论高校社团文化的思想政治教育功能

高校社团文化作为大学生长期社团活动经历所凝聚的精神财富,对于大学生有较强的思想政治教育功能,是新时期进行大学生思想政治教育工作的新平台。高校社团在学生的思想政治教育过程中能够发挥巨大的作用,本文以高校社团文化及其对学生的思想政治教育功能为研究重点,总结概括了其稳定功能、社会化功能、激励约束功能、导向中介功能、陶冶情操功能等五个方面的重要功能。     

基于Rao-Blackwellized粒子滤波器的FastSLAM算法研究与应用

通过对传统的基于扩展卡尔满滤波器（EKF）的SLAM算法的介绍,总结出传统方法的缺陷,即算法复杂,用时长,无法实现在线计算．为解决传统SLAM算法的缺陷,介绍了一种基于Rao—Blackwellized粒子滤波器的FastSLAM方法．该方法将SLAM问题分解为对机器人姿态和路标在地图中的位置的递归算法,其时间消耗与路标的数量成对数关系,计算量小,用时短．经过以Hebut—II机器人为平台的实验,结果表明,FastSLAM算法是可行的．     

铁路施工安全管理中风险预警机制的建立

铁路工程实际施工过程中存在多方面的风险因素,需要引入风险预警机制,以减少事故发生的概率。因此将对这一机制的建立进行分析,以类似工程提供借鉴。     

节能减排变动趋势分析及其实施策略探讨——以镇江市为例

当前雾霾污染成为国内外关注的一个重大环境问题,它不仅影响到人们的正常出行和身体健康,而且也成为影响国家生态安全和环境外交的一个问题。以镇江市为例,通过对该市节能减排变动趋势进行分析,探讨实施节能减排的策略。     

实施儿童安全包装系统——一个不应带入21世纪的话题

本文讨论了几个思想认识问题，呼吁尽快在我国实施儿童安全包系统。     

低层轻型钢结构住宅在新疆的应用研究

本文结合轻型钢结构体系的特点，阐述了轻型钢结构体系进入低层住宅设计的必然性，探讨了轻型钢结构住宅在新疆建筑工程中的应用，并结合新疆的地域特点，指出低层轻钢住宅结构体系的优势。     

TIG电弧作用下Ag-Cu-Ti钎料在C/C复合材料上的润湿性分析

通过TIG电弧直接加热方式实现Ag-Cu-Ti钎料在C/C复合材料上的润湿，观察不同保温时间下润湿钎料宏观形貌，并利用SEM和EDS研究接头微观组织和元素分布. 结果表明，在一定保温时间下钎料发生软化，当保温时间为60 min时，钎料在C/C复合材料上润湿效果最好，TiC反应层分布最均匀致密，厚度约为1.3 μm，扩散层厚度最大为5.5 μm. 在向反应界面接近的过程中，钎料中Cu和Ag的含量和保持不变，并有AgTi/CuTi₃/Cu₄Ti₃等脆性化合物的生成. 此外，Ti元素在近界面处发生聚集，在聚集区有Ti₂Cu生成.     

废弃混凝土再生细骨料的研究与发展现状

将废混凝土制成再生细骨料并将其应用到实际工程,对于提高建筑垃圾利用率和环境保护意义重大。对国内外混凝土再生细骨料的研究现状进行分析总结发现：我国对再生砂浆的耐久性研究较缺乏;混凝土骨料的地方性差异和来源不同,导致再生细骨料的性能不尽相同。建议完善再生砂浆的耐久性研究并制定地方标准,为再生细骨料的推广应用提供参考。     

基于DSP的三相航空静止变流器的设计

介绍了基于DSP的115V/400Hz三相逆变电源的设计原理和设计方法,采用移相谐振控制技术和周波变流型高频环节逆变技术,使整机开关最大程度地实现了软开关。实验结果表明,该逆变电源设计合理、可靠性高,并在小型化、提高功率密度和可靠性方面,取得了很好的效果。