CPLD技术在微型化过载存测仪中的应用

本文结合实验研究工作,研究设计了用于某型号巡航导弹模拟侵彻钢靶的过载参数测试系统.该研究选用xilinx公司的最新产品coolrunner cpld系列可编程器件,详细介绍了 cpld型号的选择,系统的组成和工作原理,测试系统电路框图及系统工作状态图,任意分频器及具接口电路.并研究了其低功耗的实现.     

柔性冗余度机器人残余振动主动控制

研究柔性冗余度机器人的残余振动主动控制问题，设计了具有压电作动器与应变传感器的机敏杆件，建立了受控系统的状态空间表达式，采用独立模态空间控制理论设计LQR状态反馈控制器，并基于对偶原理设计了具有指定收敛特性的Luenberger全维状态观测器，最后，以平面3R柔性冗余度机器人为例进行了计算机仿真，结果表明，采用这种主动控制方法可以显著改善柔性冗余度机器人的动力学品质。     

柴油机低频排气噪声规律分析

针对柴油机（4－85）低频排气噪声，对其产生机理、规律及其影响因素等作了理论计算、分析及实验。对低频排气噪声信号进行频域分析后可知，其主要由一系列离散的谐波组成，是以柴油机点火频率为基频的一种类周期性噪声，有可能应用有源噪声控制技术。     

抗氧剂于有机PTC热敏导电材料性能的稳定作用研究

探讨了抗氧剂在聚乙烯 乙烯 醋酸乙烯酯共聚物 炭黑 (PE EVA CB)体系中的作用。结果表明 ,在体系中加入抗氧剂可以提高材料体系的结构稳定性 ,从而可以在一定程度上改善材料的热电稳定性。当在体系中加入 2 .0 %(w)的抗氧剂时可收到良好效果。     

我国聚甲醛工业的供需分析

从国内聚甲醛树脂的生产、贸易及消费状况出发 ,分析了国内聚甲醛工业的供需现状并提出短期预测。     

新型长余辉稀土发光材料发光特性探讨

本文对新型长余辉稀土发光材料在不同照度 ,不同激发时间等多种条件下的发光特性进行了检测 ,并对检测结果进行了分析讨论。     

在柔性变焦系统中的压力变焦镜

从理论上和实验上对水冷镜的镜面曲率半径随压力变化的规律作了研究。对压力变形后镜面相对于球面作了波像差分析，分析表明压力变焦镜用于中红外激光系统是合适的     

鄂尔多斯盆地含油气系统

鄂尔多斯盆地含油气系统研究目前尚无成熟的划分方案和系统成果,本文主要依据油气赋存的层位并参考油气源将其划分为下古生界含气系统、上古生界含气系统及中生界含油气系统。各含油(气)系统平面分布范围主要受生油岩、储集岩分布和油气运移方向的控制;其中,下古生界含气系统、中生界含油气系统主要分布于盆地中部。上古生界含气系统主要分布于盆地北部。