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121.
122.
123.
仿生鱼鳍中形状记忆合金驱动器的水下变形精度分析   总被引:1,自引:1,他引:0  
章永华  何建慧  张世武  杨杰 《机器人》2007,29(4):320-325
简要介绍了仿生鱼鳍的基本机构和工作原理.为了提高形状记忆合金仿生鱼鳍的变形精度,理论计算了作为鱼鳍驱动器的形状记忆合金薄板对端部的水下变形误差.给出了形状记忆合金薄板表面的流体无量纲阻力系数随时间的变化关系,同时给出了某一时刻薄板表面及其周边的压力分布和薄板尾迹中的卡门涡街形态.最后,通过实验验证了理论推导的正确性.  相似文献   
124.
空调系统冷凝热回收及其经济性分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
空调冷凝热回收不仅可以节约能源,减轻城市热岛效应,而且可以降低热水供应系统的运行费用,具有一定的实际意义。介绍了冷凝热回收系统的原理、热回收机组的特点,并对热回收机组的经济性进行了研究分析。  相似文献   
125.
针对液浮陀螺捷联惯导系统误差特点,提出一种采用单轴速率台和三轴位置台的实验室测试方法。理论分析得出该方法能有效地分离出捷联系统的陀螺安装误差、标度因子误差、静态误差和动态误差。  相似文献   
126.
127.
提出了一种乐谱计算机识别的预处理及环境参数测量的方法。乐谱经归描仪给输入,要作预处理,确定谱表位置、测定谱线宽度、去除噪音、删除谱线等一系列识别前阶段的工作,要为乐谱分割和识别以及自动演奏作好前期准备,计算机系统实验表明,乐谱识别的预处理和环境参数测定是非常有效的。  相似文献   
128.
129.
广义分布参数系统具有广泛的实际背景.如复合材料中的温度分布,电缆中的信号传播,电磁耦合超导线路中的电压分布,飞行器姿态控制等问题研究中都会出现这样的系统.极点配置与反馈稳定性是这类系统研究的重要方面.本文应用泛函分析及算子理论讨论了Hilbert空间中多输入的二阶广义分布参数系统的极点配置与反馈稳定性问题,获得了这类系统极点可配置与可镇定的一些充分条件,并利用复分析、复级数、有界线性算子的广义逆等方法建立了反馈控制律的构造性表达式.本文结论不仅具有重要的实际意义,而且对广义分布参数系统的控制综合问题研究具有重要的理论价值.  相似文献   
130.
首先设计并实现一个基于摄像头的阅卷系统,该系统由试卷获取、灰度化、二值化、畸变变换、倾斜校正、图像定位和识别等图像处理流程组成。然后以此为依据,通过对重构技术及设计模式原则和方法的系统研究,对该系统框架进行优化和重构。本文充分参照现有的设计模式,通过重构技术,改善现有代码的质量,增加系统的可维护性和可复用性。  相似文献   
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