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管道微机器人中压电执行器的研究 总被引:6,自引:1,他引:6
微执行器作为微机械系统的核心单元,一直是微机械发展关键。文章介绍了一种应用于管道微机器人的足式压电执行器。在交变电压作用下,该压电执行器将压电体的弯曲振动转化成其弹性足沿管壁的移动,从而实现执行器的运动。在分析其工作原理的基础上,研制了压电微执行器的驱动电源,并进行了简单的实验研究。研究表明该执行器具有结构简单,易于微型化,响应快,驱动方便等特点。 相似文献
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1 会议概况 国际电工委员会(IEC)TC 11架空线路技术委员会1997年会于1997年5月22日~23日在芬兰首都赫尔辛基举行。受TC 11技术委员会主席委托,会议由TC11技术委员会秘书法国专家Ladet先生主持。参加会议的有奥地利、加拿大、中国、芬兰、法国、德国、意大利、荷兰、挪威、瑞典、瑞士、英国、美国等13个国家的27名代表。 相似文献
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报道了一种新型高灵敏浸没型HgCdTe红外探测器的研制,获得了D^*=1.46×10^11cmHz^1/2W^-1,R=608V/W,λc(20%)-20μ,灵敏元面积A=0.12×0.12mm^2,和有效通光孔径ψ=6mm的浸没型器件。 相似文献
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运用电子显微学和超微结构定量计测技术探讨中医脾主肌肉的超微结构基础,对脾气虚证动物骨骼肌和心肌以及十二指肠平滑肌进行了超微结构观察和定量计测研究。本研究目的是按中医理论复制大白鼠脾气虚证模型,观察研究脾气虚证时,血管平滑肌的超微结构变化。实验实物Wistar雄性大白鼠,复制脾气虚证模型时用厚朴、枳实、大黄按3:3:2的比例混合制成100%煎剂,每天4毫升灌胃,隔日一次,给药当天禁食,次日给足量食物,共42天。对照组灌等量水,正常饲养。经中医确认为脾气虚证,用加味四君子汤使其复健,基本方的组成是炙黄芪、党参、茯苓、炒白术、炙甘草,以2:2:2:2:1制成100%煎剂,每只大白鼠隔日灌胃4毫升,正常饲养,共21天。自然恢复组灌等量水,正常饲养。 相似文献
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用金属型铸造铝合金铸件的工艺其经济效益甚大;铸出的铸件不但表面光洁,尺寸精度较高,内在质量好,而且劳动强度低,生产效率高,值得大力推广。现简单介绍几点实践经验与同行商榷,不妥之处,敬请批评指正。一、金属型铸造的工艺特点 1.冷却速度大,铸件组织致密。对Al—Si合金薄壁壳体铸件的组织,可与经变质的砂型铸件相媲美,经机加工后的铸件表面上,基本上无针孔缺陷。这是因冷速大,在熔炼时已溶解于铝合金液中的气体(主要是氢气),当铸件凝固时,气体来不及析出而固溶于铝合金中之故。 相似文献