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镗床机械手的PLC控制 总被引:1,自引:1,他引:0
在对一种执行机构由液压缸组成的镗床机械手结构进行分析的基础上,将PLC应用于其控制系统,完成了系统的硬件设计和软件设计。根据该机械手的工作特点,采用步进顺序控制方式,使程序简化,便于调试。 相似文献
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为了提高设计的落重冲击试验仪在冲击试验过程中的横向稳定性,提出了采用正交试验与回归分析相结合的方法对仪器的结构参数进行优化。首先,设计出落重冲击试验仪结构,再建立落重冲击试验仪冲击过程的仿真模型,以此为基础,采用冲击试验时仪器受到的水平冲击加速度作为衡量仪器横向稳定性的指标,设计了仪器关键结构参数对水平冲击加速度影响的正交试验方案并开展仿真验证;然后,对试验结果进行回归分析,建立冲击时的水平冲击加速度与仪器关键结构参数的函数模型;最后,利用最优解对仪器的关键结构参数进行优化。优化结果表明,当底座半径=120 mm、导杆半径=13 mm及底座高度=10 mm时,仪器受到的水平冲击加速度最小,为落重冲击试验仪结构的改进设计提供了理论依据。 相似文献
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今年,车厘子价格大“跳水”,有人选择“抄底”,囤了一箱又一箱,甚至迎来了短暂的抢购潮。事实上,除了极个别地区,车厘子的价格一斤仍在20元左右,依旧不低,为何会引起如此大的波澜?车厘子涨价或降价,都能稳居水果话题榜的“C位”,到底触动了谁的敏感神经? 相似文献
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