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海洋平台钢结构的定期海生物清理、结构检测以及水下设施巡检等作业是平台运维中的重要工作。针对潜水员作业安全风险高、事故频发,作业窗口有限,并受潜水作业能力限制;而大型作业级遥控潜水器设备成本和操作成本高。国际上已研发了一系列轻型、智能作业装备,本文在综述国内外用于海洋平台清洗与检测的新型机器人基础上,提出了一种新型水下机器人,介绍了该机器人的主要设计特点和运动模式,并针对其关键技术之一的磁吸附技术开展了仿真和试验研究。本文分别采用有限元法和实验相结合的方法,对钢管间距、钢管厚度等参数对于吸附力影响的敏感性开展了研究。 相似文献
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1原理及工艺1．1原理塑料热喷涂是将塑料粉末通过喷枪火焰加热至熔融状态后喷射到工件表面而形成涂层的一种热喷涂技术。用于热喷涂的塑料有热塑性塑料和热固性塑料。塑料的共同特点是熔点低，例如，聚乙烯的熔点为123～130℃，粉末的燃点温度或分解温度距熔点温度的差值较小。因此，热塑料喷涂就必须有效地控制火焰温度（约3000℃）对塑料粉末的加热程度，要保证加热后塑料颗粒既处于熔融状态，又低于燃点或分解温度，否则塑料粉末将会燃烧或变质。这就是塑料热喷涂的技术关键。塑料粉末由喷嘴的中心管道喷出。在塑料粉末的外围罩着一层冷… 相似文献
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防腐工程的热喷涂技术的原料大多数采用较为常见普通高分子塑料。PPS塑料热喷涂技术的应用拓宽了防腐工程的领域。本文对PPS热喷涂的技术原理、工艺、性能特点和应用作综合论述。 相似文献