指针式万用表修理经验点滴

我有一块MF—78型指针式万用表。有一次不小心从桌面跌下后电阻档偏离正常值(调电位器变化不大)。经检修和调整表头阻尼,电阻档测量指示正常,但直流电压、电流、交流电压、电流指示数值严重偏正常值(220V交流指示为100V)。用数字万用表检查了所有元件都无问题,百思不得其解。后经认真分析、回忆,想起此表以前曾用R×2Ω档误测过高压,当时保险烧断,一只线绕电阻烧毁,更换后正常。此次是否振动     

基于共享控制策略的遥控弧焊机器人焊缝跟踪

对应用于遥控弧焊机器人的共享控制技术进行了研究,建立了遥控机器人共享控制试验系统.激光视觉传感器基于三角测量原理,根据提取焊缝的特征点,实现焊缝的自主跟踪和焊接.根据解析速率控制算法,把手控器的控制命令与激光视觉传感器的自主控制命令在人控制器中进行融合,控制焊枪的六个自由度.弧焊机器人的控制权可以在局部自主控制和直接手动控制之间进行共享和交互,实现对远端非结构环境下的焊缝跟踪.结果表明,人机共享控制焊枪,实现未知环境的避障;提高了焊缝跟踪精度;把操作者从焊缝跟踪的底层操作中解放出来,减轻操作者的工作强度.     

提高GPS智能巡检系统定位精度的研究

为了提高全球定位系统(global positioning system,GPS)智能巡检系统的巡检效率和定位精度,采用双频接收机相位平滑伪距(carrier smoothed code,CSC)算法。电离层延迟作为伪距测量的主要测量误差、周跳作为载波相位测量的主要测量误差,在此均予以考虑,并通过构造伪距观测值和载波相位观测值的组合观测值来消除电离层影响和探测周跳以改进算法。通过误差公式计算可知,GPS的定位精度得到了显著改善。     

2%阿维菌素微乳剂的稳定性研究

对2％阿维菌素微乳剂所用表面活性剂进行了筛选,研究了水质和温度对微乳剂稳定性的影响以及环境温度下贮存一年的稳定性。结果表明：该微乳剂的分解率低,水质影响小,质量稳定。     

基于有限元的斜盘式柱塞泵减震技术研究

液压泵是液压传动系统的动力元件,其中柱塞泵零件多,转速高,随着主轴转速的提高,柱塞泵振动和噪声也迅速加大。针对以上存在的问题,利用有限元技术,对优化后的壳体模型进行了计算模态分析,分析结果表明优化后壳体的固有频率值与激振源的频率值能够在一定程度上错开从而避免共振现象,找到了降低泵壳表面声辐射的途径,从而找到一种降低柱塞泵噪音的方法,降低了结构振动和噪声。     

减速机齿轮的模态分析和研究

针对锐进F系列这一典型型号的减速机,首先利用Pro/E软件建立了该型号减速机斜齿轮的实体单元模型。然后利用ANSYS软件对该减速机斜齿轮进行了静力分析并对齿轮的局部进行网格细化,之后对其进行振动模态分析,得到了该齿轮的前十五阶固有频率及模态振型。通过进一步的研究和改进,可以使其结构避免共振或按特定频率进行振动,从而提高工作效率和产品寿命。     

提高大型圆图记录仪表控温精度的几项措施

本文针对五金产品,在热处理生产工艺中出现的控制温度误差问题,分析了产生的原因,从而提出了在原有仪器设备的基础上,进行切实可行的改进措施。实施这几项措施,既不需要投资,又有明显收效,值得企业借鉴。     

直驱转台伺服系统的优化神经网络滑模位置控制研究

针对直驱转台伺服系统存在参数变化、高度非线性、机械谐振等不确定性因素,提出一种优化神经网络滑模位置控制方法。利用两个神经网络控制器分别实现转台系统滑模控制中的等效滑模控制和滑模切换控制,并采用遗传算法优化神经网络的权值。仿真结果表明:采用该控制方法,直驱转台伺服系统的位置跟踪精度高,系统的鲁棒性强。     

基于数据分类存储的云存储系统节能算法

云存储规模的不断扩大以及设计时对能耗因素的忽略使其日益暴露出高能耗低效率的问题,并且此问题已经成为制约云计算与大数据快速发展的一个主要瓶颈。已有研究大多采用将整个存储节点调整到低能耗模式以达到节能的目的。根据数据的重复性及访问规律,设计了基于数据分类的存储模型,将存储区域划分为热数据块区、冷数据块区与重复文件区,根据不同数据的重复性及活动因子特点进行分区存储。围绕新的存储模型,设计了适应节能的数据存储算法并建立了能耗模型。实验结果表明：当系统负载小于设定阈值时,新的存储模型能够提高存储系统25%左右的能耗利用率。     

三流非对称中间包流场水模拟研究

在保证产量的情况下,为使夹杂物充分上浮去除,钢水温度均匀,进一步提高某钢厂320 mm×480 mm连铸方坯的生产质量,针对三流非对称中间包,设计1∶3水模拟试验和数值模拟,进行不同拉速和有无挡坝的研究。通过速度场和温度场的数值模拟以及不同拉速下的水模拟,可以发现,随着拉速的增加,三个水口的停留时间减小,并且三个水口的停留时间有一定差距。添加挡坝后随着拉速的增加,平均停留时间减小得更为缓慢。速度场和温度场的分布规律并不随拉速的变化而变化,但拉速的增加会使中间包内的速度和温度上升。