技术改造让老设备焕发青春

玉溪环球彩印纸盒有限公司自成立以来，一直致力于高档凹印精品香烟包装纸盒产品的设计、开发、印刷等业务，形成了以专业凹印为主的印刷生产方式，目前拥有五条进口高档凹印生产线，主要为红塔集团玉溪卷烟厂配套生产卷烟商标。公司设备引进时间早，有些设备机械磨损严重。特别是法国小森-尚邦公司生产的NL650凹印设备，[第一段]     

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柳林煤层气试验区是我国第一个进行规范煤层气小井网试验的区块，本文描述了该区煤层气藏地质模型，并应用煤层气数值模拟技术，在对该区煤层气藏的几项主要参数进行敏感性研究和对生产情况进行历史拟合的基础上，对该区煤层气藏的产能进行了预测，结果表明，单井平均日产气量较低，煤层气可采储量规模偏小。但其埋藏浅，外围蕴藏着十分丰富的煤层气资源，如连片规模开发，其煤层气勘探开发潜力将十分巨大。     

一种基于融合的数字图像隐藏技术

利用数字图像的融合技术，介绍一种利用一幅放大的BMP彩色图像隐藏三幅BMP彩色图像的方法．该方法信息隐藏率高，隐蔽性较好，而且容易实现．     

一种基于激光雷达的路面提取算法

为使机器人自主导航系统能够快速有效地提取前方路面,提出了一种可应用于结构化和半结构化环境的路面提取算法.该算法首先使用基于最大熵原理的模糊聚类方法,在单帧激光雷达数据中将具有连续趋势的点聚类;然后由聚类点拟合直线,再根据直线段的位置和角度的不同提取路面;最后通过比较连续几帧雷达数据来确定正常路面的参考水平面,以进一步提取路面上的障碍,为局部路径规划提供参考依据.在光照不均、纹理复杂、路边与路面高度差不确定、路边几何形状不规则的道路环境中的实验表明,该算法不仅能在结构化环境下提取路面,而且还可以在路边形状不规则的半结构环境下提取路面.     

一种基于点线不变量的视觉SLAM算法

点线特征结合的视觉SLAM（同步定位与地图构建）算法中,线特征匹配准确度差会引入新的误差,点线特征误差的累积加剧了数据关联失败情况的发生．针对这一问题,本文设计了一种基于点线不变量的线特征匹配方法,该点线不变量对线段与相邻2个特征点的局部几何关系进行编码,直接在现有特征点的基础上完成线匹配,可有效提高线段匹配的速度和准确度;此外,在点线特征的融合过程引入加权思想,根据场景特征丰富程度,在构造误差函数时对点线特征的权重进行合理分配．在TUM室内数据集和KITTI道路数据集上的实验表明,与现有的点线SLAM系统相比,本文提出的点线SLAM系统有效地提高了视觉SLAM中线特征匹配的准确度,提高了特征匹配环节的运行效率,使线特征在SLAM过程中发挥了积极有效的作用,提高了系统数据关联的稳定性．     

mq20型核磁共振谱仪在聚丙烯等规度测定中的应用

等规度是聚丙烯生产中质量控制的重要指标之一.湖南长盛石化公司引进的m120型核磁共振谱仪（德国布鲁克公司）具有快速、准确和环保等特点.在聚丙烯等规度中控分析中,用mq20型核磁共振谱仪取代传统的化学溶剂萃取法,可以提高分析的时效性.     

MATLAB C数学函数库在C语言中的应用

用一个程序实例详细讲述了MATLAB C数学函数库在C语言中的应用过程,从而建立了一个基于MATLAB C数学函数库的可执行的应用程序,它可以完全脱离MATLAB的工作环境而独立运行。