薄膜致密度得到了提高,且Ti/WS_2复合薄膜的(002)晶面择优取向增强;随着氩气流量的增加,Ti/WS_2复合薄膜的摩擦因数呈现逐渐降低趋势,磨损率逐渐减小,且磨损机制由明显的磨粒磨损特征转变为轻微的磨粒磨损特征,呈现出较好的耐磨性。     

角接触球轴承万能组配方法

对组配轴承的凸出量进行分析计算,从轴承设计理论、零件加工制造及修磨方面对配对轴承的凸出量进行探讨,提供了一种较为合理和完善的技术方案,得到角接触球轴承的万能组配方法.     

基于Profibus-DP总线的半圆塔轮收放缆装置控制系统的研究

在PLC与变频器之间通过Profibus-DP总线通信可实现对半圆塔轮收放缆装置实现远程控制,提高系统的可靠性与操作性。该系统由西门子S7-300系列PLC、TP170A触摸屏、MM440变频器、压力传感器及编码器组成,对收放缆过程进行远程控制。     

机器人RV减速器主轴承的设计及应用

通过对RV减速器主轴承受力模型分析得知,要保证其具有足够的径向、轴向及力矩承载能力,则其接触角范围应为30°~50°;工艺设计应重点控制内外圈沟位置、配合面平面度、凸出量偏差(0.1 mm)、装配高散差等,而对于套圈宽度偏差、平行差、挡边高度等均可放宽控制标准;轴承安装时可通过调整RV减速器某一侧的垫片厚度保证其具有合适的刚度。     

一种基于变分推断的雷达多目标跟踪JPDA算法

针对雷达邻近多目标跟踪问题,提出了一种基于变分推断的联合概率数据关联算法（Joint Probability Data Association,JPDA）。通过建立关于目标状态和两个关联指示的概率图模型,并根据不同变量之间的信息传递构造对应的自由能目标函数,迭代该目标函数求解出目标和当前检测量测之间的最佳边缘关联概率。将所提算法与经典JPDA和k 近邻联合概率数据关联(k Nearest Neighbor-Joint Probability Data Association,kNN－JPDA) 算法进行对比,结果表明新算法具备更高的跟踪位置精度,并且能够有效地避免因邻近目标数量增多而引起的计算上的组合爆炸问题。     

结合匈牙利指派和改进粒子滤波的多目标跟踪算法

使用汽车雷达进行多目标跟踪时,为了提高航迹关联效率并改善非线性场景跟踪效果,提出了结合匈牙利指派和卡尔曼重要性采样的粒子滤波(Particle Filter with Kalman Importance Sampling,PF-KIS)算法。首先,将航迹关联分解为聚类和指派,通过密度聚类筛选并整合有效目标,经过匈牙利指派得到目标和航迹的最佳匹配关系,避免产生多余联合事件,提高关联效率;其次,以卡尔曼滤波的结果作为粒子滤波的先验,使采样粒子分布更合理,提高估计精度,进而改善非线性跟踪能力。实验表明,算法平均航迹关联正确率约为95%;非线性场景误差约为卡尔曼滤波的1/2,有效地改善了非线性场景跟踪能力。     

OP公司参加2007汉诺威展览会

前段时间,OP公司参加了汉诺威商业展览会,此次展会为世界级的液压与气体传动展览会,在这里,OP公司有机会展出其最新的产品如下:     

角接触球轴承刚度计算与分析

基于沟道控制理论的5自由度拟静力学模型对角接触球轴承进行建模分析,该模型综合考虑了钢球的离心力及陀螺力矩等因素的影响。在该模型的基础上针对轴承静刚度与动刚度采用不同的刚度解析法进行了理论求解,通过与参考值对比,验证了模型的正确性。并利用该模型详细分析了预紧力以及转速对轴承刚度的影响,为角接触球轴承的设计分析提供了参考。     

射线追踪变分方程及电离层传播问题应用

从射线追踪的Haselgrove方程出发推导了射线变分方程,给出了变分方程中的所有二阶微分式的表达式。这组变分方程能实现传统的射线追踪所不具备的自导引功能和射线路径上的能量计算功能。基于这组射线变分方程,改进已有文献中的牛顿-差分自导引算法[8],提高了自导引计算的收敛速度。基于具有自导引和场强计算功能的射线追踪方法,研究了电离层行扰(TID)对高频传播的影响,这些影响主要表现为射距上能量的聚焦、固定接收机处相位的起伏和一跳跳距的变化等。显示出变分方程是对传统射线追踪方法的重要补充。