基于FAEKF算法的线控转向传感器的容错控制

传统线控转向汽车传感器容错控制策略忽视了可变噪声的影响，这会导致容错控制精度偏低，因此，基于模糊自适应扩展卡尔曼滤波(FAEKF)提出一种改进的主动容错方法。建立线控转向系统与汽车三自由度相结合的非线性动力学模型，并利用模糊控制器对传感器测量噪声的权重进行实时调整；结合残差理论和数据融合实现传感器的故障诊断与补偿；完成主要传感器的容错控制。仿真结果表明，当单个传感器发生故障时，该方法具有较好的抗噪性和逼近能力，容错控制精度明显提高。     

漳浦防抗10号强热带风暴防洪减灾决策

一、汛情与灾情 漳浦县共有20个乡镇，总人口81．58万人。有中型水库8座，小型水库76座。集雨面积126平方公里以上的河流有鹿溪、南溪、浯江溪、赤湖溪、杜浔溪、佛昙溪等六大流域。     

碳纳米管化学镀镍及镍层形貌控制研究

利用胶体钯溶液对碳纳米管(CNTs)进行活化处理,再采用化学镀的方法在碳纳米管表面沉积金属镍镀层,得到镀镍碳纳米管(Ni/CNTs)。通过场发射扫描电子显微镜(FESEM)、能量色散谱(EDS)、X射线衍射(XRD)和分光光度法对Ni/CNTs和镀液进行表征,分析了镍镀层形成的热力学条件与过程。结果表明:CNTs化学镀镍层为非晶态；CNTs浓度及反应温度对Ni²⁺沉积速率无明显影响；NaOH和NaH₂PO₂浓度与Ni²⁺沉积速率呈线性关系；镍镀层生长符合球形融合模型,通过改变CNTs浓度,可对镀层形貌进行有效调控。     

开口剂在LLDPE中的应用

通过无机、有机、复配开口剂对线型低密度聚乙烯(LLDPE)爽滑、开口性能的改进研究发现,添加复配开口剂可使LLDPE薄膜获得理想的爽滑、开口性能,并在LLDPE装置上成功实现工业化生产,且生产平稳可控.工业化产品测试结果表明:LLDPE产品PE-l的熔体流动速率为2.0 g/10 min,拉伸屈服应力为10.20 MPa;薄膜雾度为28.1%,动摩擦系数为0.342,静摩擦系数为0.307,薄膜爽滑、开口性能得到大幅改进,满足质量指标要求.     

闸基塑膜防渗

福建省漳浦县鹿溪桥闸系一座24孔(每孔净宽5米)的灌溉、防洪以及和闽粤交通干线桥梁相结合的桥闸工程。该闸1976年在“三边”情况下兴建,工程质量差,未竣工即投入运行,且闸基为中沙、粗沙、砾石等相隔组成的透水层,建筑物渗径不够,运行后,闸下漏水严重。1984年防汛部门决定停止蓄水。1985的后确定采用塑料薄膜延长防渗铺盖和闸基灌浆方案进行处理,当年冬处理完毕。     

高清碟机的选购要点

当前，深圳清华同方的iDVD、北京凯诚公司的HDV、新科的EVD都被统称为高清影碟机。现对广大消费者谈谈对它的选购要点。     

考虑顾客满意度的冷链水果路径优化

针对冷链水果需求的迅速扩大及顾客满意度重要性的不断提升,提出以成本与满意度为双目标的冷链水果运输模型. 为了准确描述顾客满意度水平,提高冷链水果运输服务的响应能力,提出改进的满意度模型;引入灰度白化权函数构造顾客满意度不同等级阶段,设置不同等级分数将影响满意度感知的因素划分成不同等级,利用调研数据支撑顾客真实满意度感知. 提出改进的遗传算法（IGA）求解该冷链水果运输模型. 此遗传算法通过对“超级个体”引入模拟退火的Metropolis准则,随机选择3种邻域搜索之一定期更新染色体群,来避免传统遗传算法的快速收敛问题以及减轻优质种群被破坏程度. 基于实例的对比分析表明,改进遗传算法的求解效果优于传统遗传（GA）、遗传模拟退火算法（GA-SA）,且随着顾客人数增加,改进遗传算法优势更明显.     

地震作用下基于严格极限平衡法的边坡稳定性分析

为研究地震作用下的边坡稳定性问题,基于极限平衡法,修正滑面正应力,得出地震力作用下的严格极限平衡法,对任意滑动边坡进行受力分析,进而分析地震力作用下的边坡稳定性。以牙根水电站2号拉裂体右岸边坡为研究对象,采用与有限元法相结合的严格极限平衡法和传统极限平衡法分别对均质边坡与非均质边坡安全系数进行求解。结果表明,严格极限平衡法与传统极限平衡法计算结果误差均在容许范围内,验证了严格极限平衡法的合理性,为工程实际应用提供一种新的方法指导。     

大流量导流洞封堵施工技术的研究与应用

云南万家口子水电站双曲拱坝导流洞封堵期水头达70 m,渗漏流量13.7 m~3/s,其导流洞封堵属于超常规隧洞渗漏封堵工程。该项目采用了大坝上游可疑漏水岸坡土石抛投、多组合灌浆,隧洞内叠梁门、大排量钢管临时排水、自落式钢闸门、水下混凝土浇筑、固结灌浆等综合施工技术,成功完成了大流量渗漏隧洞的封堵,该施工技术为同类隧洞工程的施工积累和提供了宝贵的施工经验。     

基于改进时间窗的相控阵雷达跟踪任务调度方法

针对相控阵雷达目标跟踪过程中的任务调度问题,提出了一种基于改进时间窗的任务调度方法.该方法兼顾相控阵雷达对目标的正常跟踪和对任务的充分调度,根据目标跟踪滤波中的残差和雷达对目标的跟踪波门之间的约束关系,并结合目标的飞行方向,实现对目标跟踪任务的提前时间窗和延迟时间窗的区别计算.最后将该方法与传统的时间窗设计方法进行对比仿真,仿真结果表明,该方法既降低了目标失跟率,又保证了较高的任务调度成功率,有效提升了相控阵雷达整体调度性能,具有一定的优越性.