基于AFSA算法的两步法初值问题优化算法

由于两步法的初值会严重影响星敏感器光学误差标定算法的精度,针对该问题,提供了一种结合人工鱼群算法(AFSA)的两步法优化方法.此方法利用了人工鱼群算法中易跳出局部最优从而进行全局寻优的特点,在进行两步法之前输出一组较优的初始值供两步法初始化使用,最终得到精度较高的标定值.通过仿真可知,此改进两步法针对两步法的不足结合人...     

深海集矿机行走驱动系统研究

集矿机在深海底是不容易控制的。要控制其行走,首先就要研究液压驱动部分。该驱动系统通过控制集矿机左右履带的旋转进而控制集矿机的整体运动。本文分别介绍了履带式集矿机液压驱动系统中比例阀、变量泵、液压马达的数学模型及Simulink仿真。在仿真过程中,通过比较变换负载及改变PID控制器参数后输出结果的不同,来验证该模型的合理性。     

国内大型往复活塞式压缩机组在线监控技术研究现状与展望

概要介绍了国内大型往复活塞式压缩机组在线监测系统各部分在国内的发展近况,提供了一些较为成熟的应用先例以资参数,并对今后在线监控技术发展方向进行了预测评述。     

在线监测技术及其在大型往复式压缩机上的应用

讲述了目前的在线监测系统及其软件设计情况,并对大型往复式压缩机监测系统的设计和软件设计作了重点介绍。     

地下水源热泵空调系统及其工程设计

介绍了地下水源热泵空调系统的特点、应用条件以及系统形式。结合北京市的三个实例工程,对地下水源热泵空调系统两种主要的系统形式（分散式和集中式系统）的应用条件及各自特点做了重点介绍。对系统中换热器和辅助冷热源的设置原则以及采用该系统应注意的问题进行了说明。     

高职院校产业学院建设的实践研究 ——以食品专业农产品加工产业学院为例

我们的产教融合发展长期以来受到传统教育方式方法、传统思维理念所限,培养出的人才与企业、市场需求不能"零对接",学生到企业以后不能适应企业的实际生产需要,这也造成了校培企需人才不平衡现象的出现,成为高等职业教育发展的瓶颈.因此,现代产业学院建设与发展成为打破这一瓶颈的有效手段.本文以食品专业的农产品加工产业学院建设为例,...     

六轴机器人的运动学建模与轨迹规划研究

以PUMA560机器人为研究对象,对该型号机器人进行运动学分析。首先通过建立运动学模型来求解机器人的正、逆运动学方程。其次运用三次多项式插值、五次多项式插值以及五段位置S曲线插补这三种方法来对该机器人进行轨迹规划。将这三种方法进行分析比较,最终得出五段位置S曲线插补轨迹规划方法可以使机器人运行较稳定,运动特性也较好,进而可以快速平稳地到达期望位姿, 最终完成指定任务。     

计及行业间同时率的分区最大负荷预测方法及应用

电网规划发展由原来的粗放型向集约化转变,这使得设备利用率对经济性影响显著。为了提高设备利用率,本文从提高最大负荷预测准确性的角度,在对现有负荷预测众多方法的归纳总结,以及对行业间典型日特征曲线的分析,引入了行业间负荷同时率的概念,提出了计及行业间同时率的分区最大负荷调整的方法。该方法提出了不同行业之间的负荷高峰时段也存在着差异,即通过行业间同时率对最大负荷预测值进行修正即能得到更为精确的最大负荷预测值。结合文末对线路理论需求的计算的算例表明,计及行业间同时率的最大负荷预测方法可以提升最大负荷预测的准确性,提升设备的利用率以及电力系统经济性运行效益。研究成果对配电网经济性运行具有较大的指导性意义。     

等电位连接探讨

本文根据等电位连接的不同特点和作用，从防雷等电位连接、防人身电击的等电位连接、信息技术设备的等电位连接三个方面进行分类，介绍具体做法。     

转型期社会不良情绪的成因与施治

中国当代转型期的社会不良情绪是社会成员"因荒而慌"的结果。这种不良情绪主要表现为社会各主要阶层的生计慌、安全慌以及法治慌。止慌之策首先且主要在于国家强有力的民生建设、法治保障及以培育诚信人格为灵魂的现代公民的道德教育。