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41.
42.
无线传感器网络中的目标监测广泛应用于军事、生态、医疗、安全等领域,具有极强的现实研究意义.传统集中式目标监测算法对融合节点依赖性高、网络健壮性弱、二元决策机制导致误报率高,而且算法对网络覆盖的依赖会导致监测报警"盲点"的存在.因而,提出了基于信用度的分布式目标监测k-CD算法.算法首先根据邻居信用度对自身信用度进行调整,然后在发现目标的节点之间形成一个虚拟的节点集来完成信用度匹配决策融合,并且通过触发式移动节点来解决网络覆盖导致的"盲点"问题.仿真结果表明,相对于经典的多数投票决策(MV)算法,k-CD算法平均能在提高35%的监测准确率的同时降低62%的误报率,在不同的网络覆盖情况下网络生命周期也平均能得到44%的延长. 相似文献
43.
针对当前抓取检测模型对密集遮挡物体的检测效果差以及人工数据标注工作量大的问题,提出基于RGB-D图像融合的目标检测与抓取检测分步骤进行的改进方案.新方案支持将单物体图像训练的抓取检测模型直接应用于密集遮挡的多物体图像场景中.首先,考虑到密集遮挡场景下抓取物具有多尺度的特点,提出子阶段路径聚合(SPA)的多尺度特征融合模块,用于丰富RGB-D特征级别融合的目标检测模型SPA-YOLO-Fusion的高维语义特征信息,以便于检测模型定位所有的抓取物;其次,使用基于RGB-D像素级别融合的GR-ConvNet抓取检测模型估计每个物体的抓取点,并提出背景填充的图像预处理算法来降低密集遮挡物体的相互影响;最后,使用机械臂对目标点进行抓取.在LineMOD数据集上对目标检测模型进行测试,实验结果表明SPA-YOLO-Fusion的mAP比YOLOv3-tiny与YOLOv4-tiny分别提高了10%与7%.从实际场景中采集图像制作YODO_Grasp抓取检测数据集并进行测试,结果表明增加背景填充预处理算法的GR-ConvNet的抓取检测精度比原模型提高了23%. 相似文献
44.
为探究不同功能化碳纳米管掺杂对环氧树脂/碳纳米管复合材料热力学性能的影响,基于分子动力学模拟方法,建立掺杂功能化碳纳米管(CNT)的环氧树脂(EP)基纳米复合材料:纯环氧树脂模型及分别掺杂未功能化、氨基功能化、羧基功能化和羟基功能化的七种EP/CNT模型(其中,功能化CNT分别接枝4或8个官能团).基于上述模型,在LAMMPS下计算热扩散系数(热导率和比热容)、玻璃转化温度及力学性能.结果表明,掺杂碳纳米管的环氧树脂纳米复合材料的各性能都有不同程度的提升,掺杂接枝8个官能团碳纳米管的EP/CNT性能提升均明显高于掺杂接枝4个相对应官能团EP/CNT的性能.其中,EP/AFCNT8在热导率、热扩散系数及力学性能上提升最明显,整体热导率和热扩散系数分别提升了54.92%和67.30%;EP/HFCNT8具有最大玻璃转化温度,提升幅度为69.47K,EP/AFCNT8提升幅度仅次于EP/HFCNT8,为58.97K.在400K时,EP/CFCNT8具有体积模量和杨氏模量最明显的提升,分别为52.4%、35.5%;因为氨基与环氧基体的交联反应,EP/AFCNT8各模量整体上提升较为明显,可更好地保持良好的力学性能. 相似文献
45.
在柔性直流换流站中,换流阀中绝缘栅双极型晶体管(IGBT)的开关暂态过程是产生电磁干扰的重要原因之一,这些高频的电磁干扰会对换流站内关键设备的正常运行产生不利的影响.目前,在IGBT开关暂态过程建模中普遍采用行为模型,该模型虽然在仿真速度、通用性等方面有很大优势,但却存在仿真精度较低等缺点.针对现有行为模型的不足,该文提出一种基于矢量匹配法的改进行为模型,利用矢量匹配法这种高效稳定的有理函数拟合方法对行为模型中仿真精度较低阶段的波形进行拟合,并将拟合后的公式在时域内等效为简单电路的形式,然后与传统行为模型相结合,得到更加精确的IGBT暂态模型.最后,该文在仿真软件中搭建改进的行为模型,并进行仿真波形与实验波形的对比与误差分析,结果证明所提出模型精度较传统模型有较大的提高. 相似文献
46.
选用促进剂N–环己基–2–苯并噻唑次磺酰胺(CZ)、四甲基秋兰姆(TMTD)和N–叔丁基–2–苯并噻唑次磺酰胺(NZ)作为脱硫再生剂,分别对废旧胶粉进行改性,制备脱硫再生胶粉,然后制备聚丙烯(PP)/马来酸酐接枝PP(PP-g-MAH)/脱硫胶粉共混物,研究共混物力学性能、流动性能、断面形貌、流变性能和热性能的影响。结果表明,添加促进剂TMTD的共混物力学性能和流动性能最好,拉伸强度为12.15 MPa,断裂伸长率为22.17%,缺口冲击强度为17.11 kJ/m2,熔体流动速率为2.867 g/(10 min);随着角频率增加,共混物的复数黏度减小,储能模量增大,当角频率相同时,添加促进剂TMTD的共混物的复数黏度最小,储能模量最大;添加促进剂后共混物两相间的相容性较好,提高了界面粘接力,以添加促进剂TMTD的效果最好。添加促进剂后共混物的熔点和结晶温度均增大,其中,添加促进剂TMTD的共混物的熔点最高,结晶温度最低。 相似文献
47.
基于本体的语义标注工具比较与分析 总被引:4,自引:0,他引:4
本体相关的语义标注工具利用已有本体在Web页面及其他文档中插入标注,或通过标注文档产生知识库.文中从功能模块和标注特性角度比较分析了已发布的标注工具,并分析了这些工具的特点与不足. 相似文献
48.
由于频繁集的求解是关联规则发现的瓶颈,因此提出利用遗传算法来求固定项数的频繁集.根据该问题的特点,采用均匀设计方法产生初始种群,同时对交叉率和变异率进行了调整.利用随机产生的2 000条记录对算法进行了试验,证明了算法的有效性. 相似文献
49.
50.
基于遗传算法的动态网络中最短路径问题算法 总被引:11,自引:0,他引:11
提出了一种以随机Dijkstra最短路径算法为基础,运用遗传算法来求解动态路径诱导系统 中最短路径问题(ShortestPathproblemonDynamicRouteGuidanceSystem,SPDRGS)的算法。通过运用 该随机Dijkstra算法解决了将遗传算法应用与最短路径问题中初始种群的产生问题。考虑到目前动态 路径诱导系统(DynamicRouteGuidanceSystem,DRGS)对路径诱导算法的时间复杂度和网络约束条件 的要求,此算法不仅能够较快地求出较优的路径而且对网络没有任何的约束条件,同时对离散和连续的 动态网络模型有效,因此符合DRGS的要求。 相似文献