基于深度学习的元器件视觉识别和定位技术

为解决当前装配机器人视觉系统对元器件误检率高、效率低、难获取有效定位信息的问题，提出了一种基于深度学习的元器件视觉识别和定位方法。首先，设计基于深度聚合和解耦头的高精度检测算法，提高元器件识别和主体检测的精度；其次，设计标注和判定规则，细化定位主体轮廓和抓取点；最后，设计基于网络剪枝的轻量化检测算法，实现模型压缩，提高引脚检测和装配点定位的效率。研究结果表明：该方法在元器件的识别和定位上取得了较好表现，类别识别平均错误率仅为0.27%，计算量减少了29.8%，参数量减少了22.7%，并将传统的元器件轮廓检测扩展到抓取点和装配点定位，得到丰富的类别和位置指引信息，为工业机器人精准、可靠、稳定地抓取和装配做好基础。     

TC787A相位控制电路的原理及应用

相位控制电路广泛应用于晶闸管变流系统，文中介绍了ＴＣ７８７Ａ单片相控集成电路的工作原理，给出了以ＴＣ７８７Ａ为核心的晶闸管三相全（半）桥式控制电路。     

节能技术的创新研究与评价

做好节能工作有两个基本点，一是靠科学管理，二是有赖于技术进步。后者主要取决于对节能技术的创新研究，对节能新技术的科学评价和推广应用。本文就此加以探讨。     

大直径玻璃钢容器的生产方法、技术特点及其在我国的应用

本文介绍了大直径玻璃钢容器的生产方法及其技术特点,并对其在我国的应用情况进行了分析。     

八层砖混住宅楼顶升纠倾工程实例

宁波市钱家边小区于1994年建成的一批点式住宅均出现了不同程度的不均匀沉降,倾斜方向基本上一致,都是向南偏西方向。其中#11楼尤为严重,房屋的倾斜度高达20‰,远远超出国家规定的7‰危房标准值。受有关部门委托,先对这幢楼房的地基进行了加固处理,然后再采用顶升纠倾方法对其进行矫正。现将有关顶升纠倾的情况介绍如下:     

砂浆沉入度与水灰比关系探讨

本文在试验的基础上提出了砂浆沉入度与水灰比在实用范围内有线性关系z=a+b W/c,并列出几种条件下的具体数学表达式,给出用试验方法对这些表达式进行的验证和应用举例。这一结果表明建筑砂浆配合比基准设计的完全数学化是可能的,拌制操作可以简化。     

矿业城市可持续发展力指数研究

设计了矿业城市可持续发展力指数体系。使用主成分构权法、层次分析构权法和模糊综合法合成了矿业城市可持续发展力综合指数和各项分指数。以合成的指数为基础,进行了聚类分析。