功率因数与电网损耗关系的分析

从理论上分析了提高功率因数对于节约电能,降低损耗,提高输配电设备的供电能力方面的数量关系。指出了提高功率因数的方法。     

六元探测基阵被动声定位算法及其性能研究

通过对目前常用的空间声目标定位方法的分析,针对四元平面方阵定距精度差的问题,提出了立体六元探测基阵的传感器布置方案,即在四元平面方阵的基础上,增加两个声传感器。根据被动声定位原理推导了定位算法,分析了时延估计误差对定位精度的影响,并进行了数字仿真实验,与四元平面方阵相比取得了较好的定位效果。     

融合视觉信息的激光SLAM

针对Gmapping SLAM(simultaneous location and mapping)算法在地图构建过程中对里程计定位精度要求较高且存在粒子耗散、退化等问题,本文首先设计出并行视觉识别与定位网络,用视觉特征与定位信息弥补粒子退化与激光点的漂移,强化定位能力,提高语义信息与构图精度;其次优化提议分布,将观测模型从里程计观测模型变换为激光观测模型并进行高斯采样,用更少的粒子覆盖机器人的概率分布;最后通过贝叶斯规则将视觉信息与激光信息融合,利用仿真工具、机器人平台与原算法进行对比,实验结果表明该算法不仅有效地提高地图构建的精确度与鲁棒性而且丰富了地图的语义信息。     

自聚焦透镜端面图像处理及缺陷特征提取

及时、准确地识别并检测自聚焦透镜端面缺陷信息是实现其生产质量有效监控的重要手段之一.为实现自聚焦透镜端面的生产质量检测,基于图像处理技术,本文设计了一种新的图像采集实验装置,并提出了一系列图像处理方法.文中详细论述了自聚焦透镜端面图像处理过程及端面缺陷特征的提取方法,包括崩边、麻点及划痕三类缺陷特征的区域面积及重心位置...     

气瓶多道次热旋压收口成形工艺的数值模拟研究

本文基于MSC.Marc有限元软件,对首道次从夹具端起旋,随后道次起旋点沿管轴向逐渐远离夹具端的旋压收口工艺路线进行了数值模拟研究。数值分析表明,所建立的旋压模型符合旋压收口工艺的金属塑性变形规律。旋压温度在1,200℃,管口出现局部变形失稳。壁厚在管端部增厚,在过渡圆角处减薄,且随着旋压温度的升高,管端的增厚和圆角的减薄都增大。最大等效应力应变分布在靠近收口管端的圆周外表面处,且随着旋压温度的增加都相应减小。     

结构参数对大尺寸刚性试板抗裂性试验拘束度影响的数值分析

采用有限元数值计算方法,分析了大尺寸刚性试板抗裂性试验中试验钢板厚度、加强筋厚度和拘束焊缝跨距对拘束度的影响。结果表明,随试验钢板厚度和加强筋厚度增大,拘束度呈近似正比例线性增大,其比例系数的绝对值分别为120(N/mm·mm)/mm和18(N/mm·mm)/mm;随拘束焊缝跨距增大,拘束度呈近似反比例线性减小,其比例系数的绝对值为7(N/mm·mm)/mm。     

点火方式对受限空间油气爆燃规律的影响

通过可视化和数据分析方法,针对电火花、突遇高温热壁、直接加热热源和持续加热热壁4种常见的点火方式,对油气在受限空间的整个爆燃过程进行了对比分析。不同点火方式下油气爆燃的起燃条件、起燃速度、火焰结构、火焰颜色存在很大的区别,并进行了细节分析。尽管油气在受限空间的爆燃过程都呈现出4个阶段,但火焰颜色、持续时间对不同的点火方式是不同的。通过对最大爆炸超压和超压典型曲线的分析,最大爆炸超压由大到小的点火方式依次是突遇高温热壁、电火花、直接加热热源和持续加热热壁,并分析了受限空间中超压曲线的典型特征。     

隔离开关的常见故障处理

叙述了孝感供电公司主网隔离开关的发展过程,阐述了所属隔离开关的常见故障及处理,对其故障原因进行了详细的分析,为下一步隔离开关的检修工作提供了可靠的依据。     

培养工科研究生创新能力为核心的数理统计教学研究

通过分析我国研究生数理统计教学的现状,针对现阶段所存在的问题,从几个方面阐述了如何借助数理统计教学平台培养和提升研究生的创新能力,进一步促进我国研究生教育工作的发展。