三峡库区界桩测设特点

三峡库区岩界桩测量与埋设，具有５大特点：（１）界桩测设涉及淹没实物指标补偿的敏感问题，接《长江三峡工程初步设水库淹没实物指标调配大纲》的要求进行界桩测设，保持其一致性至关重要；（２）库周两岸长近６００ｋｍ，涉及湖北省、重庆市的２５个县（市、区），干、支流线路长，界桩测设工作敏重，且承担测量和埋设单位多，项目管理难度大，需要规范施工程序管理；（３）库区干、支流交错，合理布设界桩并保持其成果的统一，以     

南水北调中线工程信息系统总体设计及应用

南水北调中线工程前期工作积累了大量的成果和数据。这些资料和数据涉及面广，信息量大、内容复杂、形式多样，在工程论证，规划、设计以及未来施工和运行管理中具有重要的作用。根据这些资料和数据管理及信息共享的实际需求，提出了其信息系统的开发原则和总体技术方案，以系统中若干重点－－超文本库、数据库、图件库内容为例，侧重介绍了系统在多媒体数据管理和信息查询方面的强大功能及相关关键技术，以反映系统设计的特点及其在     

美国海军的最强盟友——日本海上自卫队的现状和未来

2002年,日本海上自卫队迎来了创建50周年纪念日,为此,日本防卫厅筹办了包括国际海军装备研讨会、首次面向国际的舰艇展等纪念活动,其主要目的当然是向世人炫耀日本海上自卫队创建50年来的成就和军事实力。就在纪念活动进行得沸沸扬扬之际,日本海上自卫队又派出5艘舰艇前往印度洋向正在该海域实施反恐作战的美英舰队提供支援。     

几种仓储害虫信息素的合成

本文论述了以植物油为原料合成某些仓储害虫信息素的基本过程。这些信息素包括:谷斑皮蠹(Trogoderma granarium)的聚集信息素;赤拟谷盗(Tribolium Castaneum)的预警信息和杂拟谷盗(Tribolium confusum)的性信息素。这些合成产品对于测报上述几种仓储害虫的产生、发展情况以及作为诱杀剂都具有很高的实用价值。     

曲轴扭矩和转速附加波动的蒙特——卡洛模拟分析

根据气体力扭矩与平均有效压力间关系的经验公式，用蒙特－卡洛模拟法分析了多缸机各缸气体力差所引起的输出扭矩和转速的“附加波动”的统计特征，揭示出了其间的内在联系和一些基本规律。     

激光主动探测系统中APD的探测性能分析

根据“猫眼”目标和漫反射目标的回波能量公式及高斯概率分布,推导了APD用于“猫眼”目标探测的虚警概率和探测概率公式,以此为基础,通过数值分析的方法研究了“猫眼”目标离焦量、探测距离对APD信噪比的影响;仿真了阈噪比对APD虚警概率的影响曲线,选定了合适的阈噪比。在选定阈噪比的基础上,分析了不同探测阈值下APD的探测性能,同时研究了离焦量、激光发散角对探测概率的影响。结果表明：APD的信噪比和探测概率随离焦量和探测距离的增大而减小,压缩激光发散角可提高APD探测概率,对不同距离上的目标进行探测时选择不同的探测阈值可有效提高APD探测性能。     

利用CCD实现“猫眼”目标探测的实验研究

利用CCD作为探测接收装置的激光主动探测系统,其突出优势是可以获得直观的猫眼目标视觉效果。通过猫眼目标与漫反射目标的回波功率比模型,讨论了激光主动探测的猫眼效应原理。对基于CCD的激光主动探测系统的关键硬件组成以及系统工作波长的匹配问题进行了分析,在外场300m及2500m距离上进行了典型猫眼目标的探测实验。实验结果表明,在一定探测距离上,该激光主动探测系统可将典型猫眼目标从背景中清晰检出,从而验证了该激光主动探测系统的有效性。     

汽流激振故障的分析及处理

某200MW汽轮发电机组1号、2号轴承经常出现不稳定的低频振动,通过对机组振动及运行工况的分析、试验,发现1号瓦在突发振动时的主频率与高压转子临界转速一致,且与高压调汽门开度有关,因此,分析认为引起转子涡动的力与蒸汽流量直接有关,说明该振动属于典型的汽流激振引起的自激振动,针对该机组的振动问题,在小修中对配汽机构进行了相应的调整,消除了自激振动。     

多机协作吊装机器人动力学分析与路径规划

随着工程任务日趋复杂艰巨,施工环境愈发恶劣,单台起重机已很难承担复杂的吊装任务,而多台起重机联合作业具有结构稳定、负载能力强、吊装空间大、布局灵活的优点,得到了广泛应用。以多机协作吊装机器人为研究对象,采用拉格朗日方法建立了多机协作吊装机器人的动力学模型;采用蚁群算法规划吊装路径,针对蚁群算法难以避免局部最优以及无解蚂蚁数量多等问题,提出三值法平面栅格环境建模、基于最佳-次佳路径长的信息素分阶更新策略和信息素挥发因子动态调整函数,仿真结果表明,改进蚁群算法相对于传统蚁群算法,明显提高了最佳路径长度、运算效率等指标。利用三值法进行吊装环境建模,进行协作作业仿真,验证了动力学分析和改进蚁群算法的合理性,对于提高多机协作吊装作业效率和可靠性具有一定的指导意义。