高精度多环片自动装配控制技术

为了实现对微小环片零件的自动化装配,搭建了自动装配系统.通过4根直线导向轴与4个直线轴承来提高系统的导向精度和刚度.采用直线导轨进行各装配作业模块之间的切换,保证了微小环片零件的自动装配与取出.在环片的装配方向上,螺旋升降机和光栅尺实现环片的位置精度控制.在Lab VIEW编程环境中,采用分层软件架构和模块化控制思想,避免了不必要的数据循环检测与丢失,能够达到环片组件的装配精度要求.控制系统分为系统初始化模块、参数设置模块、装配模块和取出模块,自动装配系统通过各个模块间的相互交流配合完成装配任务.采用本文中自动装配系统装配环片的实验结果表明,环片零件装配的最大位置误差为26μm,垂直度误差为17μm,平均装配时间为75 s/片,可满足环片组件所需的精度要求.     

基于Q-learning的不确定环境BDI Agent最优策略规划研究

BDI模型能够很好地解决在特定环境下的Agent的推理和决策问题,但在动态和不确定环境下缺少决策和学习的能力。强化学习解决了Agent在未知环境下的决策问题,却缺少BDI模型中的规则描述和逻辑推理。针对BDI在未知和动态环境下的策略规划问题,提出基于强化学习Q-learning算法来实现BDI Agent学习和规划的方法,并针对BDI的实现模型ASL的决策机制做出了改进,最后在ASL的仿真平台Jason上建立了迷宫的仿真,仿真实验表明,在加入Q-learning学习机制后的新的ASL系统中,Agent在不确定环境下依然可以完成任务。     

Trimble GPS接收机新技术介绍

本文结合当前物探行业的测量设备、测量技术手段及多年的工作经验，对GPSTrimble系列的5700、TrimmarkⅡ、Trimmark3、TSCe使用技巧以及测线放样的技巧做了简明扼要的描述。     

天然年径流系列一致性的分析方法及实例验证

本文通过径流还原计算和绘制降水径流深相关图的方法,对天然年径流系列的一致性进行了分析,并通过实例验证了该方法可使水文资料系列更具代表性。     

Effects of Rare Earths on Toughness of 31Mn2SiRE Wear-Resistance Cast Steel

The toughness of 31Mn2SiRE wear-resistance cast steel were increased by means of RE compound modification and high temperature austenitizing. The results show that the microstructures can be refined, needle and network ferrite are eliminated, the dislocation density and the quantity of dislocated martensite are increased remarkably, and the shape and distribution of inclusions are improved by the addition of RE. Therefore, the mechanical properties of the modified steel can be greatly increased, especially the toughness (αK) by 44%, yield strength (σs) by 10%, and elongation (δ5) by 42%.     

Experimental and modeling approaches of MR behaviors under large step strains

Rheological properties of MR fluids under large step strain shear are presented in this paper. The experiments were carried out using a rheometer with parallel-plate geometry. Under the large step strain shear, MR fluids behave as nonlinear viscoelastic properties, where the stress relaxation modulus, G(t, γ), shows a decreasing trend with step strain. The experimental results indicate that G(t, γ) obeys time-strain separability. Thus, a mathematical form based on finite exponential serials is proposed to predict MR behavior. In this model, G(t, γ) is represented as the product of a linear stress relaxation, G(t), and the damping function, h(γ), i.e. G(t, γ)=G(t) h(γ). G(t) is simply represented as a three-parameter exponential serial and h(γ) has a sigmoidal form with two parameters. The parameters are identified by adopting an efficient optimization method proposed by Stango et al. The comparison between the experimental results and the model-predicted values indicates that this mathematical model can accurately predict MR behavior.     

城域网中光纤光缆的探讨

城域网的建设是今后光纤网络建设的一个热点，根据城域网的特点和系统技术要求选择光纤光缆是网络设计的重要组成部分。本根据城域网的特点和需求，对市场上现有的光纤光缆做了详细的分析和探讨，提出了城域网规划中光纤光缆选择的原则和具体的建议。     

大牛地气田异常修正等时试井资料求取产能方法

大牛地气田为低渗-致密气田,因存在启动压力梯度等因素,修正等时试井曲线按常规方法处理出现异常,无法准确获取气井的产能方程.采用LIT法和异常曲线校正法对气田异常试井资料进行了重新处理,最终获得气井产能方程,为同类气藏产能试井可能出现的异常资料处理解释探索了新的途径.     

VE432可控震源控制系统常见故障分析

VE432系统为新一代可控震源控制系统,文中简要地介绍了该系统的功能,根据实际生产中出现的常见故障进行分析并给出解决方法.     

己二胺装置精馏工序的模拟及扩产改造研究

为了扩大己二胺生产装置的生产能力,运用PRO／Ⅱ流程模拟系统,在分析PRO／Ⅱ系统提供的多元物系的物性基础上,采用改进后的Wilson方程,对己二胺精馏工序生产装置进行模拟分析,与生产实际数据对比表明,该方法计算结果正确;对扩产后的装置进行模拟计算,为己二胺生产装置的扩产改造提供依据;对己二胺精馏工序进行了水力学计算,确定了改造方案。投产后的生产结果表明,己二胺的生产能力达到了50kt／a。