基于A-Star算法警用地图查询系统的设计与实现

介绍了一种基于A-Star算法的警用地图查询系统的设计与实现。系统采用了面向对象技术进行程序设计思想,运用A-Star算法实现了对警用地图的数据进行检索和路径分析,为人民警察工作及时出警、精确打击、高效抓捕提供了技术保证。     

在线会议管理系统中Cookies安全应用的研究

本文首先介绍了在线会议管理系统的体系架构,然后详细分析了该系统中存在的Cookie及其安全问题,并提出了具体的解决方案。     

某基地设备综合监控系统网络通讯设计与实现

针对现场现有的监控系统各自封闭,并不兼容的现状,提出了综合监控系统网络通讯方案,构建了集环境温湿度监控、设备监控、变电站监控和风水监控一体的综合监控系统。实际的运行效果证明,该系统设计合理,具有良好的可靠性和实用性。     

基于自组织聚类的Kademlia改进模型

针对结构化P2P网络因忽略逻辑拓扑与物理拓扑差异而导致的路由绕路问题,首先提出一种聚类算法,将物理位置紧郐的节点自组织为若干分布式聚类;然后以聚类为单位设计了关联节点物理拓扑相邻性和逻辑拓扑相邻性的节点标识方法,并且利用该方法改进了传统Kademlia模型;最后对改进模型的性能进行了理论分析和实验测试.结果表明,改进模型通过增强每一跳路由在物理拓扑中的合理性,达到了避免路由绕路的目的,路由算法性能较传统模型提升近15%.     

一种新的利用操作链技术实现的数据持久层

为了给信息系统提供可靠的数据存取服务,探讨一种基于操作链的数据持久层.其原理为将系统的各个原子数据操作抽象出来构成操作的集合,当系统需要数据存取服务时,从集合中选取若干操作,按需要的逻辑处理过程组合起来提供所需的服务.数据持久层利用控制反转和依赖注入技术以非入侵的方式集成到信息系统中,为信息系统的数据存取提供了一个灵活、可靠、复用性高的解决方案.     

基于混合感知信息的路径规划模型

针对动态未知环境下的自主虚拟人实时避障问题,提出一种基于混合感知信息的路径规划模型。该模型由全局规划器和局部规划器组成,全局规划器依据已知环境信息先行规划出优化的运动路线,局部规划器通过对人类的规划行为进行分析,建立用于局部动态规划的运动代价评估函数,实现虚拟人在动态未知场景中的智能规划行为。实验结果表明,该模型能保证实时性,模拟符合人类特征的规划 行为。     

入侵检测异步问题研究

围绕网络入侵检测系统遭受攻击的根源--网络入侵检测系统与其所保护网络之间的异步性,用具体实例分析了攻击方如何从TCP/IP层面对网络入侵检测系统发起基于异步性的攻击,并对攻击的特点和手段作了深入的剖析.从如何消除网络入侵检测系统与所保护网络之间的异步性的角度,提出了相应的防御对策,为入侵检测研究人员进一步完善网络入侵检测系统提供了清楚的思路和明确的目标.     

OPLS在非线性偏最小二乘回归模型的应用

为了解决隐含潜变量回(implicit non-linear latent variable regression,INLR)建模方法中加入自变量的非线性项使系统中出现了与因变量y无关的信息或者噪音的问题,提出了基于正交投影(orthogonal projection to latent structures,OPLS)方法,时INLR数据进行预处理.OPLS算法能有效去除预测矩阵中与因变量y无关的信息,在不影响INLR建模效果的同时减少有意义的成分,改善了模型的解释性和真实性.模拟实验结果表明,改进后算法的建模效果优于INLR、偏最小二乘回归(partial least squares regression,PLSR)算法得到的模型.     

基于视觉的移动机器人同时定位与建图研究进展

同时定位与建图(SLAM)是实现移动机器人真正自治的必要前提, 视觉传感器由于能够提供丰富的环境信息而在SLAM研究中受到重视, 本文从视觉传感器配置方式、视觉特征提取方法、视觉SLAM实现机制、地图表示类型以及环境对视觉SLAM的影响五个方面综述基于视觉传感器的同时定位与建图研究的发展现状, 对已有的典型视觉SLAM方法进行分析和比较, 并展望了未来的发展趋势.     

基于反馈控制的自主虚拟人感知模型

提出了一种基于反馈控制的自主虚拟人感知模型.该模型首先使用感知过滤器模拟人类器官感知限制,然后设计了环形队列存储感知对象的相关信息来模拟人类的记忆功能,进而利用感知和记忆的结果,对感知过滤器的各项参数进行反馈控制,从而体现感知结果对感知过程的影响.实验结果表明,基于反馈控制的感知模型不仅能够较好地体现人类感知系统的特性,而且能够为自主虚拟人行为控制和决策提供更为真实的环境信息.