基于机器视觉的机器人辅助折弯离线自动编程系统的研究

为精确高效完成马鞍形板材折弯,创新性的将双目立体视觉、机器人、折弯设备、计算机结合,设计一套基于视觉的机器人辅助折弯离线自动编程执行系统。研究主要包扩机器人视觉、空间定位、路线规划、自动编程、仿真优化和系统通信。基于HALCON软件进行图像处理,运用动态ROI算子减少图像处理计算,提高整个系统的效率。利用立体视觉特征视差计算得到板材深度信息空间三维坐标。路径规划后输入折弯工艺参数,自动编制机器人辅助折弯程序。运用Roboguide软件进行仿真优化并下载程序到机器人,通过机器人主控方式实现多个设备之间的联动和时序控制,完成折弯。试验表明此研究提高了板材马鞍形折弯的效率和精度,折弯曲率与模拟吻合,折弯曲面光滑。满足折弯设计要求。     

纳滤技术在粘胶纤维生产中的应用

阐述了粘胶生产中分离废碱中半纤维素的必要性。重点介绍了纳滤技术的优点及其在分离中的应用。粘胶纤维生产车间采用的凯能科氏膜和沈阳新华膜的使用经验,对2种膜系统的工艺参数进行了详细对比,提出实际应用中出现的问题及解决办法。     

植物杀虫剂O.2％苦皮藤素乳油的研究与开发

简要报道植物杀虫剂0.2％苦皮藤素乳油研究与开发的主要结果。结果表明，0.2％苦皮藤素乳油对靶标害虫高效，对非靶标生物安全，特别适合于城市绿化和蔬菜害虫的防治。     

邻甲苯胺重氮化-水解制备邻甲酚工艺改进

以邻甲苯胺为原料,采用重氮化-水解法制备高纯度邻甲酚,通过正交实验和单因素实验对重氮化反应工艺条件进行了优化。实验结果表明该反应的优化反应条件为：n（重氮化硫酸）：n（邻甲苯胺）=3.4：1,硫酸溶液浓度为3%（m：m）,亚硝酸钠溶液的浓度为35%（m：m）,加料速度为0.8mL/min。重氮液的滴加速度为20mL/min。在优化条件下,邻甲酚收率可达86.2%,纯度99.5%。     

小议桥梁伸缩缝的质量控制技术

伸缩缝是桥梁构造中的重要组成部分,伸缩缝施工质量的好坏不仅对桥面的美观度产生影响,而且会对桥梁的整体结构安全产生很大的冲击。     

浅析建筑施工技术和工程的质量、造价以及工期之间的关系

本文结合工程实例对建筑工程中出现的施工质量、造价,以及工期问题进行研究,分析出现质量、造价、工期之间,这些非良性的关系问题;结合原因并提出可行性措施,提高工程施工的工作效率,推动施工技术的完善,提高建筑技术水平。从而也尽可能地减少建筑中出现的造价不合理问题,创造出较好的工程经济价值。     

水轮歌并序

余过南赣诸境①,见农人以机轮鞔章、贡二水灌田②.轮径围大可数丈③.每辐以竹筩斜缀其首④,吸水上升,俯泻木槽,分注田问.视龙骨车以人力挽水者⑤,力逸而功倍矣⑥,作歌纪之.     

浅谈群体高层住宅工程吊篮安全管理

如何使施工吊篮最大限度地为工程服务,保证施工安全及施工效率一直是项目管理的重点工作之一,本文对群体高层住宅工程吊篮进场、安装、使用、拆除的管理进行了全面阐述,对类似工程有一定指导意义。     

浅析化工机械故障的诊断与预防措施

化工企业在进行生产的时候,机械设备在任何的环节出现事故都会对生产起到很大的影响,而且任何环节出现故障如果不进行及时的处理,都有可能出现扩大的可能,可能会导致整个生产系统出现非常大的事故。所以,对化工机械设备进行故障的诊断和预防是非常重要的,是保证化工生产顺利进行的重要保证。对化工机械设备出现故障的原因进行分析,找到出现故障几率,同时在诊断方法上也要不断进行改进,只有这样才能对故障进行更好的判断,找到更好的预防措施。     

无梁空心楼盖在工程中的应用

无梁楼盖结构体系又称板柱结构体系,这是相对梁板结构体系而言的;较之传统的密肋梁结构体系它具有整体性好、建筑空间大,可有效地增加层高等优点。介绍了无梁楼盖的计算要点,通过实例阐述无梁空心楼盖在结构应用中的经济性和可行性。