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针对离心-振动试验系统的振动位移跟踪控制存在参数不确定性和干扰的问题,提出了一种基于高阶滑模的振动位移跟踪控制方法;首先介绍了高阶滑模控制基本原理,并建立了离心-振动复合试验系统数学模型,然后引入虚拟控制项,利用李雅普诺夫第二法推导出高阶滑模振动位移控制律;仿真结果表明该方法能够有效降低系统抖振,使得控制作用平滑连续,并实现振动位移跟踪的精确定位,具有较高的控制精度和可靠性。 相似文献
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一、前言液环式氯压机是氯碱生产工艺的关键设备,直接关系到氯碱生产的正常运转。我厂使用的液环式氯压机叶轮是由铸铁铸造面成,在运转中,某批叶轮出现了生长(铸铁术语,化工常指叶轮膨胀)的现象,造成氯压机突然停车,严重影响了安全生产,污染了环境。现就氯压机叶轮膨胀的原因进行探讨。 相似文献
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送电速度对电解槽影响的探讨送电速度主要影响电槽送电后的运行状态。表现为电解液中氯酸盐含量。从测定电解槽停、送电前后四天氯酸盐含量可看出送电速度越快,氯酸盐含量越低,其理由是基于隔膜。如果电解槽长时间低贝荷运转,电槽升温过程长,阳极溶解氯含量高。阳极液... 相似文献
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针对纯电动汽车电磁场数值分析时传统有限元法(finite element method, FEM)因数值“过硬”而计算精度低的问题,在传统FEM的基础上引入梯度光滑技术和稳定项修正,采用基于稳定节点的光滑有限元法(stable node based smoothed FEM, SNS FEM)对长直接地金属槽和纯电动汽车整车电磁场算例进行仿真分析。结果表明,SNS FEM可显著降低前处理网格划分难度,在一定程度上软化数值模型,具有计算效率高、精度高、收敛速度快和抗网格畸变能力强等优点,在工业应用中具有较大潜力。 相似文献
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建筑节能包含两部分内容,一部分是加强围护结构的保温隔热能力,另一部分就是从供暖、供冷的热源、输送渠道及实现方式来节约能源。建筑给排水的节能是建筑节能的重要组成部分。 相似文献