双吊具欠驱动桥吊的建模与仿真

较之于传统的单吊具桥吊,双起升双吊具桥吊是一种新型高效集装箱装卸机械,但其本质上是一类复杂的欠驱动非线性系统,其建模和控制方法存在较大难度。利用拉格朗日分析方法和仿真手段对双起升双吊具桥吊的动力学特性进行了研究,分析了吊绳长度和负载变化对桥吊动态特性的影响,以及作业环境中的摩擦力和空气阻力对模型特性的影响;建立了双起升双吊具桥吊的动力学模型,并进行了简化。最后,仿真研究为验证双起升双吊具桥吊的动力学模型的正确性提供了依据。     

基于传感器网络节点配置优化仿真研究

研究无线传感网络节点配置覆盖优化问题。由于无线传感网络存在着热区问题,对网络的覆盖性能造成严重的影响,同时影响网络配置优化。为了有效的提高无线传感网络的覆盖率,提出了一种改进的粒子群算法优化无线网络节点覆盖。针对粒子群算法存在易陷入局部极值和早熟的缺陷,引入遗传算法中的交叉算子和变异算子,优化传感网络节点的混合粒子群算法,在严格确保无线传感器网络连通性的条件下,传感器节点配置数目达到要求的覆盖度,并进行仿真。仿真结果表明混合粒子群算法能快速收敛到更精确的解,使网络节点配置达到覆盖的优化要求。     

一种新型分形微带天线的仿真优化

研究分形微带天线优化问题,针对多频通信需求,要求回波损耗特性实现多频性。传统分形天线结构单一、多频性能差。为了改善其多频特性,利用Cantor集和Koch曲线原理,通过建立不同宽度和长度的导带模型,并将导带宽度较窄的短截线替换为Koch曲线,提出了一种新型的适合TD-SCDMA、WiMax及WLAN的无线通信的三频段分形微带天线。利用CST软件进行仿真,得到了天线仿真回波损耗及方向图,并实测了回波损耗,实测结果与软件仿真结果吻合较好。经实验证明,所设计的天线能很好满足多频通信的需求。     

并网双馈感应风电机短路故障特性的仿真研究

研究并网双馈感应风电机短路故障特性.由于变流器控制系统对故障特性的影响不可忽视,所以为了更为准确地分析诊断系统故障以保证系统的安全运行,从DFIG短路故障时的暂态过程出发,在考虑转子电流动态特性的情况下提出了DFIG对称短路电流的动态表达式,进而对短路故障电流的特性进行了分析,并利用PSCAD/EMTDC平台进行了仿真分析.仿真结果表明了DFIG变流器控制系统对短路故障特性的影响,为风电系统的故障分析诊断提供了一定的依据.     

航空发动机传感器故障鲁棒检测方法

研究发动机传感器故障准确检测问题,现代航空发动机数字电子控制系统对传感器的可靠性要求日益提高。针对航空发动机结构复杂,又工作在高温和高压下,常规采用的传感器故障检测方法的准确性易受到建模误差与外界扰动的影响,造成漏报或误报。为了提高检测精度,提出建立航空发动机数控系统传感器未知输入故障模型,采用特征结构配置的方法,通过配置闭环系统左特征向量实现故障检测残差对不确定性因素的干扰解耦,降低扰动对故障诊断结果的影响。用某型涡扇发动机数控系统传感器故障数字仿真试验表明,所设计的方法对范数有界的不确定量可以实现干扰解耦,抑制干扰对故障检测的影响,改善检测算法的鲁棒性,提高检测结果的准确性,同时满足在线运算的实时性要求。提高了航空发动机的可靠性,保证了安全飞行。     

大型金属桁架雷达罩桁架综合优化仿真

关于雷达罩性能优化设计问题,大型金属桁架雷达罩是雷达的保护伞.针对雷达罩与天线伺服系统的相关性,为使雷达免受恶劣自然环境的影响,提高雷达的工作性能,提出采用金属桁架雷达罩建立仿真模型,首先利用matlab软件,获得满足电学性能指标的雷达罩金属肋尺寸范围,然后再使用ansys软件组合进行仿真.仿真结果获得了金属肋的最优尺寸,既满足雷达罩电性能要求,又满足雷达罩结构强度要求,同时还能达到精简用料,节省费用,方便安装的效果,改进方法对于实际制作金属空间雷达罩设计具有重要的参考价值.     

结构化道路车道线快速检测的一种改进算法

基于视觉导航的高速智能车,提出一种改进的道路快速检测算法。用改进的水平均值投影法划分道路和背景区域,结合边缘检测算子和最大类间方差法(大津算法),构成双阈值法对道路区域图像进行二值化处理,利用先验知识改进的霍夫变换,在路面存在阴影和噪声干扰的条件下,能准确地检测车道标识线;对动态预测划分感兴趣区域,采用菱形搜索法进行车道线跟踪,融合初始检测和后续跟踪两层算法循环处理道路图像序列。实车试验表明,算法具有良好的实时性和鲁棒性,满足智能车高速行驶要求。     

基于柯西面方法的EAST真空场仿真

研究真空场等离子击穿优化问题,在托卡马克等离子体放电中,合适的真空场是保证等离子体击穿的重要条件.合适的真空场是通过调节极向场线圈实现的.对于传统的一体化设计的EAST极向场系统,没有专门的补偿线圈来保证放电初期的真空场分布.为了指导极向场线圈电流的调节以获得合适的真空场分布来保证等离子体稳定击穿性能,提出一种新的基于等离子体真空区域的边界积分方程的方法来计算等离子体区域的真空场.方法在EAST上进行仿真,结果表明,在提供有足够数量的磁测量信号的情况下,改进方法能准确的对真空区域的磁场、磁通进行计算.通过将计算得出的磁场、磁通分布与实验其它一些诊断信号进行对比,表明磁场信号、磁通信号很好的吻合了实验结果,为EAST等离子放电系统优化设计提供了重要的参考.     

基于聚类和NSCT的遥感图像融合算法

研究遥感图像融合问题。针对遥感图像数据在时间、空间和光谱方面差异大,图像分辨率低等问题,为有效提高遥感图像的分辨率,提出了一种基于聚类和NSCT的遥感图像融合算法。首先对源图像进行小波变换提取源图像特征;然后利用改进的模糊C均值聚类算法在多特征形成的特征空间上对图像进行区域分割,并在此基础上对区域进行NSCT分解,通过设计的区域相似度度量方法,以信息度大的区域作为融合区域,对不同的区域采用不同的融合规则进行融合,最后进行重构得到融合图像。仿真结果表明,对比其它图像融合算法,改进的遥感图像融合算法可获得较理想的融合图像,具有一定的实用性。     

基于卡尔曼滤波SVM图像鉴别方法研究

研究如何区分自然图像和计算机图形判别图像问题。由于人眼难以判别真伪图像,针对传统的图像鉴别方法由于参数的设置而造成识别准确率低,从而无法准确的区分自然图像和计算机图形。提出了一种卡尔曼滤波和支持向量机分类算法相结合的高性能图像真伪鉴别方法。算法首先采用卡尔曼滤波器提取图像的各个级别的分量,求解出各级分量和判别的误差值并作为特征数据,然后采用支持向量机分类算法对特征数据进行训练判别。仿真结果表明,提出的算法可以有效的判别图像的真伪,可以有效的识别出原始自然图像和合成图像,识别率高达99%以上,同时算法的稳定性较高,具有一定的实际应用价值。