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101.
102.
分析了PUMA机器人位置结构和姿态结构的特点,根据末端执行器位置矢量和姿态转换矩阵,在考虑臂形标志的基础上建立逆运动学算法,在Matlab5.3上建立仿真实验系统,验证该算法的有效性. 相似文献
103.
一种钙铁质锰铝榴石的宝石矿物学特征 总被引:1,自引:0,他引:1
由于不同石榴石品种的经济价值不同,为了给来自山西交城界河口群铅锌矿中发现的一种褐橙色石榴石定名,选取4块样品进行宝石矿物学特征探究。镜下观察发现,石榴石裂隙发育,裂隙内充填有少量石英。利用X射线粉末衍射仪,得到石榴石的晶胞参数介于Mn_3Al_2Si_3O_(12)与(Mn,Ca)_3Al_2Si_3O_(12)之间。运用电子探针对该石榴石进行主量元素组成分析,确定其为一种少见的混合型石榴石(Mn_(1.53)Ca_(0.81)Fe_(0.61)Mg_(0.03))(Al_(1.90)Fe_(0.13)Cr_(0.01))Si_(2.98)O_(12),其平均组分为Sps_(51.29)Alm_(20.43)Grs_(20.40)Adr_(6.46)Prp_(1.01)Uvt_(0.41),出现了铝质系列石榴石与钙质系列石榴石之间的类质同象替代,并且钙铝榴石含量超过20%。根据Sps-Alm-Grs投影确定其名称为钙铁质锰铝榴石。 相似文献
104.
现代技术对钻石业的影响在不断的扩大,通过改善钻石的颜色并由此提高其价格的方法变得尤为先进,如何有效的区分天然与优化处理的钻石一直是宝石学的研究热点,对鉴别彩色钻石而言其任务更加艰巨。笔者运用美国海洋光学公司生产的微型光纤光谱仪(USB4000),对来自中国、俄罗斯、韩国等地的17颗钻石样品进行了谱学分析,结果表明该测试方法能高效、快速、低成本地区分天然、高温高压处理、辐照处理的钻石,且同种类型不同颜色的钻石样品之间又存在着较明显的差异。因此,该方法为钻石的检测提供了可行性依据,具有非常广阔的应有前景。 相似文献
105.
提出了定量表征激光棒内吸收抽运光分布均匀性特征参量--吸收抽运光分布均方根偏差相对值,利用该参量以及自行编制的光线追迹程序,定量分析了五向侧面抽运Nd:YAG模块内吸收抽运光分布均匀性及耦合吸收效率随激光二极管(LD)Bar条与Nd:YAG棒表面间距的变化规律,确定了侧面抽运模块优化结构参数;在此基础上研制了抽运频率为100 Hz,占空比为2%的侧面抽运Nd:YAG模块,其808 nm最大平均抽运功率为200 W,1064 nm短腔最大输出功率为95 w,光-光转换效率为47.5%. 相似文献
106.
从打造“航空母舰”的设想到一艘艘“驱逐舰”的出海。从“联合发展”到“扶强保优”的战略转变,探索中有曲折有阵痛。但做活做大做强的信念始终不变,于是才成就了今天的“东阳建筑”。 相似文献
107.
选取5颗粉色—紫色缅甸尖晶石原石为实验样品,分别在1 200℃和1 600℃下进行恒温10h的热处理实验。通过分析样品成分及热处理前后紫外-可见光谱,发现粉色—紫色尖晶石样品均为含微量Fe元素的镁铝尖晶石,且在350~600nm范围内出现吸收带的位置基本相同,其致色原因与八面体中Fe~(3+)和四面体中Fe~(2+)的自旋禁阻跃迁及二者间电荷耦合作用有关。对比样品的两次热处理后紫外-可见光谱结果发现,热处理过程促进350~430nm及500~600nm范围内吸收强度增加,前者与高温下尖晶石内部结构无序引起近紫外区O~(2-)→Fe~(2+)、Fe~(3+)离子间电荷转移作用增加有关,后者由进入四面体内部Fe~(3+)同相邻位置内Fe~(2+)共同作用产生。在经1 600℃热处理后,近紫外区吸收边强度再次增加使样品光谱发生明显改变,色调偏红,部分样品因热处理诱发内部裂隙、透明度降低,热处理效果不明显。 相似文献
108.
钻石辐照处理后的颜色受辐照源类型、辐照剂量、辐照温度、钻石类型等因素影响。采用束流能量、束流强度不同的电子加速器对43粒钻石进行辐照处理,分析辐照前后钻石的光谱学特征与实验结果的关系,发现:在束流能量为2 MeV、束流强度为10mA的电子直线加速器下,10~12 MGy辐照即可使钻石着色;随着辐照剂量增加,颜色饱和度增加,明度下降;辐照结束后,部分G色级及以上色级的Ⅰa型天然钻石和2颗近无色Ⅱa型CVD合成钻石辐照为蓝色;辐照剂量率对钻石辐照处理结果影响不大;水循环冷却系统保证辐照中热量耗散适宜,40℃以内的辐照温度可保证辐照中钻石裂隙不发生延展;辐照后辐照蓝色钻石在415~478nm间蓝光透过率明显高于其他颜色辐照钻石。 相似文献
109.
陈美华 《河南机电高等专科学校学报》2018,(4):51-53
农村信用合作社是农村金融系统的主力,承担着为"三农"服务、为地区经济服务的重要任务,而内部审计则关系着农村信用社的整体经营状况。河南省农村信用社内部审计存在独立性不足、内部审计人员综合业务素质偏低、审计方式方法落后等问题,应通过提高内部审计的独立性、加强内部审计体系建设、改善内部审计工作方式、创新审计监督手段、提升内审人员的综合业务素质等措施来提升河南省信用社内部审计的质量。 相似文献
110.
对新疆可可托海Fe-Li碧玺进行热处理实验,拟定了实验温度、热处理气氛、保温时间及升温与降温速度4个主要改色工艺参数。对比不同阶段的改色效果,部分样品在颜色和透明度方面取得了较好效果:黄绿色和墨绿色样品的颜色分别在550~650℃和650℃氧化气氛中得到改善,其透明度明显提高;黄褐色样品在650~700℃还原气氛中其褐色调明显减弱,颜色变为黄绿色。同时,红外吸收光谱和紫外-可见光透过光谱的跟踪测试验证了改色结果。 相似文献