主动式踝关节假肢的位置伺服系统研究

根据人体脚踝的运动特性,设计了具有位置、速度和电流反馈的闭环控制的主动式踝关节假肢的位置伺服系统,为身体前进提供足够的能量,以实现步态轨迹,并在控制系统的位置环引入Fuzzy-PID控制策略.仿真结果表明,Fuzzy-PID控制器用于主动式踝关节假肢位置伺服系统具有很好的智能性、鲁棒性、快速性和准确性,可以有效地用于主动式踝关节假肢的行走控制.     

三相电流型PWM整流器的SVPWM调制方法研究

PWM调制技术主要有:基于三角载波调制的正弦脉宽调制、基于三角载波调制的梯形波调制技术、基于空间矢量的调制技术等。其中空间矢量的调制技术与上述几种方法相比更具优越性。对三相电流型PWM整流器的空间矢量调制技术进行了研究,分析了SVPWM的多种合成模式,并通过仿真及频谱分析对不同的矢量合成方法之间的优劣进行对比,找出综合性能比较优秀的几种调制方法以满足实际需要。     

基于视频帧的彩色水印嵌入算法研究

为了增强水印的内容认证性,提出了视频帧中嵌入彩色水印的算法.先分别选取I帧的单色通道做DCT变换,分块后提取奇异值,将彩色水印的对应通道层做DWT变换,对低频区域置乱后提取奇异值,再将水印奇异值嵌入到载体奇异值中,然后由三色通道合成水印视频图像.最后进行了攻击实验,实验结果表明,该算法具有较好的水印提取能力和一定的鲁棒性.     

加工贸易对我国经济增长影响的实证分析

改革开放以来,我国的加工贸易不断发展壮大,逐渐成为我国对外贸易中的主导贸易方式,并促进了我国国民经济的增长。但是加工贸易是通过何种途径来推动国民经济增长的,加工贸易对经济增长的影响力有多大,这是一个值得研究的问题。本文综合运用加工贸易增值系数、加工贸易拉动度及线性回归分析等方法,对加工贸易对我国经济增长的影响做了实证分析,并针对加工贸易存在的问题,提出了相应的对策建议。     

我国个人所得税功能定位问题的思考

2009年我国税改的主基调是结构性减税,对于个人所得税改革的研究成为各界普遍关注的焦点之一。文章旨在探讨个税改革的一个前提性问题,即:我国个税的功能定位问题。文章借鉴西方经验,结合我国实际认为,现阶段个税成为我国税收体系主体税种的条件尚不具备,因此,目前我国个税应以调节收入分配功能优先。     

基于攻击树模型的数传电台传输安全性评估

数传电台在数据采集与监视控制系统中广泛应用,其传输安全也受到越来越大的挑战。文章为了系统分析评估数据采集与监视控制系统中数传电台传输的安全性,针对数传电台传输阶段可能存在的风险,采用攻击树建模方法,对传统攻击树进行改进,重新定义了攻击节点,量化了叶子节点的攻击风险,建立了以威胁数据采集与监视控制系统安全为攻击目标的攻击树模型,在攻击树的基础上可以直观地反映各种可能的攻击图景。并根据攻击树计算出了各攻击图景发生的概率,根据多攻击图景考虑系统总的安全性。最后利用安全性灵敏度,定量分析各攻击方式发生概率变化对系统安全性的影响,找出对系统安全性影响较大的关键方式,提出提高系统安全水平的措施。文中攻击树模型可以用于评估系统风险,区分不同攻击方式对系统的不同安全威胁程度,由此为决策者采取相应的数传电台传输保护措施提供依据。     

Examining the use of Fe<Subscript>3</Subscript>O<Subscript>4</Subscript> nanoparticles to enhance the NH<Subscript>3</Subscript> sensitivity of polypyrrole films

Summary Polypyrrole (PPy) composite films with different contents of Fe₃O₄ were prepared by in-situ polymerization of pyrrole in aqueous solutions. The dependence of dc current changes on the response of the samples exposure to NH₃ vapor has been investigated. The results shows the composite films are more stable than the pristine ones after being exposed to NH₃ vapor. Meanwhile, the response time was reduced with increasing the Fe₃O₄ content in the films. The results might be originated from the structural changes in the PPy films caused by the addition of Fe₃O₄.     

三氯甲烷萃取——毛细管气相色谱法测定维生素B12生产废水中的丙酸

维生素B12生产产生的废水中含有大量可回收的丙酸,对废水中丙酸的测定进行了研究,建立了测定丙酸的三氯甲烷萃取——气相色谱方法,方法的结果表明:检出限为5×10-2mg/L,精密度RSD为1.32%,加标回收率为97.2%—103.3%。     

MBS树脂合成技术的中试研究(Ⅲ)MBS胶乳的凝聚

阐述了聚合物乳液的凝聚机理和MBS接枝胶乳的凝聚工艺,在MBS胶乳凝聚小试研究和MBS接枝胶乳中试研究的基础上进行了MBS接枝胶乳凝聚的中试研究,着重研究了凝聚剂种类、用量和加料方式以及凝聚温度、水胶比等对MBS粉料堆密度和粒度分布的影响,确定了MBS胶乳的凝聚工艺,为5 000 t/a MBS树脂生产装置提供了设计依据.