结合图像特征的多视拼接数据的消冗处理

在不丢失非重叠区域数据的情况下, 对多视拼接重合区域的三维点云数据进行消冗处理是三维拼接中的一个难题。针对这一难题, 提出了一种结合二维图像信息查找和消除冗余数据的新方法。算法首先查找位于拼接重叠区域的三维点云数据, 结合三维点的K近邻约束和对应像素特征描述的相似度, 对重叠区域的点云数据进行冗余查找和消除。实验表明, 该方法能够准确判断并消除冗余点, 没有造成更改或丢失非重叠区域三维数据点的不良效果, 消冗速度也有所提高。     

基于ECSS平台的板式换热器计算软件

以"面向对象的通用化工流程模拟软件ECSS"为平台,在其原来模块计算父类基础上设计了板式换热器模块计算子类,做出了板式换热器计算的数学模型,开发出了基于ECSS平台的板式换热器计算软件.可以对板片形式为等边三角形波纹板、不等边三角形波纹板、带褶三角形波纹板和不带褶三角形波纹板,流体的流道形式为1/1、1/2、1/3、1/4、2/2、3/3、4/4等流形的板式换热器进行计算.通过实例表明该软件具有较高的精确度,可以应用于实际的工程计算中.     

考虑优先权的地震灾害时限应急救援指派模型

针对地震灾害的突发性及受灾点的分散性, 模型定量确定救援优先级, 以最短到达时间为约束条件构建基于优先权的时限多目标指派模型; 运用两阶段法对模型进行求解, 算例结果表明, 利用该模型进行应急救援队伍的派遣是可行的, 可为应急救援的组织与协调提供决策参考。     

Biochemical,functional, and histochemical effects of essential fatty acid deficiency in rat kidney

The present study was designed to examine the effects of EFA deficiency (EFAD) on biochemical, functional, and structural aspects of the kidney in growing and adult rats fed a normal or EFAD diet for 9 wk after weaning. Food and fluid intake (FI), urine volume, and Na⁺ and K⁺ excretions were measured weekly from weeks 4 to 8 by placing the rats in individual metabolic cages for 24 h. At week 9, Li⁺ and a 5% water load, respectively, were administered at 14 and 1.5 h prior to glomerular and proximal tubular function studies, as assessed by 3-h creatinine (C_Cr) and Li⁺ (C_Li+) clearances. Hematocrit and urine volume; serum and urine [Cr], [Li⁺], [Na⁺], and [K⁺]; and renal FA distribution were also measured. Data [corrected to 100 g/body weight (bw) and presented as means ±SEM] were significant, at P<-0.05. Despite a similar ingestion of solids from weeks 4 to 7 (weeks 7 to 10 of life), the rats on the EFAD diet showed a decreased body weight from week 5. From weeks 4 to 8, Fl and urine volume were similar for both groups, but the Fl increased at week 6 in the EFAD group; 24-h Na⁺ and K⁺ excretions were similar at all weeks, except for an increase in the EFAD group for both ions at week 7. In the EFAD group, C_Cr and C_Li+ decreased by 27 and 56.3%, respectively (385.7±33.4 vs. 280±21.1, and 21.0±2.1 vs. 9.2±1.1 μL/min/100 g; n=9 vs. 10), the latter result suggesting increased proximal reabsorption. The 3-h Na⁺ and K⁺ excretions were similar, but the Li⁺ decreased (0.78±0.06×10⁻² vs. 0.32±0.03×10⁻² μeq/min/100 g) in the EFAD group, giving additional support to the suggestion. Renal structure was normal and similar for both groups, but the EFAD group showed a more prominent proximal tubule brush border, together with heavier periodic acid-Schiff staining in all specimens from weeks 5 to 9. In the EFAD group, FA of the n−9 and n−7 series were higher, but most of the n−6 series were lower as a percentage of total lipids in the medulla and cortex. Medullary levels of 20∶4n−6 were maintained, 22∶4n−6 declined twice, arachidonic acid was maintained, and 20∶5n−3 was lower. The EFAD diet affected glomerular function, proximal tubular structure and function, and FA distribution in the rat kidney.     

一种由WiFi智能插座构成的智能家届

本文首先叙述了智能家居的基本概念以及分析了智能家居中的通信技术,分析了WiFi技术在智能家居中的应用优势。接着讨论了串口WiFi的功能,以WiFi插座为例,描述了串口WiFi在智能家居中的具体应用。最后叙述了基于WiFi技术的智能家居系统。     

基于STM32的步行者航位推算装置设计

基于便携性与实用性考虑,提出一种新的步行者航位推算装置设计。使用三维加速度计与电子罗盘集成芯片LSM303DLHC和陀螺仪集成芯片MPU3050对步行者的实时运动信息进行采集,采用具有ARM Cortex-M3内核的STM32F103RBT6单片机收集传感器数据并对数据进行航位推算处理,将步行者航迹信息显示于TFTLCD上。实验证明,该装置具有较高的推算精度,能满足实际应用需求。     

资源动态加载算法在农机仿真平台中的实现

在搭建农机仿真平台时,若虚拟农场里的资源过多,使用Unity3D软件默认的一次性加载机制会使载入过程十分缓慢,用户需要漫长的等待时间.针对这个问题,使用资源动态加载算法优化资源的加载过程,使平台更加流畅运行.本文主要阐述了动态加载算法的原理和实现过程.     

六溴环十二烷合成条件的探索

研究了溶剂、反应温度对合成六溴环十二烷的影响。探索了溶剂的循环使用。以乙酸乙酯—乙醇作溶剂，反应温度≤１０℃得到的产品收率和熔点都较高。     

浅析无线网现状及相关技术

无线网作为一种现代化的技术手段,随着网络信息技术的不断发展完善,在实际中的应用越来越广泛和普遍,对于无线网技术的研究与关注内容也越来越多,进行无线网现状以及相关技术的研究分析,有利于促进无线网在实际应用中的改进和提升,具有积极的作用和意义。下文将结合无线网在实际网络通信传输中的应用现状,以网络建设中的安全管理为例,对其安全保护现状以及存在的问题、解决措施等进行分析论述。     

基于PKI体系的安全电子邮件系统的研究与设计

电子邮件发展出现的问题主要表现为机密泄露、信息欺骗、病毒侵害、垃圾邮件等.相关机构对此现象做出了一些针对性的解决方案,如电子签名法、反垃圾邮件等与电子邮件安全相关法律法规的制定.安全电子邮件系统的建立是在普通电子邮件系统的基础上来实现的,是与PKI与之相关联的CA认证、数字证书、加密、数字签名等技术相结合而产生的,还利用了综合防病毒技术、反垃圾邮件技术,从而给使用电子邮件的用户创造了一个安全的使用环境.