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51.
GMA的PID神经网络控制器设计与仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
由于磁滞非线性现象,导致超磁致致动器(GMA)在开环系统中产生了定位误差,在闭环系统中造成了系统不稳定.为了克服该问题,应用PID神经网络系统,提出了一种实时滞回补偿控制策略,以实现GMA的精密位移跟踪控制.PID神经网络是依据GMA的滞回特性构造的,通过反馈误差学习方案在线自适应学习GMA的逆滞回模型.通过仿真,结果表明该控制策略能够适应GMA滞回特性随机械负载的变化,在线建立GMA的滞回逆模型,从而消除滞回非线性,实现GMA的精密定位. 相似文献
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采用"一锅法"和TRACERlab FXF-N自动化合成装置,以3-N-t-叔丁氧羰基-1-[5'-O-(4,4'-二甲氧基三苯甲基)-2'-脱氧-3'-O-(4-硝基苯磺酰基)-β-D-苏型阿呋喃糖基]胸腺嘧啶为前体,在同一反应瓶中经亲核氟化、盐酸水解两步反应及HPLC分离纯化制备18F-FLT注射液.以乙二醇二对甲苯磺酸酯为起始原料,在同一反应瓶中经亲核氟化和烷基化两步反应及HPLC分离纯化得18F-FET注射液.18F-FLT和18F-FET总合成时间分别约为60 min和50 min,未校正的放化产率均大于20%,放化纯度均大于95%.18F-FLT和18F-FET注射液质量控制指标符合放射性药物质量要求. 相似文献
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设计了一套异质异构互联网通用设备驱动软件模型,采用该模型实现的网元管理系统能够屏蔽物理网络技术细节及网元设备间的差异性,透明地为网络管理提供统一的网元管理视图。 相似文献
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千枚岩遇水后其力学参数会降低,千枚岩公路隧道在施工中围岩受到降雨影响会使隧道初支结构发生不利于稳定的变形与破坏,导致隧道施工灾害事故发生.文章对巧家县某千枚岩隧道施工中出现的初支破坏现象进行数值模拟分析,研究降雨条件下千枚岩公路隧道初支结构受力与变形之间的关系,计算结果表明,降雨使千枚岩软化,力学参数下降,隧道的拱顶与拱肩竖向变形量有明显增大,降雨使初支结构拱肩处弯矩急速增大,同时,拱肩处锚杆轴力增大导致的失效是导致千枚岩公路隧道初支结构破坏的原因.因此,在千枚岩公路隧道的设计与施工中需要考虑降雨导致的围岩稳定性下降及其对初支结构安全的影响,增加固岩受地表与地下水影响的监控量测,同时加强对初支结构应力与变形监测,确保隧道施工的质量与安全. 相似文献
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随着国家对环境保护的日益重视及"碳达峰,碳中和"战略目标的提出,交通领域作为第三大二氧化碳排放源,面临着严峻的挑战与压力。近年来,我国电动汽车的保有量迅速增加,与此同时,锂离子电池的报废量也快速增长,其中最具回收价值的是锂电池三元正极材料中的镍钴锰酸锂(NCM)。综述了废旧锂电池三元正极材料的预处理,NCM的火法回收、湿法回收以及再生技术等的最新进展,展望了废旧三元锂电池回收体系未来的研究方向,指出在设计过程中应充分考虑锂电池的后续回收问题,同时需完善针对锂电池回收的法律法规和标准体系。 相似文献