基于xPC目标的实时I／O接口技术研究

使用xPC目标可以将一台PC兼容机制转变为一个实时系统,来实现控制系统的快速原型化、硬件在回路中的测试,与传统方法相比方便、快捷很多。在工程应用中,负责与目标硬件进行实时通信的I／O接口是由I／O板卡及相应的设备驱动程序构成,这也是xPC目标实现的基础。在对比、论述xPC目标所支持的PCI和ISA两种主要总线类型I／O接口技术的基础上,对基于PCI总线的DAQ和多串口设备驱动进行了实际测试。     

深度学习在受电弓弓头故障检测与分类中的应用

针对因受电弓弓头形变与损坏而影响列车的安全可靠运行,提出基于深度学习的检测方法。通过采集到的列车运行中受电弓的监控视频以及实验室模拟的受电弓视频经滤波后制作数据集,任务中受电弓弓头的分类为三类,包括弓头完整,弓头残缺与弓头变形。采用基于YOLOv4与Faster R-CNN的目标检测算法对受电弓弓头进行检测。其中YOLOv4算法mAP为93.58%,Faster R-CNN算法mAP为96.85%。考虑到实际工程应用中相机采集位置与受电弓位置相对固定,所以提出另一种通过截取受电弓弓头区域再使用分类网络进行分类的方法,分类网络包括ResNet152、VGG16和MobileNetv2。三个分类网络的正确率、准确率、召回率几乎都能达到90%以上。     

6061合金吊钩时效强化工艺研究

研究了实际生产中的时效热处理工艺对6061合金吊钩强度的影响,对产品采用机械加工后直接人工时效及先固溶再时效的两类时效工艺;测定了强度及硬度值;用光学显微镜和透射电子显微镜进行了显微组织观察;比较了不同时效工艺的试样在性能和组织方面的变化;提出了相对较为经济有效的时效强化工艺．     

基于QNX的PC104总线设备驱动模块的开发

QNX作为最优秀的嵌入式实时操作系统之一,已被应用于诸如医疗仪器、电网通信以及航空航天等任务关键型领域。在掌握QNX微内核结构和消息传递机制的基础上,论述了QNX下资源管理器的原理以及资源管理器与设备驱动程序的关系,具体分析了PC104总线设备驱动程序编写规范和步骤。实现了QNX下应用程序对硬件访问的无关性,大大增强了系统安全性以及移植性等。     

三维面心立方网格下的直线生成算法

以菱形十二面体为体素构成的三维面心立方(Face-Centered Cubic,FCC)网格是六角网格在三维的一种推广,直线生成算法在三维图形和图像应用中是一个非常重要和基础的算法.文中首先研究了二维六角网格下基于附属菱形空间的直线生成算法,然后将其推广至三维FCC网格,得到了一种FCC网格下的直线生成算法,该算法在三维方形网格下的Bresenham算法的基础上,利用附属平行六面体空间的平行六面体与FCC网格空间的体素之间的一一对应关系生成直线.该算法应用简单的判断公式,一步最多可生成3个体素,且只涉及到整数运算,因而没有累计误差.     

树型编码在演化硬件中的应用

演化硬件的难点在于,当目标电路比较复杂时,解空间急骤增大,目前常用的演化方法及编码都存在一定的缺陷,可靠性不强。三元组编码是目前比较典型的一种方法,通过实验验证,在求解复杂问题时可靠性也不强,因此针对三元组编码提出一种改进策略,即利用树型结构对算法加以改进,提高算法可靠性,最终演化出消耗资源最少的数字电路.实验证明,算法改进是有效的,改进后的算法结果优于现有算法。     

Ad Hoc网络中增强TCP性能的MAC退避算法

针对TCP在Ad Hoc网络环境中性能急剧下降的问题,提出一种基于侦听信道连续空闲时隙数的负载自适应退避（LAB）算法。LAB算法通过测量无线信道连续空闲时隙数自适应调节退避窗口,达到优化网络吞吐量的目的。共享一条信道的各节点能在侦听连续空闲时隙数后,收敛到一致的退避窗口。仿真结果表明,与BEB等算法相比,该算法具有更高的网络吞吐量和流间公平性。     

基于本体的专利信息检索系统设计与实现

检索系统可以通过引入本体来弥补传统关键词检索语义匮乏的缺陷,然而,领域专家构建本体存在过程复杂、工期长、更新困难等弊端.为此,综合分析多种本体构建方法和技术,针对专利数据的特点给出一套半自动构建本体的方案,在此基础上提出基于半自动构建本体的专利信息检索系统的体系框架,描述系统原型的设计思想和检索流程,通过实验验证该系统能很好的扩充延伸检索词,明显地提高了检索效率以及查全率.