全文获取类型
收费全文 | 6401篇 |
免费 | 290篇 |
国内免费 | 183篇 |
专业分类
电工技术 | 406篇 |
综合类 | 541篇 |
化学工业 | 725篇 |
金属工艺 | 308篇 |
机械仪表 | 422篇 |
建筑科学 | 572篇 |
矿业工程 | 371篇 |
能源动力 | 211篇 |
轻工业 | 845篇 |
水利工程 | 231篇 |
石油天然气 | 356篇 |
武器工业 | 78篇 |
无线电 | 467篇 |
一般工业技术 | 382篇 |
冶金工业 | 290篇 |
原子能技术 | 51篇 |
自动化技术 | 618篇 |
出版年
2024年 | 33篇 |
2023年 | 135篇 |
2022年 | 158篇 |
2021年 | 136篇 |
2020年 | 104篇 |
2019年 | 139篇 |
2018年 | 139篇 |
2017年 | 66篇 |
2016年 | 84篇 |
2015年 | 108篇 |
2014年 | 303篇 |
2013年 | 188篇 |
2012年 | 262篇 |
2011年 | 252篇 |
2010年 | 228篇 |
2009年 | 254篇 |
2008年 | 267篇 |
2007年 | 297篇 |
2006年 | 300篇 |
2005年 | 269篇 |
2004年 | 249篇 |
2003年 | 166篇 |
2002年 | 165篇 |
2001年 | 169篇 |
2000年 | 229篇 |
1999年 | 231篇 |
1998年 | 210篇 |
1997年 | 278篇 |
1996年 | 228篇 |
1995年 | 155篇 |
1994年 | 182篇 |
1993年 | 129篇 |
1992年 | 144篇 |
1991年 | 162篇 |
1990年 | 116篇 |
1989年 | 102篇 |
1988年 | 29篇 |
1987年 | 19篇 |
1986年 | 17篇 |
1985年 | 25篇 |
1984年 | 24篇 |
1983年 | 17篇 |
1982年 | 20篇 |
1981年 | 10篇 |
1980年 | 21篇 |
1979年 | 11篇 |
1978年 | 7篇 |
1965年 | 8篇 |
1962年 | 3篇 |
1958年 | 3篇 |
排序方式: 共有6874条查询结果,搜索用时 15 毫秒
151.
152.
基于双目视觉的关键点的检测方法及定位研究 总被引:1,自引:1,他引:1
以双目立体视觉测量为背景,以显著性标志物中的关键点为目标,提出了基于颜色阈值分割的关键点的实时检测和定位方法;关键点的检测和定位主要分为3个过程,一是图像的预处理部分,为后续的检测和定位提供基础;二是对预处理后的图像进行关键点检测,检测的方法首先分别通过颜色阈值分割、轮廓提取、多边形逼近以及设置矩形轮廓提取出关键点所在的显著性标志物,其次根据该显著性标志物的特点,采用hough变换提取线段,并通过最小二乘法进行直线拟合,求出关键点的精确的像素坐标;三是利用立体视觉三角测量原理,对求取的关键点进行精确的位姿计算;该方法实时性好、精度高,为后续的机器人视觉避障提供了一定的理论依据。 相似文献
153.
154.
155.
156.
157.
吉林热电厂ll号机组(200MW)l、2号轴瓦振动严重超标,时刻威胁机组安全运行。通过分析、查找振动增大原因,采取相应措施,改善了l、2号轴瓦振动,取得了明显效果。 相似文献
158.
159.
160.
N,N-二甲基甲酰胺(DMF)是一种优良的工业溶剂和有机合成材料,它广泛应用于制革、化工、医药、农药等各个生产行业。含DMF的废水毒性大,对环境造成严重的危害。筛选分离得到能够高效降解DMF的菌株,为含DMF污水的处理提供专用菌剂,保证污水处理后达标排放。采用富集和选择培养的方法,以山东某环保公司的活性污泥为材料进行DMF降解菌的筛选,对降解菌的形态特征、生理生化特性和DMF降解率进行测定,并且采用16S rDNA对降解菌进行鉴定,分析其对DMF的降解特性,并对该菌株在相关水质方面的应用进行了研究。分离筛选到一株能以DMF为唯一碳源的降解菌,经16S rDNA鉴定,该菌株D1为惠氏副球菌(Paracoccuswyeth),其具有较强的DMF降解能力及耐受性,能够实现一定程度对DMF污染物的去除,这为今后此菌剂在不同水质中的应用奠定了基础。 相似文献