The squash-and-stretch stylization for character motions

The squash-and-stretch describes the rigidity of the character. This effect is the most important technique in traditional cartoon animation. In this paper, we introduce a method that applies the squash-and-stretch effect to character motion. Our method exaggerates the motion by sequentially applying the spatial exaggeration technique and the temporal exaggeration technique. The spatial exaggeration technique globally deforms the pose in order to make the squashed or stretched pose by modeling it as a covariance matrix of joint positions. Then, the temporal exaggeration technique computes a time-warping function for each joint, and applies it to the position of the joint allowing the character to stretch its links appropriately. The motion stylized by our method is a sequence of squashed and stretched poses with stretching limbs. By performing a user survey, we prove that the motion created using our method is similar to that used in 2D cartoon animation and is funnier than the original motion for human observers who are familiar with 2D cartoon animation.     

混合计算智能算法在WSN路由优化中的应用

研究无线传感器(WSN)路由优化问题,传统路由过程传感器能量消耗过大,就会造成节点的早死亡。如不能提供很好的节点能量,使网络生存困难。为了减少WSN能量消耗,延长网络生存时间,提出一种利用混合计算智能优化算法。采用遗传算法全局快速收敛优点,并融入蚁群算法的每一次迭代中,加快蚁群算法收敛速度,达到具有很强的全局搜索能力,最后对WSN路由优化问题求解。仿真结果表明,混合智能算法提高了节点能量利用效率,延长了网络生存时间。     

基于多工况的车门结构多目标优化设计方法研究

车门结构的单一工况优化设计常难以满足车门设计要求。本文基于车门垂直刚度和一阶模态两工况,提出一种车门结构多工况多目标优化设计方法。以车门垂直刚度、一阶频率和车门质量为优化目标,通过均匀拉丁方试验设计和响应面方法得出车门垂直刚度和一阶频率的近似数学模型,并在此基础构建车门结构多目标优化模型。最后采用多目标遗传算法对其进行求解,最终优化结果在车门质量减少的情况下,垂直刚度和一阶频率均达到设计要求,达到预期优化效果。     

饮用水中天然有机物的分析与表征方法

天然有机物(NOM)是一类分布广泛、成分复杂的有机混合物,可严重影响饮用水的处理效率,并可能对出水水质产生严重的不利影响。因此,为了改进和优化饮用水的处理过程,在研究和实际应用阶段对NOM进行表征和定量以了解其结构特性和反应性具有重要意义。文中先对NOM的富集方法进行了介绍,接着梳理了不同分离方法的依据及作用,最后总结了各类表征方法的原理及应用,以期有助于对NOM和饮用水处理的深入研究。     

基于大湾区外环的柔性直流互联方案

面对日益严峻的短路电流超标、交直流交互影响、第三道防线难以有效设置等问题,广东等多直流馈入受端电网分区构网需求迫切。为协调分区与系统稳定、网架可靠性等方面的矛盾,支撑区内电力消费增长和大规模清洁能源接入,提出了建设大湾区外环的设想,并对广东电网大湾区外环覆盖范围、分区划分和外环容量选择等关键问题进行了具体论证,形成了基于大湾区外环的柔性直流互联构网方案。经仿真分析,该方案符合安全标准,可提升广东电网容量至预期水平且有效应对了短路电流超标、交直流交互影响突出、第三道防线难以有效设置等问题。     

脉冲电压法检测空心电抗器的FFT波形特征及其故障判别方法

脉冲电压法是检测空心电抗器匝间绝缘故障的有效方法,但其时域检测波形的故障特征识别难度大,本文提出利用其FFT波形特征来判别故障的方法。通过有限元法计算了空心电抗器不同部位故障时线圈组非故障各层线圈电感值及线圈组总电感值的变化规律。为线圈组模型添加脉冲振荡回路,将得到的电抗器两端电压的时域波形利用FFT转换为频域波形。对比分析了不同故障部位的FFT波形变化特征,认为不同故障部位的空心电抗器FFT波形衰减谐振频率的变化是由电感值的变化引起的,为频域故障判据提供了数学支持。以故障线圈组的FFT波形峰值点对应频率为判据,提出了基于FFT波形特征的电抗器故障及故障程度的判别方法,并进行了实例验证。所得结果进一步拓展了脉冲电压法检测空心电抗器匝间短路故障的有效性和精确性,为进一步准确判断空心电抗器匝间短路缺陷提供了方法指导。     

考虑多元可控负荷协调的配网鲁棒优化经济调度模型

为有效应对大规模分布式可再生能源和可控负荷接入配网后在经济优化调度方面所带来的挑战,本文建立考虑多元可控负荷协调的配网鲁棒优化经济调度模型.首先考虑电池储能系统、电动汽车及可参与需求侧管理的电负荷的能量转移特性,建立多元可控负荷可调模型;进而考虑配网中多元可控负荷的调峰能力及动态约束以运行成本最低建立配网鲁棒经济优化调度模型;最后,以蒙东某配网实际数据为例,在改进IEEE 14节点配电系统上进行调度仿真分析,验证本文所提出模型可充分利用多元可控负荷的调节能力,有效提升配网运行经济性.     

基于U-Net的多尺度融合视网膜血管分割算法

针对眼底血管图像具有形状多样、分叉较多、曲度复杂的特点,提出了一种多尺度融合视网膜血管分割算法.该算法基于U-Net模型进行改进,首先在编码和解码部分使用短跳跃连接模块将网络浅层和深层的特征信息进行融合,通过增加浅层特征的权重,更多地保留了血管的边缘和细微结构信息.其次在编码部分采用空洞卷积构建空洞空间金字塔池化模块代替传统卷积块,来扩大算法的感受野,从而在不增加网络参数的同时进行多尺度特征融合,提取更丰富的空间信息.通过在DRIVE数据集上进行验证,实验结果表明:本算法的准确率和AUC值分别达到0.9572、0.9811,与U-Net等其他基于深度学习的算法相比分割效果更优,从而验证本算法在视网膜血管分割中更加有效.     

高温混合障碍空间中的移动机器人路径规划

为了解决高温场景中移动机器人全局路径规划所面临的安全与效率问题,提出高温热源虚拟障碍的定义,建立混合障碍空间模型,将高温场景中的路径规划问题转化为高温混合障碍空间中考虑路径温度代价和长度代价的多目标优化问题. 改进NSGA-Ⅱ算法,通过选取优秀非可行解扩展种群,提高了种群多样性和进化效率,提出新的交叉和变异概率计算方法. 根据种群进化进程和个体代价函数值调整概率,实现了种群前期搜索能力和后期收敛性的平衡. 仿真所得的最优路径结果表明,该改进算法的路径长度代价虽然比原算法和其他改进算法略有增加,但温度代价大幅降低,更有效地避免了陷入局部最优.     

基于云平台的人脸识别在机房监控中的应用

传统的数据中心机房监控技术高度依赖人力,已经无法满足机房自动化管理的发展要求。本文利用基于云平台的人脸识别技术,开发了一款数据中心机房监控管理辅助软件。该软件具备扫脸登录、到访人员自动识别和多人识别等功能,在常规的信息通信管理系统基础上注入了人工智能新元素,减轻了调控监控值班人员劳动强度,有效提升本质安全水平。