基于EEMD-SVD-LTSA的高速列车蛇行演变特征提取框架

高速列车一旦出现蛇行失稳，列车的运行安全会受到严重威胁。在出现蛇行失稳前，高速列车会进入小幅蛇行发散状态，因此监测列车小幅蛇行演变趋势可以预测列车的运行状况，然而现有的文献鲜有对小幅蛇行演变特征进行研究，为此，提出一种基于EEMD-SVD-LTSA的高速列车特征提取框架，识别其演变趋势是小幅发散还是小幅收敛，进而预测列车运行状况。通过在线实验数据验证表明，提出的框架能成功提取高速列车小幅收敛、小幅发散的运行特征，且使用LSSVM的识别率达到100%，从而及时预测高速列车的运行状态，保障列车的运行安全。     

基于ZigBee技术的军体馆室内温度自动监测和控制系统

为了实现军体馆室内温度的监测和控制，提升军体馆室内温度的管理水平，设计基于ZigBee技术的军体馆室内温度自动监测和控制系统。系统利用DS18B20温度传感器采集军体馆室内温度，所采集温度依据ZigBee通信协议传送至控制模块；运行粒子群优化PID的军体馆室内温度控制算法，调节PID控制器控制军体馆室内温度，并将温度监测和控制结果通过远程监测显示模块实时展示至用户。系统测试结果表明，该系统可以自动监测与精准控制军体馆室内温度，传输军体馆室内温度数据的丢包率低于0.25%。     

运动辅助训练器驱动电机自动调速控制系统

为了提升自动调速控制效果，设计了运动辅助训练器驱动电机自动调速控制系统。感知层利用ZigBee节点实时采集设备层内运动辅助训练器的驱动电机电机信息；网络传输层通过ZigBee基站，融合各ZigBee节点采集的信息；安全通信模块以标注节点、提取有效节点与连接标注节点的方式，建立物联网安全通信信道，并引进实时传输协议，压缩与实时传输融合的信息；应用层中通过数字PI算法，结合接收的融合信息，得到电流参考值，运算得到脉冲宽度调节占空比，生成电压调节信号，完成驱动电机速度控制。实验证明：该系统可有效采集跑步机的电机转速信息，并安全传输信息；可快速调节跑步机速度；在不同干扰下，该系统的自动调速控制效果较优。     

大跨度景观桥斜拱曲梁架设关键技术研究

广州海心桥斜拱曲梁架设方案结合周边水文地质环境、施工工期安排、上部结构特点、架设设备，深入研究了梁拱节段分段、临时墩设置、斜拱曲梁架设与精调定位装置及方法等关键技术，解决了斜拱曲梁安装精度要求高、线形控制难度大、水上运输和装吊风险高、施工水域环境复杂、施工工期短等难题，具有良好的经济效益和社会效益，可为同类桥梁曲梁斜拱架设施工带来典型的示范作用。