三轴光纤陀螺样机研制及其关键技术

介绍一种小型三轴一体化光纤陀螺仪工程样机的研制.三轴一体化设计是三个光纤陀螺共用一套光源系统和信号处理电路系统,光源采用SLD光源,光源驱动电路为精密温控和恒流源驱动;信号处理电路采用方波调制和阶梯波反馈实现数字闭环;核心光路采用模块化设计;为了提高陀螺温度性能,建立了三轴陀螺全温误差模型并进行了补偿.工程样机测试表明,三轴光纤陀螺零值稳定性小于0.3°/h,零偏重复性小于0.2°/h,标度因数非线性小于50ppm,陀螺温度性能较好,具有较强的抗振动和冲击能力.     

车载惯导航位推算组合导航系统误差补偿研究

当惯组(IMU)安装到车体上时存在安装偏差,推导了安装偏差及刻度系数误差对里程计速度的影响,进而导出了航位推算(DR)的位置误差方程及位置更新算法;建立了SINS/DR组合导航的状态方程和量测方程,以捷联惯导的位置与航位推算的位置之差作为组合导航卡尔曼滤波器的输入,估计出安装偏差和刻度系数误差的值并对航位推算进行补偿;仿真及跑车数据的验证分析结果表明了误差估计方法的有效性和正确性.     

基于BP算法和Petri网的柔性制造系统故障诊断

针对传统Petri网难以精确描述故障发生的不确定性以及缺乏学习能力的缺点,将BP神经网络和加权模糊Petri网相结合,定义了一种新的能对故障进行诊断的模型——BPFPN网(A net based on BP and FPN),并提出了对BPFPN网故障诊断模型进行构造的算法,以及一种将BP神经网络算法应用于BPFPN网故障诊断模型实现对各种参数进行训练的方法;最后通过对实验参数为=5000,算法学习速率η=0.05,学习误差Δe=0.0002的柔性制造系统加工中心故障诊断实例进行实验,在对各种参数进行学习后,能够有效地实现对故障的诊断,证明了BPFPN网是一种有效的故障诊断方法。     

旁路系统在300MW机组启动过程中的运用

叙述了汽轮机高低压旁路系统作用、功能及特点,并介绍了旁路系统在300MW汽轮发电机组冷态启动过程中和非标准中压缸起动过程中的运用,为300机组启动过程中旁路系统灵活使用,使机组处于最佳工况提出了宝贵经验。     

纳米Au修饰电化学传感器检测沙林机理的研究

采用Raman光谱和循环伏安法研究了纳米A以u电极检测沙林的电化学反应机理。研究发现,以Fe“作为检测沙林分子中F的探针离子、纳米Au修饰的Au电极电化学传感器检测液相中的沙林,可同时检测到沙林分子中F和P=0基团,实验结果具备特征性。     

光纤陀螺输入轴失准角温度补偿研究

提高温度特性是光纤陀螺仪工程化的一个难题,温度补偿是解决该问题的一种有效方法。光纤陀螺与温度相关误差项主要为零漂和标度因数,输入轴失准角也是影响光纤陀螺应用的一个重要误差项。在大量试验的基础上,分析了光纤陀螺输入轴失准角误差产生机理,采用多项式拟合方法建立了输入轴失准角误差全温模型,对多套光纤陀螺进行了全温补偿。试验结果表明,输入轴失准角补偿前全温变化在2?10^-3rad数量级,补偿后全温变化小于3?10^-4rad,精度提高了近一个数量级,大大提高了光纤陀螺仪的全温性能。     

多型号变加载磨合试验装置测控系统研究

针对多型号某传动机构的变加载磨合试验需求,研究了变加载磨合试验的相关技术,给出了一种双路传动链的磨合试验装置的构建及其实现方法。测控系统采用主从式控制模式,主机为工控机辅以多功能数据采集卡,用于磨合作业的调度、数据处理及人机交互等;从机为西门子Simotion D410运动控制系统,通过TCP/IP通信方式接收主机的数据指令,完成对磨合作业运动任务的控制。     

数据同化框架下基于差分进化的遥感图像融合

针对现有融合方法的结果图像不易根据后续处理的要求进行自适应调整, 不同方法的优点不易综合的问题, 借鉴气象领域中的数据同化系统能综合其模型算子和观测算子两者优点的思想, 提出一个基于差分进化的遥感图像融合框架. 在该框架下, 将基于对比度àtrous的Contourlet变换作为模型算子, 独立分量分析和àtrous小波变换作为观测算子, 用差分进化(Differential evolution, DE)算法来优化由图像定量评价指标组成的目标函数, 从而获取更合适的图像. 二组实验从视觉效果和定量指标两方面验证了该框架的有效性.     

嵌入式Linux下的FRAM驱动程序设计

针对铁电存储器(FRAM)在基于ARM9的嵌入式Linux系统下设备节点的读写及应用问题,研究Linux系统的驱动设计,分析FRAM的工作原理和硬件特性,提出基于Linux系统标准驱动架构与铁电底层预处理、读写、控制等工作机制相结合的FRAM驱动程序设计与实现流程。底层实现采用内核级基于FRAM的寻址方式,结果证明了该驱动在相应数据存储、传输中的可行性与稳定性。