小型无人机机载两轴云台设计与实现

针对小型无人机功率和载荷有限这一特点,本文设计了一套小型无人机机载两轴云台,采用集成了三轴陀螺仪、三轴加速度计MPU6050作为云台姿态反馈元件,使用互补滤波进行姿态解算。由于传统小型无人机的云台采用伺服舵机作为驱动电机,舵机内部减速齿轮的回滞误差会导致拍摄画面晃动,因此采用无刷电机直接驱动云台。为了测试该系统的有效性,通过小型四旋翼挂载该两轴云台拍摄实验,实验结果表明该云台使拍摄画质更加平稳,验证了该系统的有效性。     

硅整流元件纯水冷却系统换热设备的化学清洗

介绍了硅整流元件的纯水冷却系统换热设备化学清洗中药剂的评定筛选原则。质量标准，清洗工艺等。并对其清洗效果加以评定。     

照相知识杂谈(十二)杂谈中的杂谈-及color,chrome其它

"-color"和"-chrome" 1935年曼内斯和戈多夫斯基发明柯达克罗姆彩色胶片以后,柯达彩色胶片新品种不断上市,可当时胶片的名称牌号很混乱,曼内斯和戈多夫斯基发明的彩色胶片就是借用先前的胶片名称而称为"Kodachrome/柯达克罗姆"的.为了使新胶卷名称有规可循,1945年9月,米斯给柯达实验室工作人员的内部文件中说明了一种将来胶片的命名规则,给胶卷名称加上固定的前缀和后缀:凡照完相需要将胶卷寄回公司冲洗加工的胶卷,都以"柯达-(Kodak-)"为前缀;凡用户可以自己冲洗加工的胶卷,都以"埃克泰-(Ekta-)" 为前缀;凡反转片都以"-chrome"作后缀;凡负片都以"-color"作后缀.按照这个规则,"Kodachrome"是由公司冲洗加工的彩色反转胶片;"Ektachrome"是用户可以自己冲洗加工的彩色反转胶片;"Kodacolor"是要由公司冲洗加工的彩色负片;"Ektacolor"是可以由用户自己冲洗加工的彩色负片.在以后的生产和经营中,这几种产品名称的组合已经成为柯达产品的专用商标,即便是"Ekta-"产品也不需要再在前面附加"柯达(Kodak)"这个商标词了.     

焦化生产过程中流量仪表的选择

在焦化生产过程中，流量参数直接关系到原料、中间产品和最终产品等的质量和生产安全，要想正确选择流量仪表，就必须熟悉仪表性能和被测对象的情况。     

吉林西部碱尘气溶胶矿物与元素组成和来源研究

碱尘暴是一种特殊的尘暴类型,在全球范围内有着不同程度的分布.本文利用SEM-EDX和ICP对吉林西部两个采样点的碱尘气溶胶进行分析,获得了碱尘气溶胶样品的矿物组成和常量元素组成.结果表明样品矿物成份主要是石英(54.9%)和长石(28.3%),其次为碳酸盐(4.4%)和氯盐(2.7%)碱尘的金属元素以Ca,Na为主,含量排序为Ca,Na,Al,Fe,K,Mg,Ti;吉林西部碱尘气溶胶与普通沙尘气溶胶在矿物组成和元素分布上均有明显差别.大布苏湖碱尘矿物来源于湖盆阶地碎屑沉积物、粉砂粘土碎屑沉积物、湖盆边缘季节性结晶盐.Na元素主要来源于钠长石和食盐;Ca元素来源主要是钙长石、方解石和白云石.     

用组合气化炉发展现代煤化工的建议

当前发展煤化工碰到的第一个难题就是如何选择适宜、高效、经济实用的大型气化炉。由于煤质的特殊性,至今尚没有各方面都令人满意的煤气化技术。本文中提出采用气流床和固定床组合气化炉的方案:向气流床气化炉出口煤气喷入Lurgi炉出口含有焦油的粗煤气,以降低气流床气化炉的出口温度,并使Lurgi炉出口煤气中的焦油等有机物得以气化和裂解。     

光学塑料

光学塑料是指具有一定的光学性能,能用来制造光学零件的塑料。例如,有机玻璃、聚苯乙烯等光学级树脂。用光学塑料制成的光学零件,如塑料透镜、塑料棱镜,称为塑料光学零件。但由于种种技术方面的困难,过去很长一段时期,仅限于制造低级的塑料光学零件。效果也不太理想。随着光学工业的发展,最近几年投入市场的光学仪器,都程     

影响丁二烯抽提装置第二萃取塔运行周期的因素探讨及优化

DMF法丁二烯抽提装置第二萃取塔的结焦堵挂问题一直是制约装置长周期运行的主要因素，胶状聚合物的生成、焦油状物质的析出等都会造成第二萃取塔堵挂，影响装置的长周期稳定运行，本文从生产实际出发，对导致第二萃取塔堵挂的因素进行剖析，并提出相应的解决措施。     

虚拟现实技术在化学实验教学中的应用研究

虚拟实验应用日益广泛,而支持虚拟实验的相关技术成为了研究热点。分析了虚拟化学实验及其在未来虚拟现实技术上的发展趋势,综述了U-nity3D技术、增强现实技术和Kinect体感交互技术的理论基础以及在虚拟化学实验中的应用与发展,以虚拟技术融合的方法为导向,仿真化学实验的实时环境,使虚拟实验简单化、直观化。展望了虚实融合技术在虚拟实验领域的应用前景。虚实融合技术有利于推动虚拟化学实验朝智能化发展,是虚拟实验改革的一个新起点。     

絮凝沉淀,过滤处理合成苯乙烯污水

本文通过对合成苯乙烯污水水质考察，提出了利用污水中本身所含有的ＡｌＣｌ３作为絮凝剂，对该污水进行絮凝沉淀过滤工艺处理。试验结果表明，处理后污水ＣＯＤ、ＰＨ值１、悬浮物含量等各项指标均能达到新建污水处理装置的排放标准，此工艺个有投资少、运行简单、易操作管理、处理成本低等特点。