乡土建筑文化浅谈

结合实例,分别从布局形式,艺术表现手法,文化内涵等方面入手,探讨和分析了乡土建筑的特点和艺术美,指出其具有珍贵的建筑艺术、文化特色与价值,对其进行保护和继承,具有重要意义。     

秦皇岛国际马拉松电视转播系统方案

本文简要介绍了中央电视台在2016秦皇岛国际马拉松壁全国马拉松锦标赛中,利用移动和固定转播相结合,有线和无线传输相结合的方式,对赛事进行全程报道的技术方案及经验.     

面向网源协调的大型风电场闭环控制框架

网源协调是解决大规模风电并网难题的可能途径。通过分析风电场的可控性需求,论述了风电场可控性意义,提出了高度可控风电场实现网源协调的思路和方法。基于现场总线控制技术,提出风电场闭环控制的基本框架,分析了风电场闭环控制需要解决的理论和技术问题,重点阐述了通信延时的解决方案。对电网友好型风电场的高级集控系统开发具有参考价值。     

Speech Detection in Non-Stationary Noise Based on the 1/f Process

In this paper,an effective and robust active speech detection method is proposed based on the 1/f process technique for signals under non-stationary noisy environments.The Gaussian 1/f process ,a mathematical model for statistically self-similar radom processes based on fractals,is selected to model the speech and the background noise.An optimal Bayesian two-class classifier is developed to discriminate them by their 1/f wavelet coefficients with Karhunen-Loeve-type properties.Multiple templates are trained for the speech signal,and the parameters of the background noise can be dynamically adapted in runtime to model the variation of both the speech and the noise.In our experiments,a 10-minute long speech with different types of noises ranging from 20dB to 5dB is tested using this new detection method.A high performance with over 90% detection accuracy is achieved when average SNR is about 10dB.     

基于多模态的无序堆叠快递包裹机械臂视觉抓取系统

目的 为实现快递交叉带分拣机的自动供包,设计一款基于多模态的无序堆叠快递包裹机械臂视觉抓取系统。方法 将堆叠快递包裹RGB图像和深度图多模态信息送入全卷积残差网络模型进行识别,经过模型后处理、抓取策略设计、模型训练与部署,实现快递包裹抓取区域精确识别;结合包裹姿态估计,控制机械臂完成快递包裹的抓取和搬运。结果 实验证明,文中提出的视觉识别方法实现了快递包裹抓取区域的精确识别,测试准确率达到了95.73%。结论 基于该方法构建的快递包裹机械臂视觉抓取系统,可以完成快递交叉带分拣机的自动供包操作。     

聚(苯基硅烷-芳炔)树脂合成及耐高温结构形成机理

含硅芳炔树脂(PSAs)因其突出的耐热性能,在诸多领域具有应用价值。为满足高速发展的航空航天、电子信息技术的应用需求,耐高温树脂材料性能亟待提升。本研究以1,3-二乙炔基苯和苯基二氯硅烷为原料,通过格氏试剂法合成线型聚(苯基硅烷-芳炔)树脂(PPSA),对其交联固化形成耐高温结构的机理进行研究。采用差示扫描量热仪(DSC)与热重分析(TGA)对其热固化行为和热稳定性进行表征,采用傅里叶变换红外光谱仪(FTIR)和裂解气质联用(Py-GC-MS)对PPSA树脂耐高温结构的形成机理进行研究。实验证明,PPSA树脂在热固化过程中通过环三聚反应、Diels-Alder反应和硅氢加成反应生成苯环、萘环和菲环等类芳环结构,赋予了PPSA固化物优异的耐高温性能,其热分解温度(T_d5)为742-755℃,1000℃热解残留率大于92%。因此,PPSA对拓宽含硅芳炔的应用具有重要意义。     

定量化风险评估及动态规划控制策略

该文以软件风险暴露度作为评估项目风险的判据,将风险控制转变为求解最小风险暴露度的最优化问题,从而制订出了风险的定量化识别及优化控制的整体方案。文章首先介绍软件风险管理的传统模式,之后对基于暴露度的风险评估方法进行细化和改进,最后应用逆序递推的动态规划思想设计一个优化控制算法,并通过实验证明了该算法的有效性。     

永磁同步电机的自抗扰控制器参数自整定

当永磁同步电机的工作环境和工作任务发生改变时,被控对象的模型会出现较大的变化;由于每次模型改变都要对控制器的参数进行调整,为了简单、快速地对线性自抗扰控制器的参数w0、wc、b0进行整定,设计了一种基于改进粒子群的算法的参数自整定方法;该算法引入了自适应权重因子从而兼顾了粒子的局部搜索能力和全局搜索能力;为了避免粒子陷入局部最优解,采用了对粒子群进行柯西变异的方法使粒子跳出局部最优从而找到全局最优解;仿真实验表明,采用改进粒子群算法整定的线性自抗扰控制器跟踪误差比较标准粒子群算法整定的控制器的跟踪误差降低了4.89％,且比标准粒子群算法收敛速度提高了50％、收敛精度平均提高了73个数量级.     

零航速减摇鳍两步主从控制律设计

零航速减摇鳍水动力特性与升力式减摇鳍存在本质差异,前者与鳍角、角速度、角加速度构成 多约束动态非线性映射,不满足后者的近似线性关系,导致对抗式PID控制无法适用.针对零航速 减摇鳍系统特有的动态输入非线性及整体结构,借助非线性分离策略,提出并设计基于变约束模 型预测控制与数值迭代反演的两步主从控制律.仿真 结果表明,控制器性能良好,但受物理性硬约束影响,零航速减摇效率随海情增加而呈非线性递减趋势.     

厚壁型钢冷弯应力分析

以厚壁矩形钢管为研究对象,在冷作硬化实验的基础上,对厚壁型钢的塑性弯曲应力沿板厚方向的分布进行解析分析,对其冷弯回弹应力进行数值模拟,将弯曲应力和回弹应力叠加计算冷弯厚壁型钢沿板厚方向的残余应力分布。结果表明,变形外区拉应力由钢板外表面向中性层递减,变化幅度较大;变形内区压应力变化幅度较小;残余应力沿板厚方向近似线性分布;切向残余应力较大,最大值出现在板带的中性层附近。研究结果与相关文献给出的测量结果基本一致。